一种全自动发射药定长切药装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及火工品生产领域，具体公开一种全自动发射药定长切药装置。所述全自动发射药定长切药装置，包括切药装置机架、下部装饰板、上部隔离板、输入侧隔离门机构、药柱切后输出机构、药柱定长机构、药柱压紧机构、药柱剪切机构、输出侧隔离门机构和废料收集抽匣。所述装置能够根据上位机的指令切药，工作过程中无人员参与，实现了人机隔离作业，适应智能化、自动化流水线装药工艺，保证了弹药生产过程中装药量的一致性，提高产品质量和生产效率。提高产品质量和生产效率。提高产品质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动发射药定长切药装置及方法


[0001]本专利技术涉及火工品生产领域，具体公开一种全自动发射药定长切药装置及方法。

技术介绍

[0002]军品弹药的生产过程中，需要按照装药工艺标准，准确控制发射药的装药量，否则产品不合格。
[0003]现有生产工艺为：工作人员手工称量药柱重量后，根据装药工艺要求，人工将需要调重的发射药柱掰断，之后再次称量药柱重量，确认是否满足要求，如不符合要求还需要再次对发射药柱掰断、称重。在这一过程中，掰断的位置由工作人员根据经验控制，这种工作方式生产效率极低，且无法保证产品质量的一致性，无法摆脱对工作人员的依赖，无法实现人机隔离，无法适应智能化、自动化流水线作业。同时，作业现场环境存在有毒有害物质，对工作人员身体有损害，并存在很大的安全隐患。
[0004]因此，需专利技术一种全自动发射药定长切药装置，用于保证军品弹药生产过程中装药量的一致性，提高产品质量和生产效率，实现人机隔离，适应智能化、自动化流水线装药工艺，消除安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的构思在于：设计一种全自动发射药定长切药装置，实现发射药自动定长切药，并保证过程安全、发射药形状指标合格。
[0006]本专利技术公开一种全自动发射药定长切药装置，可以实现发射药药柱进料、压紧、定长、切药、排废料、出料等工序的自动完成。
[0007]第一方面，本专利技术提供一种全自动发射药定长切药装置，包括切药装置机架1、下部装饰板2、上部隔离板3、输入侧隔离门机构4、药柱切后输出机构5、药柱定长机构6、药柱压紧机构7、药柱剪切机构8、输出侧隔离门机构9和废料收集抽匣10；
[0008]所述切药装置机架1包括支撑地脚101、方管焊接架102、底部垫板103、垂直隔板104、第一中间隔板105和第二中间隔板106；所述支撑地脚101位于方管焊接架102的底部；所述方管焊接架102为方管焊接组成立方体架；组成立方体架的高的4根方管中，每相邻的两根方管间垂直连有一根方管，围成与立方体架长宽所在平面平行的中间平面；所述中间平面的两长边上分别接有第一中间隔板105和第二中间隔板106且两隔板间设有空隙，所述药柱切后输出机构5、药柱定长机构6、药柱压紧机构7和药柱剪切机构8设置于空隙间；所述底部垫板103与方管焊接架102的底部4根方管相接；所述垂直隔板104与方管焊接架102的宽高所在平面平行，将底部垫板103与中间平面连接；
[0009]所述输入侧隔离门机构4和输出侧隔离门机构9分别设置在方管焊接架102的中间平面的宽所在的方管上方；所述输入侧隔离门机构4后依次设有药柱定长机构6、药柱压紧机构7和药柱剪切机构8，并位于一条直线上；所述输出侧隔离门机构9、药柱切后输出机构5设置在与药柱定长机构6、药柱压紧机构7和药柱剪切机构8平行的侧面，药柱切后输出机构
5后接输出侧隔离门机构9；
[0010]所述药柱切后输出机构5包括机械接合式无杆气缸501、药柱输出料槽502、摆台气缸503和摆台气缸支架504；所述机械接合式无杆气缸501固定于切药装置机架1上；所述摆台气缸503通过摆台气缸支架504固定于机械接合式无杆气缸501的移动台上；所述药柱输出料槽502固定于摆台气缸503的侧面旋转台，位于机械接合式无杆气缸501上方；
