管件涂胶检测机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管件涂胶检测机构，包括支架、平移单元和检测单元，支架设置在自动涂胶设备的底座上，其中，底座上还依次排列有多个管件自动涂胶单元；平移单元设置于支架上，检测单元设置于平移单元上，平移单元用于带动检测单元移动至每个管件自动涂胶单元的上方；检测单元包括用于获取管件的图像的摄像头，摄像头与自动涂胶设备上的管件的位置相对应。与现有技术相比，本实用新型专利技术在自动涂胶设备的底座上设置平移单元和检测单元，平移单元可带动检测单元移动至各自动涂胶单元的上方，通过检测单元来获取各自动涂胶单元上的管件的图像，并根据获取的图像来判断管件涂胶是否合格，提升了管件涂胶检测的效率。提升了管件涂胶检测的效率。提升了管件涂胶检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
管件涂胶检测机构


[0001]本技术涉及管件涂胶领域，特别是涉及一种管件涂胶检测机构。

技术介绍

[0002]在工业生产中，经常需要在管件上涂胶，以提升管件连接处的连接强度以及密封性能。
[0003]现有技术中，主要通过人工或者自动涂胶机构在管件上进行涂胶，如专利202021222293.5公开了一种管件涂胶机构，包括管件装夹组件和涂胶组件；管件装夹组件包括箱体和设置在箱体上的装夹单元、转动单元和升降单元，装夹单元转动设置在箱体上，用于实现待涂胶管件一端的装夹固定，转动单元匹配装夹单元背离装夹端的一侧，用于实现装夹于该装夹端上管件的转动控制，升降单元对应箱体设置，可用于带动该箱体进行竖向升降，实现所述管件与涂胶组件的紧贴匹配或者远离；涂胶组件包括储胶盒和涂胶轮，储胶盒用于储存胶水，涂胶轮的底部嵌入该储胶盒中，其轴线与完成装夹的管件轴线平行，并可在所述储胶盒中进行绕轴转动。涂胶的过程中，首先，将待涂胶的管件装夹到装夹单元上；然后，控制升降单元下降一定高度，使得箱体及装夹在套筒上的管件可以对应下降一定高度，完成管件待涂胶外周壁面与涂胶轮外周的匹配贴合；最后，同时打开第一转动电机和第二转动电机，使得管件与涂胶轮同步转动，涂胶轮持续不断地将储胶盒中的胶水带动到管件的外周上，以此实现管件的涂胶工序。待管件完成涂胶后，控制升降单元上升一定高度，再将管件从装夹单元上取下，并可进行下一个管件的装夹、涂胶过程。
[0004]但是现有技术的自动涂胶机构中，在完成管件涂胶后，需要人工来对涂胶质量进行检验，存在检验效率较低的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的在于提供一种管件涂胶检测机构，在管件自动涂胶机构完成对管件的涂胶后，对管件的涂胶质量进行检测。
[0006]本技术提供的管件涂胶检测机构包括支架、平移单元和检测单元，所述支架设置在自动涂胶设备的底座上，其中，所述底座上还依次排列有多个管件自动涂胶单元；所述平移单元设置于所述支架上，所述检测单元设置于所述平移单元上，所述平移单元用于带动所述检测单元移动至每个所述管件自动涂胶单元的上方；所述检测单元包括用于获取管件的图像的摄像头，所述摄像头与所述管件自动涂胶单元上的管件的位置相对应。
[0007]进一步地，所述检测单元还包括光源。
[0008]进一步地，还包括保护罩，所述保护罩套设在所述摄像头和所述光源外部，所述保护罩的下方设有通光口。
[0009]进一步地，还包括遮光罩和升降气缸，所述遮光罩与所述通光口连通，所述遮光罩内侧壁罩设在所述保护罩位于所述通光口一侧的外侧壁上，所述升降气缸设在所述保护罩上，且所述升降气缸的输出轴与所述遮光罩连接，所述升降气缸用于驱动所述遮光罩进行
升降运动。
[0010]进一步地，所述平移单元包括滑轨、滑块、驱动件和连接件；所述滑轨设在所述支架上，且所述滑轨的延伸方向与多个所述管件自动涂胶单元的分布方向一致；所述滑块设置在所述滑轨上，所述驱动件设置在所述支架上，且所述驱动件的输出端与所述滑块连接，所述驱动件用于带动所述滑块沿所述滑轨进行平移运动；所述连接件与所述滑块固定连接，所述检测单元设置在所述连接件的末端。
[0011]进一步地，所述连接件包括连接板、固定板和安装板；所述连接板水平设置，并与所述滑块固定连接；所述固定板的延伸方向与所述连接板一致，并与所述连接板垂直，且所述固定板的下部与所述连接板的上表面固定连接；所述安装板与所述连接板以及所述固定板垂直，且与所述连接板和所述固定板的末端固定连接，所述摄像头设置在所述安装板上。
[0012]进一步地，所述驱动件为无杆气缸。
[0013]进一步地，还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述滑轨的端部。
