本实用新型专利技术涉及一种石墨舟陶瓷套的安装装置，包括安装平台、输送机构及拾取机构。安装平台上设有用于放置石墨舟的放置区，输送机构将陶瓷套输送至预设取料位置，拾取机构对预设取料位置处的陶瓷套进行拾取，并且，拾取机构将从预设取料位置处拾取的陶瓷套转运至放置区处而进行陶瓷套的下料，进而能够将陶瓷套安装在陶瓷杆上。将待安装陶瓷套的石墨舟放置在放置区上，利用输送机构将各个陶瓷套有序地输送至预设取料位置，再利用拾取机构移动至预设取料位置处进行陶瓷套的拾取，拾取完陶瓷套的拾取机构带动陶瓷套移动至放置区处并对陶瓷套进行下料，从而将各个陶瓷套套设在陶瓷杆上。如此循环，能够高效地对陶瓷套进行安装，保证镀膜效率。证镀膜效率。证镀膜效率。
【技术实现步骤摘要】
石墨舟陶瓷套的安装装置
[0001]本技术涉及光伏
，特别是涉及一种石墨舟陶瓷套的安装装置。
技术介绍
[0002]太阳电池在生产过程中，需要对硅片进行镀膜，在镀膜工序中需要利用石墨舟对硅片进行装载以进行镀膜。陶瓷套作为石墨舟中的一个重要部件，其主要作用为隔绝舟叶，避免高温高压下石墨舟产生形变，影响镀膜膜厚，具体地，需要将陶瓷套安装在石墨舟的陶瓷杆上。传统的形式为采用人工上料的方式将陶瓷套安装在陶瓷杆上，由于石墨舟的数量较多，需要耗费较多时间进行陶瓷套的安装，影响镀膜效率。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对需要耗费较多时间进行陶瓷套的安装，影响镀膜效率的问题，提供一种石墨舟陶瓷套的安装装置。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种石墨舟陶瓷套的安装装置，包括：
[0006]安装平台，所述安装平台设有用于放置石墨舟的放置区；
[0007]输送机构，所述输送机构设置于所述放置区的一侧，所述输送机构用于对陶瓷套进行输送以将所述陶瓷套输送至预设取料位置；
[0008]拾取机构，所述拾取机构设置于所述放置区的一侧，所述拾取机构用于对所述预设取料位置处的所述陶瓷套进行拾取并将所述陶瓷套转运至所述放置区处进行所述陶瓷套的下料以将所述陶瓷套安装在陶瓷杆上。
[0009]下面进一步对技术方案进行说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述石墨舟陶瓷套的安装装置还包括整形机构，所述整形机构设置于所述输送机构远离所述预设取料位置的一侧，所述整形机构的出料口与所述输送机构连通，所述整形机构用于对所述陶瓷套进行整形以使所述陶瓷套以预设姿态进入所述输送机构。
[0011]在其中一个实施例中，所述石墨舟陶瓷套的安装装置还包括阻挡机构，沿所述输送机构的输送方向，所述阻挡机构设置于所述预设取料位置的上游，所述阻挡机构用于使预设数量的所述陶瓷套输送至所述预设取料位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述阻挡机构包括计数元件及阻挡元件，沿所述输送机构的输送方向，所述计数元件及所述阻挡元件均设置于所述输送机构的一侧，所述计数元件用于对输送至所述预设取料位置处的陶瓷套的数量进行计数，所述阻挡元件能够对所述输送机构上的所述陶瓷套进行阻挡，所述阻挡元件及所述输送机构均与所述计数元件电性连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述输送机构包括至少两列相互平行并间隔设置的输送带，至少两条所述输送带均设置于所述放置区的同一侧，且至少两条所述输送带均设有所
述预设取料位置。
[0014]在其中一个实施例中，所述拾取机构包括移动结构及拾取模块，所述移动结构与所述拾取模块传动连接以带动所述拾取模块在所述放置区与所述预设取料位置之间往复移动，所述拾取模块设有多个拾取部，多个所述拾取部均能够对所述陶瓷套进行拾取或对所述陶瓷套进行下料。
[0015]在其中一个实施例中，所述拾取部设置为柔性气囊，所述拾取模块还包括充气元件、抽真空元件、第一阀体及第二阀体，所述第一阀体用于使所述充气元件与所述柔性气囊导通或截止，所述第二阀体用于使所述抽真空元件与所述柔性气囊导通或截止。
[0016]在其中一个实施例中，所述移动结构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件与所述拾取模块传动连接以带动所述拾取模块沿竖直方向往复移动，所述第二移动组件与所述第一移动组件传动连接以带动所述第一移动组件在所述放置区与所述预设取料位置之间水平方向往复移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括第一伺服电机、第一螺杆、第一螺母及第一滑轨，所述第一伺服电机与所述第一螺杆传动连接以带动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆沿竖直方向延伸，所述第一螺母与所述第一滑轨滑动配合，所述第一螺母套设于所述第一螺杆的外侧壁，且所述第一螺母与所述拾取模块连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括第二伺服电机、第二螺杆、第二螺母及第二滑轨，所述第二伺服电机与所述第二螺杆传动连接以带动所述第二螺杆转动，所述第二螺杆沿所述放置区至所述预设取料位置方向水平延伸，所述第二螺母与所述第二滑轨滑动配合，所述第二螺母套设于所述第二螺杆的外侧壁，且所述第二螺母与所述第一移动组件连接。