[0011]所述药柱定长机构6包括模组支撑板601、模组支架602、药柱压紧轮底部支架603、同步带模组604、同步带模组移动台605、药柱定长推板606、切药槽底部支架607、折页608、行星减速机609、防爆伺服电机610、切药料槽翻转气缸611和切药料槽612；所述模组支撑板601固定在切药装置机架1上，同步带模组604通过模组支架602固定在模组支撑板601上方；所述同步带模组移动台605位于同步带模组604的轨道上，所述药柱定长推板606固定在同步带模组移动台605上方；所述防爆伺服电机610连接行星减速机609，通过行星减速机609驱动同步带模组604；所述切药料槽612平行设置于同步带模组604侧方并位于防爆伺服电机610、行星减速机609的另一侧，切药料槽612通过折页608和切药槽底部支架607固定在模组支撑板601上方；切药料槽翻转气缸611位于模组支架602末端；切药料槽翻转气缸611一端固定在切药装置机架1上、另一端接在切药料槽612底部；药柱压紧轮底部支架603焊接在模组支撑板601上，位于切药料槽612靠近模组支架602首端部分的下方；
[0012]所述药柱压紧机构7包括药柱压紧支撑架701、防静电压轮702和压轮驱动装置；所述药柱压紧支撑架701为倒L型，底部焊接在切药装置机架1上，上端固定压轮驱动装置；所述防静电压轮702连接于压轮驱动装置的下端；
[0013]所述药柱剪切机构8包括下切刀组件、上切刀组件和切刀驱动装置；所述下切刀组件固定于模组支撑板601上方；上切刀组件与切刀驱动装置的驱动端相连接；所述切刀驱动装置固定在切药装置机架1上；
[0014]所述垂直隔板104将方管焊接架102中间平面下方空间分为两部分，输入侧隔离门机构4所在的一侧为第一底部空间，输出侧隔离门机构9所在的一侧为第二底部空间；所述废料收集抽匣10为上部开口容器，通过抽口放入填充第二底部空间；所述下部装饰板2共五块，封闭第一底部空间和第二底部空间中除废料收集抽匣10抽口以外的其余开口平面。
[0015]进一步地，所述药柱剪切机构8中，所述下切刀组件包括下切刀座801、下切刀802和防护盖803，所述上切刀组件包括上切刀804和上刀座808，所述切刀驱动装置包括压药板805、弹簧806、导杆807、切药气缸809和切药气缸支架810；所述下切刀座801固定于模组支撑板601上方；下切刀802和防护盖803安装于切刀座801上方；上切刀804固定于上刀座808下方；上刀座808前端设有两个导向用孔，导向用孔内安装有两根导杆807；导杆807外套有两根弹簧806；导杆807下端固定有压药板805；在上切刀804切到药柱前，压药板805对药柱提供预压力，压力的大小由弹簧806控制；上刀座808固定在切药气缸809的移动端；切药气缸809通过切药气缸支架810固定在切药装置机架1上。
[0016]进一步地，所述药柱压紧机构7中，所述压轮驱动装置包括压轮支架703、压轮支架座704、导杆705、弹簧706、连接板707和薄型带导杆气缸708；所述药柱压紧支撑架701上端固定薄型带导杆气缸708；连接板707固定于薄型带导杆气缸708的下方移动端，连接板707上设有两个导向孔；所述压轮支架703与压轮支架座704连接，压轮支架座704上固定有两个导杆705，导杆705上套有两根弹簧706；所述导杆705上端穿过连接板707上的两个导向孔，
导杆705顶部通过开口卡簧固定，能够在连接板707的两个导向孔内上下运动；所述防静电压轮702通过销轴连接在压轮支架703的下端。
[0017]进一步地，所述输入侧隔离门机构4包括输入侧隔离板401、输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动发射药定长切药装置，其特征在于，包括切药装置机架(1)、下部装饰板(2)、上部隔离板(3)、输入侧隔离门机构(4)、药柱切后输出机构(5)、药柱定长机构(6)、药柱压紧机构(7)、药柱剪切机构(8)、输出侧隔离门机构(9)和废料收集抽匣(10)；所述切药装置机架(1)包括支撑地脚(101)、方管焊接架(102)、底部垫板(103)、垂直隔板(104)、第一中间隔板(105)和第二中间隔板(106)；所述支撑地脚(101)位于方管焊接架(102)的底部；所述方管焊接架(102)为方管焊接组成立方体架；组成立方体架的高的四根方管中，每相邻的两根方管间垂直连有一根方管，围成与立方体架长宽所在平面平行的中间平面；所述中间平面的两长边上分别接有第一中间隔板(105)和第二中间隔板(106)且两隔板间设有空隙，所述药柱切后输出机构(5)、药柱定长机构(6)、药柱压紧机构(7)和药柱剪切机构(8)设置于所述空隙间；所述底部垫板(103)与方管焊接架(102)的底部四根方管相接；所述垂直隔板(104)与方管焊接架(102)的宽高所在平面平行，将底部垫板(103)与中间平面连接；所述输入侧隔离门机构(4)和输出侧隔离门机构(9)分别设置在方管焊接架(102)的中间平面的两个宽所