一种多台LED分选机联机自动化作业系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多台LED分选机联机自动化作业系统及方法，包括：料架平台，用于设置摆放多个BIN片；与料架平台衔接的传输平台及执行机构，被配置为将料架平台中的目标BIN片转移至传输平台中的中转BIN料盒；多个分选机，与传输平台衔接设置，接收中转BIN料盒中的目标BIN片。本发明专利技术可以提高生产效率同时减少半成品BIN的返工和报废，达到节约加工成本的目的。达到节约加工成本的目的。达到节约加工成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多台LED分选机联机自动化作业系统及方法


[0001]本专利技术涉及LED芯片分选
，具体是涉及一种多台LED分选机联机自动化作业系统及方法。

技术介绍

[0002]一张LED晶圆片经过外延生长，图形加工，减薄切割后形成一颗颗LED芯片承载在蓝膜上，因外延生长的均匀性差异等原因，每颗芯片的光电特性不尽相同，经过LED点测机测试后，需要根据客户的需求，按照不同光电参数区间分类形成不同的BIN等级，然后使用LED芯片分选机将相同BIN等级的芯片集中在一张蓝膜上形成BIN供使用。
[0003]现有的分选机每台配备1个圆片料盒和7个或8个BIN料盒，最大可加工的BIN等级为150或175个，BIN等级和BIN数量均会受到限制，而且每台分选机的料盒为当前分选机专用独有。
[0004]在分选作业过程中，若遇到切机加工其它尺寸和图形的LED产品，需要将分选机内所有的BIN料盒内BIN制品结清，再重新配置设置参数加工下一产品，被结清出来的未排满的半成品BIN片部分颗数较少需要重排返工或是报废处理，造成返工和物料浪费比较多。
[0005]其中，上述提及的缩写具体为：LED：发光二极管；BIN：LED芯片根据光电参数进行分类后形成的不同等级的统称;Wafer：LED晶圆片。

