组合机床零件对接换料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了组合机床零件对接换料机构，配置在机床上，包括：第一位移组件，包括驱动电机、传动体以及推动体，上述的驱动电机带动传动体运动，上述的传动体带动推动体做出直线的往复运动；第二位移组件，与推动体相连接；转动组件，设置在第二位移组件上，上述的第二位移组件用以带动转动组件的直线往复运动；夹爪组件，设置在转动组件上，上述的转动组件用以带动夹爪组件的旋转运动，上述的夹爪组件包括夹爪气缸、夹紧件以及顶料体，上述的夹爪气缸用以带动夹紧件的开闭，上述的夹紧件用以夹持工件，上述的顶料体设置在夹紧件内并用以抵接夹紧件内的工件，上述的顶料体具有弹性。本实用新型专利技术提供零件的换向加工，同时提高加工精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
组合机床零件对接换料机构


[0001]本技术涉及机床配件
，具体涉及一种组合机床零件对接换料机构。

技术介绍

[0002]在组合机床领域中，为了实现对双头零件的一次性高精度加工，在机床内对零件换向是一个巨大的难题，由于双头零件以及轴类零件需要对其外形进行全方位加工，但是现今的组合机床在机床内部又无法完成对零件的换向，这样就给零件加工带来了巨大挑战，如何在满足轴类零件或双头零件实现同一台机床完全加工成为制约组合机床的关键难点，在传统的双头零件以及轴类零件中，通常需要采用多台机床才能对双头零件进行加工，这样不仅增加了设备投资成本，也降低了生产效率，存在不足。
[0003]由此，需要研发一种相应的对接换料机构，来解决目前的困境。

