一种激光切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种激光切割装置，包括：激光头的外侧设置有两个相互垂直的第一安装板和第二安装板；安装骨架设置在激光头的一侧，安装骨架内设置有第一运动结构和第二运动结构，第一运动结构一端与安装骨架滑动连接，另一端与第一安装板滑动连接，安装骨架上还滑动设置有第一配重块，第一配重块、第一运动结构分别与第一同步带的两侧连接；第二运动结构一端与安装骨架滑动连接，另一端与第二安装板沿第二方向滑动连接，安装骨架上还滑动设置有第二配重块，第二配重块、第二运动结构分别与第二同步带的两侧连接；转接板安装在安装骨架背离激光头的一端。该激光切割装置通过配重块与激光头反向运动，实现对整个装置运动中产生的惯量的抵消，从而使得高速运转的装置更加平稳，进而使切割或者打磨都能够效果更好。而使切割或者打磨都能够效果更好。而使切割或者打磨都能够效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割装置


[0001]本专利技术涉及激光切割
，具体涉及一种激光切割装置。

技术介绍

[0002]随着激光切割行业对切割节拍的要求越来越高，激光切割工具的运转速度和惯量相应的大大提高。机器人搭载切割工具时会由于巨大的惯量产生晃动，从而导致高速切割时轨迹的精度和切割效果不达标；
[0003]国外现有专利采用旋转电机同时带动左旋和右旋两根平行的滚珠丝杠来实现惯量抵消功能，结构冗余，体积较大，存在背隙，而且存在噪音。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种激光切割装置。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种激光切割装置，主要包括：激光头、转接板和安装骨架；
[0007]所述激光头的外侧设置有两个相互垂直的第一安装板和第二安装板；
[0008]所述安装骨架设置在所述激光头的一侧，所述安装骨架内设置有第一运动结构和第二运动结构，所述第一运动结构一端与所述安装骨架滑动连接，另一端与所述第一安装板滑动连接，所述安装骨架上还滑动设置有第一配重块，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割装置，其特征在于，包括：激光头、转接板和安装骨架；所述激光头的外侧设置有两个相互垂直的第一安装板和第二安装板；所述安装骨架设置在所述激光头的一侧，所述安装骨架内设置有第一运动结构和第二运动结构，所述第一运动结构一端与所述安装骨架滑动连接，另一端与所述第一安装板滑动连接，所述安装骨架上还滑动设置有第一配重块，所述第一配重块、所述第一运动结构分别与第一同步带的两侧连接，以实现所述第一运动结构和所述第一配重块能够同步沿相反的方向直线移动；所述第二运动结构一端与所述安装骨架滑动连接，另一端与所述第二安装板滑动连接，所述安装骨架上还滑动设置有第二配重块，所述第二配重块、所述第二运动结构分别与第二同步带的两侧连接，以实现所述第二运动结构和所述第二配重块能够同步沿相反的方向直线移动；所述转接板安装在所述安装骨架背离所述激光头的一端。2.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述第一运动结构包括第一动子、第一定子和第一连接板，所述第一定子设置在所述安装骨架上，所述第一动子一端朝向所述第一定子，另一端与所述第一连接板连接，所述第一连接板伸出所述安装骨架并与所述第一安装板滑动连接，所述第一连接板背离所述第一动子的一端与所述安装骨架滑动连接，所述第一同步带设置在所述安装骨架上，所述第一连接板的侧边与所述第一同步带连接，所述第一配重块与所述第一同步带连接。3.根据权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述安装骨架包括两层板，分别为第一层板和第二层板，所述第一定子位于所述第一层板与所述第二层板之间，所述第一连接板与所述第二层板滑动连接，所述第一配重块滑动设置在所述第二层板上。4.根据权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述第一层板与所述第二层板之间还设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分设在所述第一动子的两侧，所述第一支撑板设置在所述安装骨架的外边缘，所述第一支撑板或者所述第二支撑板朝向所述第一动子的一侧设置有第一光栅尺，所述第一动子上设置有第一读数头，所述第一读数头与所述第一光栅尺配合以用于读取所述第一动子的位置信息。5.根据权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于，所述第二层板靠近所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颖龙，陆昕君，吴诚骁，张容与，陈武万，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：