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本发明公开了一种泵站无人巡检系统，包括：可伸缩和旋转的机械手，其可移动地设置在轨道上；驱动装置，其用于驱动机械手沿轨道移动，并驱动机械手伸缩和旋转；检测装置，其设置在机械手的前端，其用于检测泵站的运行参数；控制装置，其用于根据接收到的任务指...该专利属于青岛港海业董家口油品有限公司青岛港国际油港有限公司青岛华兴海洋工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港海业董家口油品有限公司青岛港国际油港有限公司青岛华兴海洋工程技术有限公司授权不得商用。