微创手术器械制造技术

本申请实施例公开了一种微创手术器械，包括：手柄组件、刀头组件、第一连接杆、第二连接杆和连接轴，所述手柄组件包括第一握持组件和第二握持组件，所述刀头组件包括第一切割杆、第二切割杆；其中，所述第一连接杆的一端与所述第一握持组件连接，另一端与所述第一切割杆连接；所述第二连接杆的一端与所述第二握持组件连接，另一端与所述第二切割杆连接；所述第一连接杆和第二连接杆通过所述连接轴连接；所述第一切割杆和所述第二切割杆配合完成切割膀胱肿瘤。本申请实施例解决了如何在降低膀胱肿瘤组织扩散的几率的同时，避免刺伤病人的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
微创手术器械


[0001]本申请涉及医疗器械
更具体地说，本申请涉及一种微创手术器械。

技术介绍

[0002]本文所提及的微创手术器械，是用于切割膀胱肿瘤、进行微创手术治疗的手术器械。现有技术中的微创手术器械，采用弹簧组件和拉索结合的方式，控制刀头组件切换闭合状态或者打开状态，以实现膀胱肿瘤的切割功能。
[0003]具体地，参见公告号为CN213047255U的中国技术专利文献，该专利文献公开的一种多功能泌尿外科手术器械，包括刀头组件、外管组件和手柄组件；刀头组件包括第二刀头和锥体类似针头形状的第一刀头，第一刀头与外管组件固定连接；第二刀头与外管组件活动连接；外管组件内包括拉索；手柄组件内部设有弹簧组件和拉杆；拉索的一端连接第二刀头，另一端缠绕在弹簧组件上；拉杆的一端连接弹簧组件，另一端延伸到手柄组件把手处。当需要剪切膀胱肿瘤时，医务人员控制手柄组件把手逐渐收紧，拉杆拉动弹簧组件，弹簧组件收缩运动将拉索朝手柄组件方向拉，拉索拉动第二刀头，使得第二刀头逐渐靠近第一刀头从而达到切割效果。在实际手术的过程中，难免会存在一些突发情况，需医务人员在切割完膀胱肿瘤后，立即松开手柄组件进行处理。在此种情况下，第二刀头受弹簧组件的弹力作用，朝远离第一刀头的方向移动。由于弹簧组件具有很强的弹性，因此，在第二刀头受弹力作用移动的过程中，第二刀头会因惯性而产生抖动，连带整个手术器械发生抖动。抖动中的第二刀头或者第一刀头，存在割破肿瘤组织或者刺伤病人的膀胱壁的现象；割破的肿瘤组织会加重肿瘤细胞的散播，从而增加术后复发率的风险；刺伤病人，会对病人身体造成进一步的伤害，从而影响病人的健康。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种微创手术器械，解决了如何在降低膀胱肿瘤组织扩散的几率的同时，避免刺伤病人的技术问题。本申请实施例主要通过下述技术方案实现：
[0005]本申请实施例提供了一种微创手术器械，包括：
[0006]手柄组件、刀头组件、第一连接杆、第二连接杆和连接轴，所述手柄组件包括第一握持组件和第二握持组件，所述刀头组件包括第一切割杆、第二切割杆；
[0007]其中，所述第一连接杆的一端与所述第一握持组件连接，另一端与所述第一切割杆连接；所述第二连接杆的一端与所述第二握持组件连接，另一端与所述第二切割杆连接；所述第一连接杆和第二连接杆通过所述连接轴连接；
[0008]当所述第一握持组件和所述第二握持组件相互靠近时，所述第一握持组件通过所述第一连接杆带动所述第一切割杆朝所述第二切割杆方向移动，所述第二握持组件通过所述第二连接杆带动所述第二切割杆朝所述第一切割杆方向移动，所述第一切割杆和所述第二切割杆之间产生压强，剪切掉膀胱肿瘤。
[0009]本申请实施例通过将微创手术器械设置成第一连接杆的一端与第一握持组件连
接，另一端与第一切割杆连接；第二连接杆的一端与第二握持组件连接，另一端与第二切割杆连接；第一连接杆和第二连接杆通过连接轴连接。使得第一握持组件和第二握持组件相互靠近时，第一握持组件可以通过第一连接杆带动第一切割杆朝所述第二切割杆方向移动，第二握持组件通过第二连接杆带动第二切割杆朝第一切割杆方向移动。由此，第一切割杆和第二切割杆可以利用压强，实现类似剪刀的切割动作，以切割膀胱肿瘤。
[0010]所述微创手术器械还包括多个第一安装构件，所述第一握持组件和所述第一切割杆均通过对应的第一安装构件与所述第一连接杆连接，所述第二握持组件和所述第二切割杆均通过对应的第一安装构件与所述第二连接杆连接。
[0011]本申请实施例可以提高第一握持组件、第一连接杆和第一切割杆，以及第二握持组件、第二连接杆和第二切割杆传动连接的稳定性。
[0012]所述微创手术器械还包括具有摄像构件的第一套管，所述第一套管的一侧与所述第一连接杆连接，另一侧与所述第二连接杆连接。
[0013]在所述微创手术器械1中加入摄像构件，可以让微创手术器械1操控更简单，便于医务人员更直观的观察病人的伤口。
[0014]所述第一套管的外侧壁上设置有多个第一安装槽，每个所述第一安装构件容置于对应的所述第一安装槽。由此，可以使得第一安装构件和第一套管固定连接，避免第一安装构件脱离第一套管。
