自动驾驶车辆的导航控制方法、装置、设备与介质制造方法及图纸

本公开提供一种自动驾驶车辆的导航控制方法、装置、设备与介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域；具体的技术方案为：响应于用户端的车辆预约请求，生成导航路线关联信息以及确定服务车辆；向用户端和服务车辆下发导航路线关联信息；响应于服务车辆上报的表征因网络延迟导致信息接收失败的第一反馈信息，采用预设导航策略对服务车辆进行导航。本公开中有效地提高了自动驾驶车辆中导航路径规划的成功率，避免了车辆被频繁接管的情况发生，提升了用户的使用体验感。提升了用户的使用体验感。提升了用户的使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的导航控制方法、装置、设备与介质


[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等
，提供一种自动驾驶车辆的导航控制方法、装置、设备与介质。

技术介绍

[0002]目前的自动驾驶场景中，主要以车为主发起路线规划，车端通过图像采集设备采集道路图像，并结合地图信息、障碍物感知单元等进行汇总分析判别路面上的障碍物情况，再生成对应的导航规划路径以保证自动驾驶过程中的安全；而云端服务器仅仅用于同步记录存储交通事故信息、极端天气信息、道路塌方信息、车道停用信息和道路施工信息等。
[0003]但是，以车为主发起路线规划的自动驾驶车辆的导航控制方案普遍存在如下缺陷：(1)在网络环境较差的情况下，车辆无法和云端服务器进行实时通讯，从而导致路线规划频繁失败，造成routing线(即导航规划路线)展示延迟以及导航路径规划(或称起routing)的成功率较低的问题；(2)车辆仅在接单时刻导航路径规划依赖路况，如若依赖车辆中安装的地图等实时数据需要实时加载以更新导航信息，很容易造成因网络问题导致无法导航路径规划的情况发生，即无法保证导航路径规划的成功率。