[0019]上述实施例的石墨舟陶瓷套的安装装置，需要将陶瓷套安装在陶瓷杆上时，将待安装陶瓷套的石墨舟放置在放置区上，使得石墨舟的陶瓷杆竖直向上布置，利用输送机构将各个陶瓷套有序地输送至预设取料位置，再使得拾取机构移动至预设取料位置处进行陶瓷套的拾取，拾取完陶瓷套的拾取机构带动陶瓷套移动至放置区处并对陶瓷套进行下料，从而将各个陶瓷套套设在陶瓷杆上。如此循环，能够高效地对陶瓷套进行安装，保证镀膜效率。并且，采取拾取机构对陶瓷套进行取料和下料，相比人工上料的方式而言，上料精度更高，能够避免出现漏装或错装等安装误差。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一个实施例的石墨舟陶瓷套的安装装置的结构示意图；
[0023]图2为图1的石墨舟陶瓷套的安装装置的拾取机构的结构示意图；
[0024]图3为图2的拾取机构的拾取模块的结构示意图；
[0025]图4为图2的拾取机构的拾取模块拾取陶瓷套的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100、安装平台；110、放置区；200、输送机构；210、预设取料位置；220、输送带；300、拾取机构；310、移动结构；311、第一移动组件；3111、第一螺杆；3112、第一螺母；3113、第一滑轨；312、第二移动组件；3121、第二螺杆；3122、第二螺母；3123、第二滑轨；320、拾取模块；321、拾取部；3211、柔性气囊；400、石墨舟；410、陶瓷杆；500、陶瓷套；600、整形机构；700、阻挡机构。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在一个实施例中，提供了一种石墨舟陶瓷套的安装装置，能够将陶瓷套500自动上料至陶瓷杆410上，上料效率高，保证镀膜效率。
[0030]如图1所示，具体地，石墨舟陶瓷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，包括：安装平台(100)，所述安装平台(100)设有用于放置石墨舟(400)的放置区(110)；输送机构(200)，所述输送机构(200)设置于所述放置区(110)的一侧，所述输送机构(200)用于对陶瓷套进行输送以将所述陶瓷套(500)输送至预设取料位置(210)；拾取机构(300)，所述拾取机构(300)设置于所述放置区(110)的一侧，所述拾取机构(300)用于对所述预设取料位置(210)处的所述陶瓷套(500)进行拾取并将所述陶瓷套(500)转运至所述放置区(110)处进行所述陶瓷套(500)的下料以将所述陶瓷套(500)安装在陶瓷杆(410)上。2.根据权利要求1所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述石墨舟(400)陶瓷套(500)的安装装置还包括整形机构(600)，所述整形机构(600)设置于所述输送机构(200)远离所述预设取料位置(210)的一侧，所述整形机构(600)的出料口与所述输送机构(200)连通，所述整形机构(600)用于对所述陶瓷套(500)进行整形以使所述陶瓷套(500)以预设姿态进入所述输送机构(200)。3.根据权利要求1所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述石墨舟(400)陶瓷套(500)的安装装置还包括阻挡机构(700)，沿所述输送机构(200)的输送方向，所述阻挡机构(700)设置于所述预设取料位置(210)的上游，所述阻挡机构(700)用于使预设数量的所述陶瓷套(500)输送至所述预设取料位置(210)。4.根据权利要求3所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述阻挡机构(700)包括计数元件及阻挡元件，沿所述输送机构(200)的输送方向，所述计数元件及所述阻挡元件均设置于所述输送机构(200)的一侧，所述计数元件用于对输送至所述预设取料位置(210)处的陶瓷套(500)的数量进行计数，所述阻挡元件能够对所述输送机构(200)上的所述陶瓷套(500)进行阻挡，所述阻挡元件及所述输送机构(200)均与所述计数元件电性连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述输送机构(200)包括至少两列相互平行并间隔设置的输送带(220)，至少两条所述输送带(220)均设置于所述放置区(110)的同一侧，且至少两条所述输送带(220)均设有所述预设取料位置(210)。6.根据权利要求1至4任一项所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述拾...
【专利技术属性】
技术研发人员：余乾煇，钟健，胡云川，熊苏，张泸，
申请(专利权)人：通威太阳能成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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