一种用于室内导航机器人的防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及导航机器人技术领域，且公开了一种用于室内导航机器人的防撞装置，包括：机器人本体，所述机器人本体的下方设置有底座，所述底座的底部设置有驱动轮，所述底座的表面设置有防撞机构，所述底座的表面套接有固定板，所述固定板的表面设置有多个安装槽，多个所述安装槽以经过固定板的中心为阵列中心呈环形阵列分布。该用于室内导航机器人的防撞装置，通过设置连接环、弹性连接带和防撞板，防撞板为环形结构，防撞板的直径大于机器人本体的宽度，当机器人本体运动过程中与地面上的障碍物接触前会先与防撞板接触，减震条在接触的时候进行缓冲，再通过防撞板对机器人本体进行防护。行防护。行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内导航机器人的防撞装置


[0001]本技术涉及导航机器人
，具体为一种用于室内导航机器人的防撞装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，室内导航机器人可通过编程设定行动路径，输入室内具体位置后，可按预先设定的路径进行导航。
[0003]路径上有时会被人放置障碍物，忘记收走障碍物时，室内导航机器人在导航过程中，会碰撞到障碍物，导致机器人受损。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于室内导航机器人的防撞装置，解决了上述背景中提到的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种用于室内导航机器人的防撞装置，包括：机器人本体，所述机器人本体的下方设置有底座，所述底座的底部设置有驱动轮，所述底座的表面设置有防撞机构，所述底座的表面套接有固定板，所述固定板的表面设置有多个安装槽，多个所述安装槽以经过固定板的中心为阵列中心呈环形阵列分布，所述安装槽的内壁安装有缓冲机构，所述缓冲机构的表面与防撞机构的内壁活动连接，所述防撞机构的直径大于机器人本体的宽度。
[0006]优选的，所述防撞机构包括连接环、弹性连接带和防撞板，所述弹性连接带和防撞板均呈环形，所述底座的表面设置有螺纹槽，所述连接环通过螺纹槽螺纹连接在底座的表面，所述弹性连接带连接在连接环的表面，所述防撞板连接在弹性连接带的表面，所述防撞板套接在防护板的表面，所述防撞板的直径大于机器人本体的宽度。
[0007]优选的，所述缓冲机构包括弧形缓冲板，所述安装槽的顶部和底部均开设有限位槽，所述弧形缓冲板的两端均设置有限位柱，所述限位柱滑动连接在限位槽的内壁。
[0008]优选的，所述防撞板的表面连接有多个减震条，多个所述安装槽以防撞板的竖直中心轴线为阵列轴线呈环形阵列分布。
[0009]优选的，所述减震条通过橡胶制备而成。
[0010]优选的，所述底座的底部设置安装腔，所述安装腔的内壁安装有震动开关、蜂鸣器和电池，所述震动开关、蜂鸣器和电池电性连接。
[0011]优选的，所述弧形缓冲板通过记忆合金制备而成。
[0012]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0013]1、该用于室内导航机器人的防撞装置，通过设置连接环、弹性连接带和防撞板，防撞板为环形结构，防撞板的直径大于机器人本体的宽度，当机器人本体运动过程中与地面
上的障碍物接触前会先与防撞板接触，减震条在接触的时候进行缓冲，再通过防撞板对机器人本体进行防护。
[0014]2、该用于室内导航机器人的防撞装置，通过设置弧形缓冲板和限位柱，防撞板受到撞击时与弧形缓冲板接触，弧形缓冲板受到挤压发生形变，同时弧形缓冲板趋于恢复形状，对撞击力进行缓冲，进一步的保护机器人本体。
[0015]3、该用于室内导航机器人的防撞装置，通过设置安装腔、震动开关、蜂鸣器和电池，若机器人本体发生碰撞后翻倒，则震动开关接通电源，使蜂鸣器通电发出报警，提醒人将机器人本体扶起来。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术安装腔位置处侧剖结构示意图；
[0018]图3为本技术爆炸结构示意图。