[0014]进一步地，所述支架包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱设在所述底座上，所述支撑板设在所述支撑柱上，所述滑轨和所述驱动件设置在所述支撑板上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、在自动涂胶设备的底座上设置平移单元和检测单元，平移单元可带动检测单元移动至各自动涂胶单元的上方，通过检测单元来获取各自动涂胶单元上的管件的图像，并根据获取的图像来判断管件涂胶是否合格，提升了管件涂胶检测的效率；
[0017]2、设置了光源和遮光罩，以减小环境光对管件自动涂胶检测的干扰；
[0018]3、通过由连接板、固定板和安装板构成的连接件来将检测单元与平移机构的滑块连接，以减小检测单元的偏移和抖动，提升自动涂胶检测的精度。
附图说明
[0019]图1为本技术的一个实施例中的管件涂胶检测机构的装配状态示意图；
[0020]图2为本技术的一个实施例中的管件涂胶检测机构的整体结构示意图；
[0021]图3为本技术的一个实施例中的管件涂胶检测机构的检测单元的结构示意图；
[0022]图4为本技术的一个实施例中的管件涂胶检测机构在遮光罩向下移动时的示意图；
[0023]图5为本技术的一个实施例中的管件涂胶检测机构的连接件的结构示意图。
[0024]图中：10、支架；11、支撑柱；12、支撑板；
[0025]20、平移单元；21、滑轨；22、滑块；23、无杆气缸；241、连接板；242、固定板；243、安装板；25、缓冲器；
[0026]30、检测单元；31、摄像头；33、保护罩；331、通光口；34、遮光罩；35、升降气缸；
[0027]B、底座；E、管件自动涂胶单元。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0031]本申请提供了一种管件涂胶检测机构，用于与现有技术的管件自动涂胶机构配合，以实现管件在管件自动涂胶机构上完成涂胶后进行涂胶质量的自动检测。
[0032]如图1
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3所示，本申请提供的管件涂胶检测机构包括支架10、平移单元20和检测单元30，支架10设置在的自动涂胶设备的底座B上，底座B上还依次排列设置有多个管件自动涂胶单元E；平移单元20设置于支架10上，检测单元30设置于平移单元20上，平移单元20用于带动检测单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件涂胶检测机构，其特征在于：包括支架(10)、平移单元(20)和检测单元(30)，所述支架(10)设置在自动涂胶设备的底座(B)上，其中，所述底座(B)上还依次排列有多个管件自动涂胶单元(E)；所述平移单元(20)设置于所述支架(10)上，所述检测单元(30)设置于所述平移单元(20)上，所述平移单元(20)用于带动所述检测单元(30)移动至每个所述管件自动涂胶单元(E)的上方；所述检测单元(30)包括用于获取管件的图像的摄像头(31)，所述摄像头(31)与所述管件自动涂胶单元(E)上的管件的位置相对应。2.根据权利要求1所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：所述检测单元(30)还包括光源。3.根据权利要求2所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：还包括保护罩(33)，所述保护罩(33)套设在所述摄像头(31)和所述光源外部，所述保护罩(33)的下方设有通光口(331)。4.根据权利要求3所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：还包括遮光罩(34)和升降气缸(35)，所述遮光罩(34)与所述通光口(331)连通，所述遮光罩(34)内侧壁罩设在所述保护罩(33)位于所述通光口(331)一侧的外侧壁上，所述升降气缸(35)设在所述保护罩(33)上，且所述升降气缸(35)的输出轴与所述遮光罩(34)连接，所述升降气缸(35)用于驱动所述遮光罩(34)进行升降运动。5.根据权利要求1
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4任一项所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：所述平移单元(20)包括滑轨(21)、滑块(22)、驱动件和连接件；所述滑轨(21)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪深，李珅贤，邓昭永，
申请(专利权)人：广东鸿特精密技术肇庆有限公司，
类型：新型
国别省市：