本发明专利技术公开了一种烤烟房高效自动上烟装置，包括底座和编烟到位检测装置，底座下设有行走机构，底座上水平转动设有支架和支架定角往复旋转控制装置，支架上设有编烟传送带，编烟传送带呈上下状态，编烟传送带长度方向上间隔设有多个编烟持放装置，编烟到位检测装置与支架定角往复旋转控制装置和编烟持放装置连接；该装置实现了全自动自行上烟，编烟传送带连续将编烟传送到烤烟房编烟挂架上，实现了高效上烟，结构简单，造价低。造价低。造价低。
【技术实现步骤摘要】
编烟传送带将编烟传送到上烟位置上方（由于支架旋转使得编烟相对烤烟房编烟挂架倾斜），编烟到位检测装置检测到编烟到达上烟位置上方一定位置后，支架定角往复旋转控制装置控制支架回正，编烟持放装置放下编烟，编烟两端整好搭接在烤烟房编烟挂架上。
[0015]该上烟装置实现了全自动自行上烟，编烟传送带连续将编烟传送到烤烟房编烟挂架上，实现了高效上烟，结构简单，造价低。
[0016]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术前方位立体图。
[0018]图2为图1中A部放大示意图。
[0019]图3为本专利技术后方位立体图。
[0020]图4为图3中B部放大示意图。
[0021]图5为图4中C部放大示意图。
[0022]图6为图1中圆杆立体图。
[0023]图7为图1中底座内部立体图。
[0024]图中：底座1、支架2、编烟传送带3、钢针4、支撑块5、梅花孔6、圆杆7、方头8、楔形块一9、楔形块二10、支架下端11、从动齿轮12、主动齿轮13、步进电机14。
具体实施方式
[0025]以下将参照附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0026]如图1
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7所示，烤烟房高效自动上烟装置，包括底座1和编烟到位检测装置，编烟到位检测装置可为红外感应器设置在烤烟房内，底座1下设有行走机构，行走机构为机械领域常规技术在此不再赘述，行走机构由定距停留控制系统控制，即上一上烟位置上烟完成后定距停留控制系统控制行走机构行走到下一上烟位置下，上一上烟位置与下一上烟位置的间距与现有烤烟房编烟挂架上所挂相邻两编烟间距一致，底座1上水平转动设有支架2和支架定角往复旋转控制装置，支架2为Y型，支架下端11转动设置在底座1上，底座1为中空结构，支架定角往复旋转控制装置包括固定套设在底座1内支架2上的从动齿轮12，底座1内设有与从动齿轮12啮合的主动齿轮13，主动齿轮13由步进电机14驱动其转动，支架2上设有编烟传送带3，编烟传送3带呈上下状态，编烟传送带3包括两转轴，两转轴上分别固定套设有传动轮，两传动轮上传动套设有传输带，两转轴分别设置在Y型支架2顶端和中下端上，其中一转轴由驱动机构驱动其转动，编烟传送带3长度方向上间隔设有多个编烟持放装置，编烟到位检测装置与支架定角往复旋转控制装置和编烟持放装置连接。
[0027]该上烟装置使用时，首先使上烟装置正对烤烟房后壁并位于相邻两烤烟房编烟挂
架正中间，使上烟装置对直走到烤烟房最内侧待上烟位置下方，之后通过支架定角往复旋转控制装置控制支架2旋转一定角度，并使编烟持放装置把持编烟，编烟传送带3将编烟传送到上烟位置上方（由于支架2旋转使得编烟相对烤烟房编烟挂架倾斜可穿过相邻两烤烟房编烟挂架，编烟传送带3在图1中的转动方向为在其上端从外向内），当编烟到位检测装置检测到编烟后，支架定角往复旋转控制装置控制支架2回正，编烟持放装置放下编烟，编烟两端自动搭接在烤烟房编烟挂架上实现上烟，该装置实现了全自动上烟，在编烟传动带的编烟持放装置上连续放编烟实现连续上烟，上烟效率高，该装置结构简单，造价低，之后定距停留控制系统控制行走机构带着装置行走到下一待上烟位置下方。