技术实现思路

[0004]本技术是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了组合机床零件对接换料机构，解决双头零件加工的换向问题。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案：组合机床零件对接换料机构，配置在机床上，包括：第一位移组件，包括驱动电机、传动体以及推动体，上述的驱动电机带动传动体运动，上述的传动体带动推动体做出直线的往复运动；第二位移组件，与推动体相连接；转动组件，设置在第二位移组件上，上述的第二位移组件用以带动转动组件的直线往复运动；夹爪组件，设置在转动组件上，上述的转动组件用以带动夹爪组件的旋转运动，上述的夹爪组件包括夹爪气缸、夹紧件以及顶料体，上述的夹爪气缸用以带动夹紧件的开闭，上述的夹紧件用以夹持工件，上述的顶料体设置在夹紧件内并用以抵接夹紧件内的工件，上述的顶料体具有弹性。
[0006]在数个实施方式中，夹爪气缸包括缸体部以及由缸体部驱动运动的指部，上述的夹紧件与指部相连接并随指部运动。
[0007]在数个实施方式中，顶料体包括固定座与位于夹紧件内的伸缩件、顶料件以及弹性件，上述的固定座设置在缸体部上且延伸至夹紧件内部，上述的顶料件与伸缩件相连接且与夹紧件的开口位置相对应，上述的伸缩件可活动的设置在固定座上，上述的弹性件设置在伸缩件上并提供伸缩件回复运动的弹力。
[0008]在数个实施方式中，顶料件与工件相抵接时可克服弹性件的弹力并使得伸缩件向固定座方向运动。
[0009]在数个实施方式中，转动组件包括旋转气缸以及安装座，上述的安装座与第二位移组件相连接，上述的旋转气缸设置在安装座内且其输出端与缸体部相连接。
[0010]在数个实施方式中，安装座上间隔的设置有限位件一与限位件二，上述的缸体部上设置有限位凸起，在上述的缸体部随旋转气缸转动时，上述的限位凸起可在限位件一与限位件二所构成的一定角度内转动。
[0011]在数个实施方式中，传动体包括丝杆、螺母座以及联结件，上述的丝杆与驱动电机联动连接，上述的螺母座套设在丝杆上，上述的联结件设置在螺母座与推动体之间，上述的螺母座用以带动联结件的直线运动。
[0012]在数个实施方式中，第二位移组件为滑台气缸。
[0013]在数个实施方式中，第一位移组件设置在支撑座上。
[0014]本技术存在以下优点：
[0015]1、可实现机床内部狭小空间的双头零件换向，解决了行业难题。
[0016]2、夹爪组件采用弹簧顶紧零件在换料以及上料时能够保证将零件准确的退至最佳位置。
[0017]3、角度可调整，旋转气缸角度可调，可满足多角度位置的零件换料。
[0018]4、采用伺服驱动，可根据零件长度自由设定间距，适应范围更广。
[0019]5、叠加式的滑台气缸、旋转气缸以及气动手指的结合，在有限的空间内实现有效的多向运动结构。
附图说明
[0020]本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本技术的范围的限制。
[0021]图1示意性的示出了本实施例中的组合机床零件对接换料机构的整体结构；
[0022]图2示意性的示出了图1的立体结构；
[0023]图3示意性的示出了图1的局部放大结构；
[0024]图4示意性的示出了图2中的部分放大结构，其中，包括第二位移组件、转动组件以及夹爪组件。
具体实施方式
[0025]下面，参照附图详细描述本技术的实施例，为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]因此，以下对结合附图提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
图4所示，本实施例中提供的组合机床零件对接换料机构，主要由第一位移组件10、与依次从下往上设置在位移组件10上的第二位移组件20、转动组件30以及夹爪组件40构成，通过第一位移组件10实现其上三个组件的同时直线的往复运动，通过第二位移组件20实现其上的转动组件30以及夹爪组件40的另一方向的直线往复运动，通过转动组件30实现其上的夹爪组件40的旋转运动，通过夹爪组件40实现对工件的夹持接换运动。
[0029]其中，第一位移组件10包括驱动电机13、传动体、推动体12以及用以容纳上述零部
件的支撑座11，驱动电机13采用伺服电机即可，带动传动体运动，传动体在此采用的是丝杆结构，具体的，由丝杆14、螺母座15、联结件16、导向杆17以及安装板18构成，丝杆14与驱动电机13的输出轴通过联轴器进行连接，且该位置设置轴承座结构，实现丝杆14的转动，螺母座15则套设在丝杆14上，上述的联结件16设置在螺母座15与推动体12之间，且联结件16是穿过支撑座11的，采用筒状结构即可，安装板18是竖直的设置在支撑座11内的，其上有一个供联结件16穿过的通孔，四个导向杆17则与螺母座15的四角垂直连接并穿过安装板18，实现导向运动，由此实现丝杆传动，即螺母座15带动联结件16的直线运动。
[0030]推动体12是位于支撑座11的外部的，采用类似L板的结构即可，第二位移组件20设置在推动体12上水平的一侧位置上，采用领域内常规的滑台气缸结构即可，可实现直线的往复运动。
[0031]转动组件30则设置在第二位移组件20上，其采用旋转气缸31与安装座32构成，上述的安装座32与第二位移组件20相连接，上述的旋转气缸31设置在安装座32内且其输出端与夹爪组件进行连接，由此实现带动夹爪组件40的旋转运动。
[0032]其中，夹爪组件40包括夹爪气缸41、以及顶料体，上述的夹爪气缸41用以带动夹紧件42的开闭，上述的夹紧件42用以夹持工件，其采用常规的爪式结构即可，上述的顶料体设置在夹紧件42内并用以抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.组合机床零件对接换料机构，配置在机床上，其特征在于，包括：第一位移组件，包括驱动电机、传动体以及推动体，所述驱动电机带动传动体运动，所述传动体带动推动体做出直线的往复运动；第二位移组件，与推动体相连接；转动组件，设置在第二位移组件上，所述第二位移组件用以带动转动组件的直线往复运动；夹爪组件，设置在转动组件上，所述转动组件用以带动夹爪组件的旋转运动，所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹紧件以及顶料体，所述夹爪气缸用以带动夹紧件的开闭，所述夹紧件用以夹持工件，所述顶料体设置在夹紧件内并用以抵接夹紧件内的工件，所述顶料体具有弹性。2.根据权利要求1所述的组合机床零件对接换料机构，其特征在于，所述夹爪气缸包括缸体部以及由缸体部驱动运动的指部，所述夹紧件与指部相连接并随指部运动。3.根据权利要求2所述的组合机床零件对接换料机构，其特征在于，所述顶料体包括固定座与位于夹紧件内的伸缩件、顶料件以及弹性件，所述固定座设置在缸体部上且延伸至夹紧件内部，所述顶料件与伸缩件相连接且与夹紧件的开口位置相对应，所述伸缩件可活动的设置在固定座上，所述弹性件设置在伸缩件上并提供伸缩件回复运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁和，
申请(专利权)人：生和精密机械浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：