技术实现思路

[0004]本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动驾驶车辆场景中，易发生因网络较差导致车端导航路线规划频繁失败，造成车端起routing的成功率较低的缺陷，提供一种自动驾驶车辆的导航控制方法、装置、设备与介质。
[0005]本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]根据本公开的一方面，提供一种自动驾驶车辆的导航控制方法，应用在云端服务器中，所述导航控制方法包括：
[0007]响应于用户端的车辆预约请求，生成导航路线关联信息以及确定服务车辆；
[0008]向所述用户端和所述服务车辆下发所述导航路线关联信息；
[0009]响应于所述服务车辆上报的表征因网络延迟导致信息接收失败的第一反馈信息，采用预设导航策略对所述服务车辆进行导航。
[0010]根据本公开的另一方面，提供一种自动驾驶车辆的导航控制方法，应用在服务车辆中，所述导航控制方法包括：
[0011]接收云端服务器下发的导航路线关联信息；
[0012]其中，所述导航路线关联信息根据所述云端服务器基于用户端的车辆预约请求生成；
[0013]向所述云端服务器上报表征因网络延迟导致信息接收失败的第一反馈信息，并基于预设导航策略进行导航。
[0014]根据本公开的另一方面，提供一种自动驾驶车辆的导航控制装置，应用在云端服务器中，所述导航控制装置包括：
[0015]导航信息生成模块，用于响应于用户端的车辆预约请求，生成导航路线关联信息；
[0016]服务车辆确定模块，用于响应于用户端的车辆预约请求，确定服务车辆；
[0017]导航信息下发模块，用于向所述用户端和所述服务车辆下发所述导航路线关联信息；
[0018]第一导航控制模块，用于响应于所述服务车辆上报的表征因网络延迟导致信息接收失败的第一反馈信息，采用预设导航策略对所述服务车辆进行导航。
[0019]根据本公开的另一方面，提供一种自动驾驶车辆的导航控制装置，应用在服务车辆中，所述导航控制装置包括：
[0020]导航信息接收模块，用于接收云端服务器下发的导航路线关联信息；
[0021]其中，所述导航路线关联信息根据所述云端服务器基于用户端的车辆预约请求生成；
[0022]反馈信息上报模块，用于向所述云端服务器上报表征因网络延迟导致信息接收失败的第一反馈信息；
[0023]第二导航控制模块，用于基于预设导航策略进行导航。
[0024]根据本公开的另一方面，提供一种云端服务器，所述云端服务器包括如上述的自动驾驶车辆的导航控制装置。
[0025]根据本公开的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括如上述的自动驾驶车辆的导航控制装置。
[0026]根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，包括：
[0027]至少一个处理器；以及
[0028]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0029]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0030]根据本公开的另一方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。
[0031]根据本公开的另一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。
[0032]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0033]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0034]图1为本公开第一实施例的自动驾驶车辆的导航控制方法的第一流程图。
[0035]图2为本公开第一实施例的自动驾驶车辆的导航控制方法的第二流程图。
[0036]图3为本公开第一实施例的自动驾驶车辆的导航控制方法的第三流程图。
[0037]图4为本公开第一实施例的自动驾驶车辆的导航控制方法的第四流程图。
[0038]图5为本公开第一实施例的自动驾驶车辆的导航控制方法的场景交互示意图。
[0039]图6为本公开第二实施例的自动驾驶车辆的导航控制方法的第一流程图。
[0040]图7为本公开第二实施例的自动驾驶车辆的导航控制方法的第二流程图。
[0041]图8为本公开第三实施例的自动驾驶车辆的导航控制装置的第一模块示意图。
[0042]图9为本公开第三实施例的自动驾驶车辆的导航控制装置的第二模块示意图。
[0043]图10为本公开第四实施例的自动驾驶车辆的导航控制装置的第一模块示意图。
[0044]图11为本公开第四实施例的自动驾驶车辆的导航控制装置的第二模块示意图。
[0045]图12为本公开第七实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0046]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0047]实施例1
[0048]本实施例的自动驾驶车辆的导航控制方法，应用在云端服务器中。
[0049]如图1所示，本实施例的导航控制方法包括：
[0050]S101、响应于用户端的车辆预约请求，生成导航路线关联信息；
[0051]S102、响应于用户端的车辆预约请求，确定服务车辆；
