【技术实现步骤摘要】
一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及能量回收
，特别是涉及一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]通常，电动汽车都具备能量回收功能，即在踩下制动踏板或者不踩制动踏板滑行时，电机及逆变器将车辆的动能转化为电能为动力电池充电或为用电设备供电。
[0003]而现有技术在对制动时退能量回收扭矩限制时通过估算回收扭矩退出时间，计算每个控制周期需要减少的扭矩限制值。然而，当车辆减速度波动较大时通过该方式计算会导致回收扭矩波动较大，整车稳定性表现不佳。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备，通过计算车辆制动时回收能量的限制值实现对车辆制动扭矩的控制，解决了车辆制动到低速过程中电机能量退出回收时，扭矩波动导致欠制动和过制动感影响整车稳定性问题。
[0005]为达到上述目的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆能量回收扭矩控制方法，包括以下步骤：
[0007]获...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回收扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆能量回收状态的工况参数，根据所述工况参数计算车辆退出能量回收的最小时间；根据所述工况参数和车辆退出能量回收的最小时间计算车辆退出能量回收的起始车速，并根据所述起始车速控制车辆进入预设的车辆退出能量回收状态；在预设的车辆退出能量回收状态中，根据所述工况参数和所述退出能量回收的最小时间计算所述车辆的回收能量的步长因子；根据所述车辆回收能量的步长因子计算车辆回收能量值，根据所述回收能量值对车辆制动扭矩进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆能量回收状态的工况参数，并计算车辆退出能量回收的最小时间，包括：获取所述车辆的当前的转换能量回收扭矩的最大力值作为所述车辆的当前能量回收力值；获取所述车辆的当前转换目标回收扭矩力作为所述车辆的当前目标回收力值；比较所述车辆的当前能量回收力值和所述车辆的当前目标回收力值，取二者最小值作为车辆制动的回收力能量值，并通过所述车辆制动的回收力能量值确定车辆退出能量回收的最小时间：time＝ForRegen/k其中，time表示车辆退出能量回收的最小时间，ForRegen表示车辆制动的回收力能量值，k表示预设的最大回收扭矩斜率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工况参数和车辆退出能量回收的最小时间计算车辆退出能量回收的起始车速，包括：根据所述车辆能量回收状态的工况参数和所述车辆退出能量回收的最小时间确定车辆退出能量回收的起始车速：Vstart＝Vend+|Ax|*time其中，Vstart表示车辆退出能量回收的起始车速，|Ax|表示通过车辆传感器获取车辆当前加速度，time表示车辆退出能量回收的最小时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆退出能量回收的起始车速控制车辆进入预设的车辆退出能量回收状态，包括：获取车辆的当前车速，并判断所述车辆的当前车速等于所述车辆退出能量回收的起始车速；若确定所述车辆的当前车速等于所述车辆退出能量的起始车速，则控制所述车辆进入预设的车辆退出能量回收状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工况参数和所述退出能量回收的最小时间计算所述车辆的回收能量的步长因子，包括：根据预设的最大回收扭矩斜率计算车辆能量回收步长：DR1＝ForRegen/(time/cycletime)其中，DR1表示所述车辆能量回收步长，ForRegen表示车辆当前制动回收力能量值，time表示能量回收完全退出的最小时间，cycletime表示预设的进行能量回收扭矩的限制周期。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工况参数和所述退出能量回收的最小时间计算所述车辆的回收能量的步长因子，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，潘盼，范鹏，刘兴龙，余茂奎，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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