一种具有辅助中控功能的重型汽车ＣＡＮ总线控制系统，包括车身中央控制器ＣＵ１、组合仪表ＩＣ２和车身负载驱动器ＦＵ３，车身中央控制器ＣＵ１通过两根ＣＡＮ通信线ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ及握手信号线５和握手信号线６与组合仪表ＩＣ２连接，组合仪表ＩＣ２通过ＣＡＮ总线与车身负载驱动器ＦＵ３连接，组合仪表ＩＣ２的内部配置一辅助中控模块ＡＣＵ４，当车身中央控制器ＣＵ１发生故障时，辅助中控模块ＡＣＵ４被激活，临时替代车身中央控制器ＣＵ１的基本功能，组织车身控制基本的报文向车身负载驱动器ＦＵ３发送，解决了在车身中央控制器ＣＵ１发生不可恢复的硬件故障时，车身总线系统的控制将处于瘫痪状态，车灯无法打开，导致汽车必须立即停车甚至再也无法启动的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车电子应用领域，具体涉及一种具有辅助中控功能 的重型汽车CAN总线控制系统。
技术介绍
随着集成电路和嵌入式电脑在现代汽车上的广泛应用，汽车上由 电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多。电控装置的采用一方 面提高和改善了整车的各方面性能，另一方面也带来了一些新问题， 随着电子装置的不断增加，整车的电气线路越来越庞大和复杂，各系 统间信息难以共享、各系统间无法协调工作等。为解决上述问题，国 外的汽车整车和零部件制造商借鉴计算机总线的概念开发了汽车总 线技术，以网络系统的方式连接各操纵和控制单元，使整车所有电子 控制系统做到资源共享，互相协调，使整车汽车电子系统集成为一个 统一的功能平台。CAN总线技术是目前汽车控制领域应用最为广泛 的一种汽车总线技术。随着我国国m排放标准和欧m排放标准的逐步实施，越来越多 的重型汽车将采用电喷发动机。对于装配了电喷发动机的重型汽车，由于发动机与车身的其他网络节点如ABS系统、空气悬挂系统、空调系统等存在着大量数据信息交换和共享，为了保证通信的实时性和可靠性，将CAN总线技术应用于重型汽车控制己成为一种必然趋势。目前，国内开发的重型汽车CAN总线控制系统产品主要包括车身中央控制器CU和组合仪表IC和车身负载驱动器三部分。作为车身总线网关的车身中央控制器，它一方面可以与车辆动力总成如电控发动机、防抱死刹车系统ABS/ASR的电控单元实现信息交流和共享，另一方面车身中央控制器需要通过采集包括组合灯光开关，雨刮/洗涤开关，车内灯开关和钥匙开关等大量的开关信号，实现对车身电器的控制功能。此外，某些情况下，车身中央控制器还需要采集一些传感器信号如车速传感器信号、油量传感器信号、气压传感器信号等，将车速、燃油量和制动气压等信号通过CAN总线发送给组合仪表。组合仪表解析接收到的来自车身中央控制器的消息，将车速、发动机转速、燃油量、发动机水温等信号通过指针式仪表显示出来，同时将汽车当前存在的故障报警信息以液晶显示和蜂鸣器报警的方式提示驾驶员。车身负载驱动器接收并解析车身中央控制器发送的各种开关量报文，完成相应车身负载如各种电磁阀、车灯、雨刮/喷淋电机等的控制。可见车身中央控制器是后台信息处理的中央枢纽，其作用和地位十分重要。对于市场上现有的重型汽车CAN总线产品而言，当车身中央控制器发生不可恢复的硬件故障，尤其在夜间或者恶劣天气下行车时，车身总线系统的控制将处于瘫痪状态，车灯无法打开，从而导致汽车必须立即停车甚至再也无法启动，这会给正常的生产和生活带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提出了 一种具有辅助中控功能的重型汽车CAN总线控制系统，解决了在中央控制器发生不可恢复的硬件故障时，车身总线系统的控制将处于瘫痪状态，车灯无法打开，导致汽车必须立即停车甚至再也无法启动的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为.，一种具有辅助中控功能的重型汽车CAN总线控制系统，包括车身中央控制器CU1、组合仪表IC2和车身负载驱动器FU3，车身中央控制器CU1通过两根CAN通信线CANH和CANL及握手信号线5和握手信号线6与组合仪表IC2连接，组合仪表IC2通过CAN总线与车身负载驱动器FU3连接。所说的组合仪表IC2的内部配置一辅助中控模块ACU4。所说的辅助中控模块ACU4的电路包括光藕Ul和IJ2 ，其具体电路是钥匙开关15档IO输入经过电阻RI连接到光藕U1的第1引脚，电阻R5连接在光藕U1的第1引脚和第2引脚之间，光藕U1的第2引脚接至地GND，电阻R5的作用是防止输入信号反接时，对光藕Ul前级发光二级管进行保护，光藕Ul的第16引脚经过电阻R9接至电源+5V，光藕Ul的第15引脚接至地DGND;钥匙开关50档11输入经过电阻R2连接到光藕Ul的第3引脚，电阻R6连接在光藕U1的第3引脚和第4引脚之间；光藕U1的第4引脚接至地GND;电阻R6的作用是防止输入信号反接时，对光藕Ul前级发光二级管进行保护。