[0019]图中：1、机器人本体；2、底座；3、防撞机构；31、连接环；32、弹性连接带；33、防撞板；4、固定板；5、安装槽；6、缓冲机构；61、弧形缓冲板；62、限位柱；7、限位槽；8、电池；9、减震条；10、安装腔；11、震动开关；12、蜂鸣器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，一种用于室内导航机器人的防撞装置，包括：机器人本体1，机器人本体1的下方设置有底座2，底座2的底部设置有驱动轮，底座2的表面设置有防撞机构3，底座2的表面套接有固定板4，固定板4的表面设置有多个安装槽5，多个安装槽5以经过固定板4的中心为阵列中心呈环形阵列分布，安装槽5的内壁安装有缓冲机构6，缓冲机构6的表面与防撞机构3的内壁活动连接，防撞机构3的直径大于机器人本体1的宽度。
[0022]其中；防撞机构3包括连接环31、弹性连接带32和防撞板33，弹性连接带32和防撞板33均呈环形，底座2的表面设置有螺纹槽，连接环31通过螺纹槽螺纹连接在底座2的表面，弹性连接带32连接在连接环31的表面，防撞板33连接在弹性连接带32的表面，防撞板33套接在防护板的表面，防撞板33的直径大于机器人本体1的宽度，防撞板33的表面连接有多个减震条9，多个安装槽5以防撞板33的竖直中心轴线为阵列轴线呈环形阵列分布，减震条9通过橡胶制备而成。
[0023]其中；缓冲机构6包括弧形缓冲板61，安装槽5的顶部和底部均开设有限位槽7，弧形缓冲板61的两端均设置有限位柱62，限位柱62滑动连接在限位槽7的内壁，弧形缓冲板61通过记忆合金制备而成。
[0024]其中；底座2的底部设置安装腔10，安装腔10的内壁安装有震动开关11、蜂鸣器12和电池8，震动开关11、蜂鸣器12和电池8电性连接，若机器人本体1发生碰撞后翻倒，则震动开关11接通电源，使蜂鸣器12通电发出报警，提醒人将机器人本体1扶起来，震动开关11可
选用滚动开关，震动开关11可选用滚动开关，例如型号BL
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108H的滚珠开关。
[0025]工作原理，防撞板33与外部物体产生碰撞时，防撞板33为环形结构，防撞板33的直径大于机器人本体1的宽度，当机器人本体1运动过程中与地面上的障碍物接触前会先与防撞板33接触，减震条9在接触的时候进行缓冲，再通过防撞板33对机器人本体1进行防护，防撞板33的内壁与弧形缓冲板61的表面接触并挤压弧形缓冲板61，弧形缓冲板61自身发生形变，同时弧形缓冲板61趋于恢复形状，对撞击力进行缓冲，若机器人本体1发生碰撞后翻倒，则震动开关11接通电源，使蜂鸣器12通电发出报警，提醒人将机器人本体1扶起来，震动开关11可选用滚动开关，例如型号BL
‑
108H的滚珠开关。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于室内导航机器人的防撞装置，其特征在于，包括：机器人本体（1），所述机器人本体（1）的下方设置有底座（2），所述底座（2）的底部设置有驱动轮，所述底座（2）的表面设置有防撞机构（3），所述底座（2）的表面套接有固定板（4），所述固定板（4）的表面设置有多个安装槽（5），多个所述安装槽（5）以经过固定板（4）的中心为阵列中心呈环形阵列分布，所述安装槽（5）的内壁安装有缓冲机构（6），所述缓冲机构（6）的表面与防撞机构（3）的内壁活动连接，所述防撞机构（3）的直径大于机器人本体（1）的宽度。2.根据权利要求1所述的一种用于室内导航机器人的防撞装置，其特征在于，所述防撞机构（3）包括连接环（31）、弹性连接带（32）和防撞板（33），所述弹性连接带（32）和防撞板（33）均呈环形，所述底座（2）的表面设置有螺纹槽，所述连接环（31）通过螺纹槽螺纹连接在底座（2）的表面，所述弹性连接带（32）连接在连接环（31）的表面，所述防撞板（33）连接在弹性连接带（32）的表面，所述防撞板（33）套接在防护板的表面，所述防撞板（33）的直径大于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘力睿，
申请(专利权)人：刘力睿，
类型：新型
国别省市：