[0028]编烟持放装置包括编烟传送带定角回退控制装置和编烟挑起结构，编烟挑起结构垂直设置在编烟传送带表面上。
[0029]编烟挑起结构为多个沿编烟传动带3宽度方向设置的钢针4。
[0030]当编烟到位检测装置检测到编烟后，支架定角往复旋转控制装置控制支架2回正，之后编烟传送带定角回退控制装置控制编烟传送带3的驱动机构反转，编烟自动从钢针4上滑下实现放烟，下放完成后，编烟传送带3正常运行。
[0031]编烟持放装置另一种结构为：包括两支撑块5，一支撑块5上设有圆孔、另一支撑块5上设有梅花孔6或方孔，一圆杆7一端位于圆孔中、另一端位于梅花孔6或方孔中，圆杆7另一端临近其端部处同轴形成方头8，方头8与梅花孔6或方孔适配，圆杆7上设有编烟挑起结构，支架2上端上设有方头离孔驱动机构，梅花孔为扳手梅花孔。
[0032]优选的，方头离孔驱动机构为楔形块一9，楔形块一9的斜面朝向圆杆7。
[0033]或者，方头离孔驱动机构为两磁铁，一磁铁设置在圆杆7上、另一磁铁设置在支架2上端上。
[0034]编烟挑起结构为钢针4，钢针4插入编烟。
[0035]编烟持放装置把持编烟时圆杆7一端位于圆孔中、另一端上的方头位于梅花孔6或方孔中，实现编烟持放装置上的钢针4与编烟传送带3表面垂直，当编烟到达烤烟房编烟挂架上方且支架2回正后，圆杆7在楔形块一9的斜面作用下其上的方头离开梅花孔6或方孔，此时由于编烟的重量，圆杆7旋转，编烟自动放下，或者当编烟到达烤烟房编烟挂架上方且支架2回正后由于圆杆7和支架2上的磁铁相互吸引或排斥实现方头离开梅花孔6或方孔，此时同样由于编烟的重量，圆杆7旋转，编烟自动放下。
[0036]支架2下端上设有方头进孔驱动机构。
[0037]方头进孔驱动机构为楔形块二10，楔形块二10的斜面朝向圆杆2。
[0038]或者，方头进孔驱动机构为两磁铁，一磁铁设置在圆杆7上、另一磁铁设置在支架2下端上。
[0039]圆杆7上与方头8间锥面过渡。
[0040]当编烟持放装置运行到支架下端时圆杆在楔形块二的斜面作用下或两磁铁相吸或相斥作用下圆杆上的方头进入梅花孔6，由于圆杆7上与方头8间为锥面过渡，方头能自动进入梅花孔，实现圆杆上的钢针与编烟传送带表面垂直，当然方头进入梅花孔可由人工在钢针上挑烟前顺手插入。
[0041]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技
术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.烤烟房高效自动上烟装置，其特征在于：包括底座（1）和编烟到位检测装置，所述底座（1）下设有行走机构，所述底座（1）上水平转动设有支架（2）和支架定角往复旋转控制装置，所述支架（2）上设有编烟传送带（3），所述编烟传送（3）带呈上下状态，所述编烟传送带（3）长度方向上间隔设有多个编烟持放装置，所述编烟到位检测装置与支架定角往复旋转控制装置和编烟持放装置连接。2.根据权利要求1所述的烤烟房高效自动上烟装置，其特征在于：所述编烟持放装置包括编烟传送带定角回退控制装置和编烟挑起结构，所述编烟挑起结构垂直设置在编烟传送带表面上。3.根据权利要求2所述的烤烟房高效自动上烟装置，其特征在于：所述编烟挑起结构为多个沿编烟传动带（3）宽度方向设置的钢针（4）。4.根据权利要求1所述的烤烟房高效自动上烟装置，其特征在于：所述编烟持放装置包括两支撑块（5），一支撑块（5）上设有圆孔、另一支撑块（5）上设有梅花孔（6）或方孔，一圆杆（7）一端位于圆孔中、另一端位于梅花孔（6）或方孔中，所述圆杆（7）另一端临近其端部处同...
【专利技术属性】
技术研发人员：代飞，潘首慧，薛原，张权，
申请(专利权)人：贵州省烟草公司安顺市公司，
类型：发明
国别省市：
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