在的方管上方；所述输入侧隔离门机构(4)后依次设有药柱定长机构(6)、药柱压紧机构(7)和药柱剪切机构(8)，并位于一条直线上；所述输出侧隔离门机构(9)、药柱切后输出机构(5)设置在与药柱定长机构(6)、药柱压紧机构(7)和药柱剪切机构(8)平行的侧面，药柱切后输出机构(5)后接输出侧隔离门机构(9)；所述药柱切后输出机构(5)包括机械接合式无杆气缸(501)、药柱输出料槽(502)、摆台气缸(503)和摆台气缸支架(504)；所述机械接合式无杆气缸(501)固定于切药装置机架(1)上；所述摆台气缸(503)通过摆台气缸支架(504)固定于机械接合式无杆气缸(501)的移动台上；所述药柱输出料槽(502)固定于摆台气缸(503)的侧面旋转台，位于机械接合式无杆气缸(501)上方；所述药柱定长机构(6)包括模组支撑板(601)、模组支架(602)、药柱压紧轮底部支架(603)、同步带模组(604)、同步带模组移动台(605)、药柱定长推板(606)、切药槽底部支架(607)、折页(608)、行星减速机(609)、防爆伺服电机(610)、切药料槽翻转气缸(611)和切药料槽(612)；所述模组支撑板(601)固定在切药装置机架(1)上，同步带模组(604)通过模组支架(602)固定在模组支撑板(601)上方；所述同步带模组移动台(605)位于同步带模组(604)的轨道上，所述药柱定长推板(606)固定在同步带模组移动台(605)上方；所述防爆伺服电机(610)连接行星减速机(609)，通过行星减速机(609)驱动同步带模组(604)；所述切药料槽(612)平行设置于同步带模组(604)侧方并位于防爆伺服电机(610)、行星减速机(609)的另一侧，切药料槽(612)通过折页(608)和切药槽底部支架(607)固定在模组支撑板(601)上方；切药料槽翻转气缸(611)位于模组支架(602)末端；切药料槽翻转气缸(611)一端固定在切药装置机架(1)上、另一端接在切药料槽(612)底部；药柱压紧轮底部支架(603)焊接在模组支撑板(601)上，位于切药料槽(612)靠近模组支架(602)首端部分的下方；所述药柱压紧机构(7)包括药柱压紧支撑架(701)、防静电压轮(702)和压轮驱动装置；所述药柱压紧支撑架(701)为倒L型，底部焊接在切药装置机架(1)上，上端固定压轮驱动装置；所述防静电压轮(702)连接于压轮驱动装置的下端；所述药柱剪切机构(8)包括下切刀组件、上切刀组件和切刀驱动装置；所述下切刀组件固定于模组支撑板(601)上方；上切刀组件与切刀驱动装置的驱动端相连接；所述切刀驱动
装置固定在切药装置机架(1)上；所述垂直隔板(104)将方管焊接架(102)中间平面下方空间分为两部分，输入侧隔离门机构(4)所在的一侧为第一底部空间，输出侧隔离门机构(9)所在的一侧为第二底部空间；所述废料收集抽匣(10)为上部开口容器，通过抽口放入填充第二底部空间；所述下部装饰板(2)共五块，封闭第一底部空间和第二底部空间中除废料收集抽匣(10)抽口以外的其余开口平面。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述药柱剪切机构(8)中，所述下切刀组件包括下切刀座(801)、下切刀(802)和防护盖(803)，所述上切刀组件包括上切刀(804)和上刀座(808)，所述切刀驱动装置包括压药板(805)、弹簧(806)、导杆(807)、切药气缸(809)和切药气缸支架(810)；所述下切刀座(801)固定于模组支撑板(601)上方；下切刀(802)和防护盖(803)安装于切刀座(801)上方；上切刀(804)固定于上刀座(808)下方；上刀座(808)前端设有两个导向用孔，导向用孔内安装有两根导杆(807)；导杆(807)外套有两根弹簧(806)；导杆(807)下端固定有压药板(805)；在上切刀(804)切到药柱前，弹簧(806)通过压药板(805)对药柱提供预压力；上刀座(808)固定在切药气缸(809)的移动端；切药气缸(809)通过切药气缸支架(810)固定在切药装置机架(1)上。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述药柱压紧机构(7)中，所述压轮驱动装置包括压...

【专利技术属性】
技术研发人员：原海，辛敏艳，于国富，张亮，周建，高莹莹，张厦，李施喆，闫捷，
申请(专利权)人：辽沈工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：