电动汽车制动能量回收的控制方法和控制系统技术方案

本申请提供一种电动汽车制动能量回收的控制方法和控制方系统。该控制方法包括步骤：获取电动汽车的当前车速；判断当前车速是否小于临界车速，若判断结果为是，向电子驻车系统发送外部制动请求；电子驻车系统根据所述外部制动请求对电动汽车进行制动。相比较于通过液压制动接替动力电机继续对电动汽车进行制动，本申请的控制方法和控制方系统通过电子驻车系统接替动力电机继续对电动汽车进行制动，提高了制动过程的平顺性，以及降低了制动过程的噪声振动。噪声振动。噪声振动。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车制动能量回收的控制方法和控制系统


[0001]本申请主要涉及电动汽车控制领域，具体地涉及一种电动汽车制动能量回收的控制方法和控制系统。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的飞速发展，制动能量回收作为电动汽车的关键技术之一被广泛应用。电动汽车在制动过程中，动力电机由电动机转为发电机输出回馈力矩对电动汽车进行制动，并将产生的电能充到动力电池中，从而提升车辆的续航里程。
[0003]制动能量回收主要包括叠加式和电液复合式。叠加式使用电机负扭提供回馈力矩来回收一部分能量，叠加式简单可靠，但对能量的回收效率较低。电液复合式存在液压制动接替动力电机过程噪音大且车辆会表现出减速度丢失的冲击感。
[0004]所以，如何解决电动汽车制动过程噪音大的问题以及提高制动过程的平顺性是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请要解决的技术问题是提供一种电动汽车制动能量回收的控制方法和控制系统，该控制方法和控制系统可以解决电动汽车制动过程噪音大的问题，以及提高制动过程的平顺性。
[0006]本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种电动汽车制动能量回收的控制方法，包括：获取所述电动汽车的当前车速；判断所述当前车速是否小于临界车速，若所述判断结果为是，向电子驻车系统发送外部制动请求所述电子驻车系统根据所述外部制动请求对所述电动汽车进行制动。
[0007]在本申请一实施例中，若所述判断结果为否，所述电动汽车的动力电机继续输出回馈力矩对所述电动汽车进行制动。
[0008]在本申请一实施例中，若所述判断结果为是，执行时长检测以判断所述当前车速小于所述临界车速的时长是否大于预设时长，若所述时长检测的判断结果为是，向所述电子驻车系统发送所述外部制动请求。
[0009]在本申请一实施例中，若所述时长检测的判断结果为否，所述电动汽车的动力电机继续输出回馈力矩对所述电动汽车进行制动。
[0010]在本申请一实施例中，所述临界车速为所述电动汽车蠕行速度的80％～150％。
[0011]在本申请一实施例中，所述电子驻车系统根据所述外部制动请求对所述电动汽车进行制动之前还包括：检测所述电动汽车是否满足使用电子驻车系统制动的条件，其中，在所述电动汽车满足使用电子驻车系统制动的条件时，使用电子驻车系统对所述电动汽车进行制动。
[0012]在本申请一实施例中，使用电子驻车系统制动的条件包括：ABS未触发、TCS未触发、VDC未触发、制动踏板踩下、油门踏板未踩下和电子驻车系统无故障。
[0013]本申请为解决上述技术问题还提出一种电动汽车制动能量回收的控制系统，所述电动汽车包括制动控制器和电子驻车系统，所述制动控制器用于获取所述电动汽车的当前车速，以及判断所述当前车速是否小于临界车速，若所述判断结果为是，向电子驻车系统发送外部制动请求；所述电子驻车系统用于根据所述外部制动请求对所述电动汽车进行制动。
[0014]在本申请一实施例中，若所述判断结果为是，所述制动控制器执行时长检测以判断所述当前车速小于所述临界车速的时长是否大于预设时长，若所述时长检测的判断结果为是，向所述电子驻车系统发送所述外部制动请求。
[0015]在本申请一实施例中，若所述时长检测的判断结果为否，所述电动汽车的动力电机继续输出回馈力矩对所述电动汽车进行制动。
[0016]本申请的电动汽车制动能量回收的控制方法和控制系统通过电子驻车系统接替动力电机继续对电动汽车进行制动，提高了制动过程的平顺性，以及降低了制动过程的噪声振动。
附图说明
[0017]为让本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明，其中：
[0018]图1是本申请一实施例的一种电动汽车制动能量回收的控制系统的系统框图；
[0019]图2是本申请一实施例的一种电动汽车制动能量回收的控制方法的示例性流程图；
[0020]图3是本申请另一实施例的一种电动汽车制动能量回收的控制方法的示例性流程图。
具体实施方式
[0021]为让本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
[0024]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
[0025]本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0026]电动汽车在制动减速过程中，通过总制动力对电动汽车进行制动，总制动力可以来自动力电机的回馈力矩和/或液压制动中。具体的，在一些情况下，电动汽车的减速度较小，通过动力电机输出的回馈力矩即可满足总制动力，在该些情况下，使用动力电机输出的回馈力矩对电动汽车进行制动，在制动过程中同时进行能量回收。在另外一些情况下，电动汽车的减速度较大，动力电机输出的回馈力矩已经不能满足总制动力的要求，此时，需要同时使用动力电机的回馈力矩和液压制动的制动力对电动汽车进行制动。在仅使用动力电机进行制动时，电动汽车的车速逐渐减小，当车速小于临界值(例如，门限值)，动力电机将停止输出动力扭矩，此时为继续对电动汽车进行制动，液压制动开始对电动汽车进行制动，即接替动力电机继续对电动汽车进行制动。在液压制动接替动力电机的过程中，液压制动的马达高速转动泵液以在轮边建立液压制动压力补偿动力电机制动的退出，高速转动的马达存在噪音大的问题。如果限制马达的最高转速，则轮边建压梯度跟不上动力电机制动退出的梯度，这会导致电动汽车表现出减速度丢失的冲击感。
[0027]本申请的控制方法和控制系统能够克服上述缺陷。接下来通过具体的实施例对本申请的控制方法和控制系统进行说明。
[0028]图1是一实施例的电动汽车制动能量回收的控制系统的系统框图。如图1所示，控制系统100包括制动控制器110和电子驻车系统(Elec本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动能量回收的控制方法，其特征在于，包括：获取所述电动汽车的当前车速；判断所述当前车速是否小于临界车速，若所述判断结果为是，向电子驻车系统发送外部制动请求；所述电子驻车系统根据所述外部制动请求对所述电动汽车进行制动。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述判断结果为否，所述电动汽车的动力电机继续输出回馈力矩对所述电动汽车进行制动。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述判断结果为是，执行时长检测以判断所述当前车速小于所述临界车速的时长是否大于预设时长，若所述时长检测的判断结果为是，向所述电子驻车系统发送所述外部制动请求。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，若所述时长检测的判断结果为否，所述电动汽车的动力电机继续输出回馈力矩对所述电动汽车进行制动。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述临界车速为所述电动汽车蠕行速度的80％～150％。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子驻车系统根据所述外部制动请求对所述电动汽车进行制动之前还包括：检测所述电动汽车是否满足使用电子驻...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：