一种泵站无人巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种泵站无人巡检系统，包括：可伸缩和旋转的机械手，其可移动地设置在轨道上；驱动装置，其用于驱动机械手沿轨道移动，并驱动机械手伸缩和旋转；检测装置，其设置在机械手的前端，其用于检测泵站的运行参数；控制装置，其用于根据接收到的任务指令向驱动装置发送驱动信号；还用于接收检测装置获取的运行参数，并判断接收到的运行参数是否在预设运行参数范围内，若不在预设运行参数范围内，则发出报警信号；报警装置，其用于接收控制装置发出的报警信号，并进行报警。本发明专利技术的泵站无人巡检系统，可以自动对泵站进行巡检，无需人工巡检，减轻了工作人员的劳动强度，提高了巡检效率、巡检质量、巡检精度。巡检精度。巡检精度。

【技术实现步骤摘要】
一种泵站无人巡检系统


[0001]本专利技术属于巡检管理
，具体涉及一种泵站无人巡检系统。

技术介绍

[0002]原油泵站是为实现油品管道运输而建立的作业站场，是油品管道的最重要组成部分之一。
[0003]港区内一般具有多座输油泵站，按照日常巡检要求，每小时需对泵站进行一次巡检，正在作业的泵机需要更高频度的重点巡护。
[0004]目前一般采用人工巡检方式，对泵站进行巡检。但是当前人工巡检环境存在比较严重的噪音、电磁辐射等污染，巡检工作异常繁重，容易导致巡检人员主观因素带来的巡检失误、巡检效率降低、巡检质量和巡检精度下降。
[0005]随着用工成本增加以及智慧港口建设的需要，通过人工智能替代传统人工作业劳动，是社会科技发展、智能化、智慧化的主流发展趋势。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种泵站无人巡检系统，解决了人工巡检导致的巡检效率低、巡检质量低、巡检精度低的技术问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0008]一种泵站无人巡检系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵站无人巡检系统，其特征在于：包括：可伸缩和旋转的机械手，其可移动地设置在轨道上；驱动装置，其用于驱动所述机械手沿所述轨道移动，并驱动所述机械手伸缩和旋转；检测装置，其设置在所述机械手的前端，其用于检测泵站的运行参数；控制装置，其用于根据接收到的任务指令向所述驱动装置发送驱动信号；还用于接收所述检测装置获取的运行参数，并判断接收到的运行参数是否在预设运行参数范围内，若不在预设运行参数范围内，则发出报警信号；报警装置，其用于接收所述控制装置发出的报警信号，并进行报警。2.根据权利要求1所述的泵站无人巡检系统，其特征在于：所述泵站无人巡检系统还包括射频定位装置，所述射频定位装置包括多个射频定位标签，所述多个射频定位标签沿着所述轨道的长度方向间隔设置在所述轨道上；所述控制装置包括射频识别模块，所述射频识别模块设置在所述机械手上；所述射频识别模块与所述射频定位装置进行通信，获取所述机械手在轨道上的位置信息。3.根据权利要求2所述的泵站无人巡检系统，其特征在于：所述控制装置还包括任务模块、测距模块、路径规划模块；所述任务模块，其用于接收任务指令，并将接收到的任务指令发送给所述射频识别模块、射频定位装置、测距模块、路径规划模块；所述测距模块，其设置在所述机械手的前端，其在接收到所述任务指令后获取机械手与泵站的仪表之间的距离信号，并将获取的距离信号发送给所述路径规划模块；所述射频识别模块和射频定位装置在接收到所述任务指令后进行数据交互，获得所述机械手在轨道上的位置信息，所述射频识别模块将获得的位置信息发送给所述路径规划模块；所述路径规划模块，其用于规划所述机械手的运动路径，并将规划出的路径信息发送给所述驱动装置；所述驱动装置根据接收到的路径信息驱动所述机械手沿所述轨道移动，并驱动所述机械手伸缩和旋转。4.根据权利要求1所述的泵站无人巡检系统，其特征在于：所述检测装置包括工业摄像机；所述工业摄像机设置在所述机械手的前端；所述控制装置还包括：报警模块，其用于在接收到报警信息时，发送报警信号至所述报警装置；图像识别模块，其用于接收所述工业摄像机拍摄的图像信息，并将接收到的图像信息进行ORC识别，获得仪表数据；仪表识别模块，其用于接收所述图像识别模块发送的仪表数据，并判断接收到的仪表数据是否在预设仪表数据范围内，当仪表数据不在预设仪表数据范围内时，发送报警信息至所述报警模块。5.根据权利要求4所述的泵站无人巡检系统，其特征在于：所述仪表数据包括电压表数据、电流表数据、温度表数据；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨献鹏，张鹏，韩锋，张超，郝为建，张建胜，张素杰，张青林，李俊，王康，孟强波，刘银辉，
申请(专利权)人：青岛港海业董家口油品有限公司青岛港国际油港有限公司青岛华兴海洋工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：