光藕U1的第14引脚经过电阻R10接 至电源+5V，光藕U1的第13引脚接至地DGND;制动灯开关12输入经过电阻R3连接到光藕U1的第5引脚，电 阻R7连接在光藕Ul的第5引脚和第6引脚之间；光藕Ul的第6 引脚接至地GND;电阻R7的作用是防止输入信号反接时，对光藕 Ul前级发光二级管进行保护；光藕U1的第12引脚经过电阻Rll接 至电源+5V，光藕U1的第11引脚接至地DGND;倒档开关13输入经过电阻R4连接到光藕Ul的第7弓1脚，电阻 R8连接在光藕Ul的第7引脚和第8引脚之间；光藕Ul的第8引脚 接至地GND;电阻R8的作用是防止输入信号反接时，对光藕U1前 级发光二级管进行保护。光藕Ul的第10引脚经过电阻R12接至电 源+5V，光藕U1的第9引脚接至地DGND;空档开关14输入经过电阻R13连接到光藕U2的第1引脚，电 阻R17连接在光藕U2的第1引脚和第2引脚之间；光藕U2的第2 引脚接至地GND;电阻R17的作用是防止输入信号反接时，对光藕 U2前级发光二级管进行保护。光藕U2的第16引脚经过电阻R21接 至电源+5V，光藕U2的第15引脚接至地DGND;危机报警开关15输入经过电阻R14连接到光藕U2的第3引脚， 电阻R18连接在光藕U2的第3引脚和第4引脚之间；光藕U2的第 4引脚接至地GND;电阻R18的作用是防止输入信号反接时，对光 藕U2前级发光二级管进行保护。光藕U2的第14引脚经过电阻R22 接至电源+5V，光藕U2的第13引脚接至地DGND;9左转向开关16输入经过电阻R15连接到光藕U2的第5引脚， 电阻R19连接在光藕U2的第5引脚和第6引脚之间；光藕U2的第 6引脚接至地GND;电阻R19的作用是防止输入信号反接时，对光 藕U2前级发光二级管进行保护。光藕U2的第12引脚经过电阻R23 接至电源+5V，光藕U2的第11引脚接至地DGND;右转向开关17输入经过电阻R16连接到光藕U2的第7弓l脚， 电阻R20连接在光藕U2的第7引脚和第8引脚之间；光藕U2的第 8引脚接至地GND;电阻R20的作用是防止输入信号反接时，对光 藕U2前级发光二级管进行保护。光藕U2的第10引脚经过电阻R24 接至电源+5V，光藕U2的第9引脚接至地DGND;通过上述连接，将钥匙开关15档10、钥匙开关50档11、制动 灯开关12、倒档开关13、空档开关14、危机报警开关15、左转向开 关16和右转向开关17的信号经过光藕Ul和光藕U2的电平转换， 最终采集至组合仪表IC2的单片10端口 。由于安装了具有辅助中控功能的重型汽车CAN总线系统，解决 了在中央控制器发生不可恢复的硬件故障时，车身总线系统的控制将 处于瘫痪状态，车灯无法打开，导致汽车必须立即停车甚至再也无法 启动的问题。 附图说明图l是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术通信过程中握手信号端口的电平示意图。 图3为辅助中控模块电路原理图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。参见图1， 一种具有辅助中控功能的重型汽车CAN总线控制系 统，包括车身中央控制器CU1、组合仪表IC2和车身负载驱动器FU3 三部分，这三部分通过CAN总线CA本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有辅助中控功能的重型汽车ＣＡＮ总线控制系统，包括车身中央控制器（ＣＵ１）、组合仪表（ＩＣ２）和车身负载驱动器（ＦＵ３），车身中央控制器（ＣＵ１）通过两根ＣＡＮ通信线ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ及握手信号线（５）和握手信号线（６）与组合仪表（ＩＣ２）连接，组合仪表（ＩＣ２）通过ＣＡＮ总线与车身负载驱动器（ＦＵ３）连接，其特征在于：所说的组合仪表（ＩＣ２）的内部配置一辅助中控模块（ＡＣＵ４）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：白浩博，贾玉健，李爱军，秦贵波，姚建军，
申请(专利权)人：西安智源电气有限公司，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]
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