技术实现思路

[0006]因此，针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的至少一点，本专利技术提供了一种多台LED分选机联机自动化作业系统，该系统包括：料架平台，用于设置摆放多个BIN片；与所述料架平台衔接的传输平台及执行机构，被配置为将所述料架平台中的目标BIN片转移至所述传输平台中的中转BIN料盒；多个分选机，与所述传输平台衔接设置，接收所述中转BIN料盒中的所述目标BIN片。
[0007]进一步地，所述料架平台具有一处理器，生成分选机BIN料盒中的BIN片的分析，并生成相应的控制信息，发送予执行机构执行。
[0008]进一步地，分布设置在所述传输平台的两侧。
[0009]进一步地，所述分选机中只设置一个圆片料盒和一个BIN料盒。
[0010]进一步地，分选机内配备的滑轨及夹爪。
[0011]本专利技术还公开了一种多台LED分选机联机自动化作业方法，该方法包括：确定目标BIN片，将所述目标BIN片从料架平台转移至一传输平台；所述目标BIN片在所述传输平台上传输至相应分选机位置；
所述分选机被配置为从所述传输平台中获取所述目标BIN片。
[0012]进一步地，所述确定所述目标BIN片的方法为：确定所述传输平台的位置，确定所述分选机的位置，以上述位置配置所述目标BIN片；进一步的，当所述分选机加工工位未占用的第一等级的所述目标BIN片时，直接分配到对应的所述分选机的第一等级的缓冲BIN料盒中；当所述分选机加工工位被占用的第一等级的所述目标BIN片时，监测同一等级的其他分选机的其它加工工位是否加工完成，并按照其他分选机的加工工位的上一BIN等级颗数进行排序，优先加工所述上一BIN等级颗数最多的加工工位，直到所述分选机加工工位对应的BIN等级全部加工完毕，循环加工下一等级的目标BIN片。
[0013]进一步地，所述分选机被配置获取所述目标BIN片的方法为：从所述传输平台中的中转料盒中抓取所述目标BIN片，放置于所述分选机配置的料盒中。
[0014]进一步地，所述料架平台从上一平台中补充BIN片；所述分选机中配置设置一个BIN料盒。
[0015]总体而言，通过本专利技术构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本专利技术提供的一种多台LED分选机联机自动化作业系统及方法，将整体的分选系统平台化，设置BIN集中存放的料架平台，且设置多台分选机，可以实现相同的产品共用BIN料盒，使得加工的BIN等级不受限制，BIN数量也可以无限制增加；此外，将分选机内的料盒减少，只设置一个圆片料盒和一个BIN料盒，快速完成BIN等级的加工，在提高生产效率的同时减少半成品BIN的返工和报废，达到节约加工成本的目的。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是按照现有技术中的一种分选机的配置组成结构示意图；图2是按照本专利技术改进后的自动化作业系统组成结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]图1是按照现有技术中的一种分选机的配置组成结构示意图，分选机每台配备1个圆片料盒和7个或8个BIN料盒，最大可加工的BIN等级为150或175个，而且每台分选机的料盒为当前分选机专用独有。
[0020]本专利技术的技术构思为改进整体的LED分选系统，将整体的分选系统平台化，设置BIN集中存放的料架平台，实现相同的产品共用BIN料盒，设置多台分选机，将分选机内的料
盒减少，只设置一个圆片料盒和一个BIN料盒，不仅可以使加工的BIN等级不受限制，而且BIN等级数量也可以无限制增加；此外，相同产品可共用BIN片，快速完成BIN等级的加工，在提高生产效率的同时减少半成品BIN的返工和报废，达到节约加工成本的目的。
[0021]本专利技术首先一种多台LED分选机联机自动化作业系统，该系统包括：料架平台，用于设置摆放多个BIN片；按照本专利技术中的料架平台，能够放置多个BIN片，并且在向传输平台转移BIN片后与分选流程平台的上一工序平台衔接，以在料架平台中补充BIN片；由于料架平台上集中了多个BIN片且随时可以进行补充，使得BIN等级和BIN数量均不受限制。
[0022]与料架平台衔接的传输平台及执行机构，被配置为将料架平台中的目标BIN片转移至传输平台中的中转BIN料盒。
[0023]其中，作为本专利技术的优选实施方式，执行机构包括：补充BIN片的操作执行机构，以及将料架平台中的BIN片转移至传输平台中的执行机构；具体实施方式包括不限于机械臂、机械手、机械夹等转移的执行机构。
[0024]其中传输平台为可传输设置的流水线平台形式，具体结构形式包括不限于图2中所设置的直线平台设置，环形，或者是多分支结构通道的形式亦可。其中优选为传输平台中放置有中转料盒的方式，从料架平台中取出的BIN片被转移至中转BIN料盒中。
[0025]该系统进一步包括多个分选机，与传输平台衔接设置，接收中转BIN料盒中的对应的目标BIN片，不仅可以将BIN等级分的更细，使BIN等级的划分不受限制；而且可以快速完成BIN等级的加工，提高生产效率；此外，在切换品种时减少半成品BIN片的返工和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多台LED分选机联机自动化作业系统，其特征在于，该系统包括：料架平台，用于设置摆放多个BIN片；与所述料架平台衔接的传输平台及执行机构，被配置为将所述料架平台中的目标BIN片转移至所述传输平台中的中转BIN料盒；多个分选机，与所述传输平台衔接设置，接收所述中转BIN料盒中的所述目标BIN片。2.根据权利要求1所述的多台LED分选机联机自动化作业系统，其特征在于，所述料架平台具有一处理器，生成分选机BIN料盒中的BIN片的分析，并生成相应的控制信息，发送予执行机构执行。3.根据权利要求1或2所述的多台LED分选机联机自动化作业系统，其特征在于，所述分选机，分布设置在所述传输平台的两侧。4.根据权利要求3所述的多台LED分选机联机自动化作业系统，其特征在于，所述分选机中只设置一个圆片料盒和一个BIN料盒。5.根据权利要求3所述的多台LED分选机联机自动化作业系统，其特征在于，所述分选机内配备的滑轨及夹爪。6.一种多台LED分选机联机自动化作业方法，其特征在于，该方法包括：确定目标BIN片，将所述目标BIN片从料架平台转移至一传输平台；所述目标BIN片在所述传输平台上传输至相应分选机位置；所述分选机被配置为从所述传输平台中获取所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑水锋，江宝焜，李建平，王鑫，
申请(专利权)人：武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：