[0052]具体地，在用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的导航控制方法，应用在云端服务器中，所述导航控制方法包括：响应于用户端的车辆预约请求，生成导航路线关联信息以及确定服务车辆；向所述用户端和所述服务车辆下发所述导航路线关联信息；响应于所述服务车辆上报的表征因网络延迟导致信息接收失败的第一反馈信息，采用预设导航策略对所述服务车辆进行导航。2.如权利要求1所述的导航控制方法，所述采用预设导航策略对所述服务车辆进行导航的步骤，包括：响应于所述服务车辆的信息获取请求和实时车辆信息，根据所述车辆信息对所述导航路线关联信息进行更新，并重新向所述服务车辆下发更新后的所述导航路线关联信息，以对所述服务车辆进行导航。3.如权利要求2所述的导航控制方法，所述重新向所述服务车辆下发所述导航路线关联信息的步骤之后，还包括：在接收到所述服务车辆仍信息接收失败的第二反馈信息后，获取所述服务车辆上报的基于车辆导航服务生成的临时导航路线，以对所述服务车辆进行导航。4.如权利要求3所述的导航控制方法，所述在接收到所述服务车辆仍信息接收失败的第二反馈信息后，获取所述服务车辆上报的基于车辆导航服务生成的临时导航路线，以对所述服务车辆进行导航的步骤，包括：在接收到所述服务车辆仍信息接收失败的所述第二反馈信息后，获取所述服务车辆连续发生信息接收失败的累计次数；在所述累计次数未达到预设请求次数时，反复执行重新向所述服务车辆下发所述导航路线关联信息的步骤，直至所述累计次数达到所述预设请求次数时，则获取所述服务车辆上报的基于所述车辆导航服务生成的所述临时导航路线。5.如权利要求3或4所述的导航控制方法，所述导航控制方法还包括：将所述服务车辆的所述实时车辆信息发送至所述用户端；控制在所述用户端中的预设导航界面中显示所述导航路线关联信息和所述实时车辆信息；所述获取所述服务车辆上报的基于车辆导航服务生成的临时导航路线的步骤之后，还包括：将所述临时导航路线下发至所述用户端，以更新显示所述用户端中的所述预设导航界面的导航显示内容。6.如权利要求5所述的导航控制方法，所述预设导航界面中的所述导航路线关联信息和/或所述临时导航路线为基于高精度地图生成的导航路线。7.如权利要求1
‑
4中任一项所述的导航控制方法，所述导航控制方法还包括：获取所述服务车辆反馈的路面障碍信息；基于所述路面障碍信息更新所述导航路线关联信息，并将更新后的所述导航路线关联信息下发至所述用户端和所述服务车辆。8.如权利要求1所述的导航控制方法，所述确定服务车辆的步骤，包括：根据所述车辆预约请求中的预约起始位置，确定所述用户端所在的预设区域；采用预设调度算法分配所述预设区域内满足预设条件的车辆为所述服务车辆。
9.如权利要求8所述的导航控制方法，所述导航控制方法还包括：预设不同的驾驶模式对应不同的导航路线，同一区域内车辆对应相同的驾驶模式；所述生成导航路线关联信息的步骤，包括：获取所述预设区域内车辆对应的目标驾驶模式；根据所述目标驾驶模式生成所述服务车辆对应的所述导航路线关联信息。10.如权利要求1所述的导航控制方法，所述导航控制方法还包括：预设不同的驾驶模式对应不同的导航路线；所述响应于用户端的车辆预约请求，生成导航路线关联信息的步骤，包括：获取驾驶模式确定信息；基于所述驾驶模式确定信息确定所述服务车辆的目标驾驶模式；根据所述目标驾驶模式和所述用户端的所述车辆预约请求，生成所述服务车辆对应的所述导航路线关联信息。11.如权利要求10所述的导航控制方法，所述驾驶模式确定信息包括所述用户端发送的驾驶模式确定请求，或所述用户端响应于所述云端服务器以反馈的驾驶模式选择操作。12.如权利要求9
‑
11中任一项所述的导航控制方法，不同的驾驶模式包括主驾有人的驾驶模式或副驾有人的驾驶模式。13.一种自动驾驶车辆的导航控制方法，应用在服务车辆中，所述导航控制方法包括：接收云端服务器下发的导航路线关联信息；其中，所述导航路线关联信息根据所述云端服务器基于用户端的车辆预约请求生成；向所述云端服务器上报表征因网络延迟导致信息接收失败的第一反馈信息，并基于预设导航策略进行导航。14.如权利要求13所述的导航控制方法，所述基于预设导航策略进行导航的步骤，包括：向所述云端服务器发送信息获取请求和实时车辆信息，以重新接收更新后的所述导航路线关联信息。15.如权利要求14所述的导航控制方法，所述向所述云端服务器发送信息获取请求的步骤之后，还包括：若第一预设时长后仍信息接收失败，则生成第二反馈信息并上报至所述云端服务器；基于车辆导航服务生成的临时导航路线并上报至所述云端服务器。16.如权利要求15所述的导航控制方法，所述若第一预设时长后仍信息接收失败，则生成第二反馈信息并上报至所述云端服务器的步骤，包括：若所述第一预设时长后仍信息接收失败，则记录连续发生信息接收失败的累计次数；在所述累计次数未达到预设请求次数时，反复执行所述向所述云端服务器发送信息获取请求的步骤，直至所述累计次数达到所述预设请求次数时，则基于所述车辆导航服务生成的所述临时导航路线并上报至所述云端服务器。17.如权利要求13所述的导航控制方法，所述导航控制方法还包括：获取路面障碍信息并上报至所述云端服务器；获取所述云端服务器下发的基于所述路面障碍信息更新后的所述导航路线关联信息。18.如权利要求15
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17中任一项所述的导航控制方法，所述基于车辆导航服务生成的临
时导航路线并上报至所述云端服务器的步骤，包括：若因网络延迟导致上报失败，则每个预设间隔时长向所述云端服务器上报所述临时导航路线，直至上报成功。19.一种自动驾驶车辆的导航控制装置，应用在云端服务器中，所述导航控制装置包括：导航信息生成模块，用于响应于用户端的车辆预约请求，生成导航路线关联信息；服务车辆确定模块，用于响应于用户端的车辆预约请求，确定服务车辆；导航信息下发模块，用于向所述用户端和所述服务车辆下发所述导航路线关联信息；第一导航控制模块，用于响应于所述服务车辆上报的表征因网络延迟导致信息接收失败的第一反馈信息，采用预设导航策略对所述服务车辆进行导航。20.如权利要求19所述的导航控制装置，所述第一导航控制模块包括：信息获取请求响应单元，用于响应于所述服务车辆的信息获取请求和实时车辆信息，根据所述车辆信息对所述导航路线关联信息进行更新，并重新向所述服务车辆下发更新后的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友鑫，张博，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：