一种机器人的散热组件和机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人的散热组件和机器人，机器人的散热组件，其包括：J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。根据本实用新型专利技术能够有效地对J1电机进行散热冷却，防止机器人运行过程中温度较高，避免内部元器件损坏，可以保证电机及其安装腔体内的温度达到标准范围之内，从而防止电机及其腔体内的温度过高，本实用新型专利技术装置可以对机器人进行持续降热，并保证可持续循环使用，可适用于不同型号的电机在不同型号机器人上的散热。的电机在不同型号机器人上的散热。的电机在不同型号机器人上的散热。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的散热组件和机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种机器人的散热组件和机器人。

技术介绍

[0002]现有的SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人在进行作业时，电机带动减速器运行会并产生较大的热量存在电机表面及机器人的腔体中。具体而言，机器人在作业时，电机持续运转，会产生很高的热量，且在机器人关节的位置，处于密封环境，导致电机产生的热量很难散发出去，这样会影响电机的性能和使用寿命，进而影响机器人的性能和使用寿命。
[0003]由于现有技术中的机器人电机由于在高速运转过程中温度持续升高，超过电机本身允许的温度，从而导致电机内部元器件的损坏等技术问题，因此本技术研究设计出一种机器人的散热组件和机器人。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的机器人存在运行过程中温度较高而致使内部元器件损坏等的缺陷，从而提供一种机器人的散热组件和机器人。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种机器人的散热组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的散热组件，其特征在于：包括：J1减速器(17)、J1电机(16)、散热装置(12)和基座(13)，所述J1电机(16)驱动所述J1减速器(17)运转，且所述J1电机(16)设置于所述基座(13)内，所述散热装置(12)也设置于所述基座(13)内，所述散热装置(12)能够对所述J1电机(16)进行散热。2.根据权利要求1所述的机器人的散热组件，其特征在于：还包括温度传感器(15)，所述温度传感器(15)设置于所述J1电机(16)上且能检测所述J1电机(16)的温度，所述散热装置(12)能够根据所述J1电机(16)的温度而被控制打开或关闭，当所述J1电机(16)的温度大于预设温度时，所述散热装置(12)被控制运行而产生冷却气体，以对所述J1电机(16)进行冷却散热。3.根据权利要求2所述的机器人的散热组件，其特征在于：所述散热装置(12)包括散热外罩(19)和盛料盒(22)，所述散热外罩(19)具有内部容纳腔(191)，所述内部容纳腔(191)中设置有溶液B，所述盛料盒(22)中盛放物质A，当所述J1电机(16)的温度大于预设温度时，所述盛料盒(22)能被控制运动使得其中的物质A与所述内部容纳腔(191)中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。4.根据权利要求3所述的机器人的散热组件，其特征在于：所述散热装置(12)还包括盛料托盘(21)和举升装置(20)，所述举升装置(20)设置于所述内部容纳腔(191)中，所述盛料托盘(21)支承于所述盛料盒(22)的下端，所述盛料托盘(21)被所述举升装置(20)支撑，当所述J1电机(16)的温度大于预设温度时，所述举升装置(20)下移以使得所述盛料盒(22)中的物质A与所述内部容纳腔(191)中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。5.根据权利要求4所述的机器人的散热组件，其特征在于：所述盛料盒(22)的底部为镂空结构，所述盛料盒(22)的上端还设置有盛料盒盖(23)；所述物质A为氯化铵，所述溶液B为8水氢氧化钡。6.根据权利要求2所述的机器人的散热组件，其特征在于：还包括小臂(4)、大臂(10)和线缆管(18)，所述J1减速器(17)设置于所述大臂(10)上，所述小臂(4)与所述大臂(10)相接，所述小臂(4)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，孔令超，曹璟玉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：