[0015]所述连接轴包括多个第二安装构件，所述第一连接杆通过对应的第二安装构件与所述第一套管连接，所述第二连接杆通过对应的第二安装构件与所述第一套管连接。由此，可以实现第一连接杆和第二连接杆能够分别与第一套管独立连接，使得第一连接杆和第二连接杆的运动互不干涉，提高第一连接杆和第二连接杆活动的独立性。
[0016]所述第一套管上还设置有多个第二安装槽，每个所述第二安装构件容置于对应的所述第二安装槽。由此，可以使得第二安装构件和第一套管固定连接，避免第二安装构件脱离第一套管。
[0017]所述第一握持组件包括第一手柄杆和第一夹杆，所述第一夹杆的一端与所述第一手柄杆连接，另一端与所述第一连接杆连接。由此，可以延长第一握持组件的长度，提高医务人员操作第一握持组件的便利性。
[0018]所述第二握持组件包括第二手柄杆和第二夹杆，所述第二夹杆的一端与所述第二手柄杆连接，另一端与所述第二连接杆连接。由此，可以延长第二握持组件的长度，提高医务人员操作第二握持组件的便利性。
[0019]所述第一连接杆的一端设置有第一滑槽，另一端设置有第二滑槽；所述第二连接杆的一端设置有第三滑槽，另一端设置有第四滑槽；
[0020]所述第一夹杆上设置有第一连接柱，所述第一连接柱与所述第一滑槽滑动连接；
[0021]所述第一切割杆上设置有第二连接柱，所述第二连接柱与所述第二滑槽滑动连接；
[0022]所述第二夹杆上设置有第三连接柱，所述第三连接柱与所述第三滑槽滑动连接；
[0023]所述第二切割杆上设置有第四连接柱，所述第四连接柱与所述第四滑槽滑动连接。
[0024]本申请实施例可以提高第一握持组件、第一连接杆和第一切割杆之间，以及第二
握持组件、第二连接杆和第二切割杆之间传动的精准度，使得手柄组件和刀头组件的转动角度能够实现等比例变化。
[0025]所述微创手术器械还包括第二套管，所述第二套管内设置有一容置空间，用于容置所述第一套管、第一连接杆和第二连接杆。由此，可以避免所述微创手术器械1在尿道移动时，划伤尿道；并且，提高所述微创手术器械1的美观度。
[0026]所述第二套管上还设置有多个第三安装槽，每个所述第二安装构件的一端容置于对应的所述第二安装槽，另一端容置于对应的所述第三安装槽。
[0027]本申请实施例可以进一步固定第二安装构件的位置，使得第一连接杆和第二连接杆能够在固定的位置转动，从而保证手柄组件和刀头组件的转动角度的一致性。
[0028]本申请实施例的有益效果包括：
[0029]本申请实施例提供的微创手术器械，采用的是手柄组件、刀头组件、第一连接杆和第二连接杆之间的传动方式来切割膀胱肿瘤，与现有技术中采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.微创手术器械，包括手柄组件和刀头组件，所述手柄组件包括第一握持组件(10)和第二握持组件(20)，所述刀头组件包括第一切割杆(50)和第二切割杆(60)，其特征在于，还包括：第一连接杆(30)、第二连接杆(40)和连接轴(70)；其中，所述第一连接杆(30)的一端与所述第一握持组件(10)连接，另一端与所述第一切割杆(50)连接；所述第二连接杆(40)的一端与所述第二握持组件(20)连接，另一端与所述第二切割杆(60)连接；所述第一连接杆(30)和第二连接杆(40)通过所述连接轴(70)连接；当所述第一握持组件(10)和所述第二握持组件(20)相互靠近时，所述第一握持组件(10)通过所述第一连接杆(30)带动所述第一切割杆(50)朝所述第二切割杆(60)方向移动，所述第二握持组件(20)通过所述第二连接杆(40)带动所述第二切割杆(60)朝所述第一切割杆(50)方向移动。2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述微创手术器械还包括多个第一安装构件(80)，所述第一握持组件(10)和所述第一切割杆(50)均通过对应的第一安装构件(80)与所述第一连接杆(30)连接，所述第二握持组件(20)和所述第二切割杆(60)均通过对应的第一安装构件(80)与所述第二连接杆(40)连接。3.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述微创手术器械还包括具有摄像构件的第一套管(90)，所述第一套管(90)的一侧与所述第一连接杆(30)连接，另一侧与所述第二连接杆(40)连接。4.根据权利要求3所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一套管(90)的外侧壁上设置有多个第一安装槽(91)，每个所述第一安装构件(80)容置于对应的所述第一安装槽(91)；所述连接轴(70)包括多个第二安装构件(71)，所述第一连接杆(30)通过对应的第二安装构件(71)与所述第一套管(90)连接，所述第二连接杆(40)通过对应的第二安装构件(71)与所述第一套管(90)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟一鸣，唐衡云，
申请(专利权)人：深圳联合微创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：