一种轴套类零件自动分选实训台制造技术

本申请公开了一种轴套类零件自动分选实训台，包括供料装置、产品输送器、机械手、内外表面同时检测装置、分选装置，供料装置的输出端连接产品输送器的输入端，产品输送器的输出端和内外表面同时检测装置以及分选装置的输入端均在机械手的行程范围内。本申请通过供料装置、产品输送器、机械手、内外表面同时检测装置、分选装置的配合实现了对轴套外径和外观的自动检测与分选，使得高职学生可以直观地对轴套分选和检测的设备的硬件和流程有一个全面的认识，解决了目前视觉实训台与自动化夹具实训台功能单一，不适合高职学生进行更贴近实际生产线的综合实训的问题。生产线的综合实训的问题。生产线的综合实训的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轴套类零件自动分选实训台


[0001]本申请属于检测
，具体为一种轴套类零件自动分选实训台。

技术介绍

[0002]轴套在生产过程中需要对轴套的内径或者外径以及外观进行检测，传统的检测多通过人工通过通规和止规对轴套内径或者外径进行检测，目前的技术中，主要有授权公告号为CN 104063873B的专利技术专利，其功能强大，但是过于侧重算法且硬件设计不直观，因此不适合高职学生综合性实训学习，高职学生实训需要的是开源的线拟合以及采用常规的尺寸测量算法，因此，需要研究一种以硬件为主、算法精炼、利于科普教学的轴套类零件自动分选实训台。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，通过供料装置、产品输送器、机械手、内外表面同时检测装置、分选装置的配合实现了对轴套外径和外观的检测，使得高职学生可以直观地对轴套分选和检测的设备的硬件产品有一个深刻的认识，解决了目前相关课程的实训台功能单一，不适合高职学生进行更贴近实际生产线的综合实训的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种轴套类零件自动分选实训台，包括供料装置、产品输送器、机械手、内外表面同时检测装置、分选装置，供料装置的输出端连接所述产品输送器的输入端，所述产品输送器的输出端和所述内外表面同时检测装置以及分选装置的输入端均在所述机械手的行程范围内。
[0006]优选的，还包括支架，所述供料装置、机械手、内外表面同时检测装置、分选装置均设置在所述支架上。
[0007]优选的，所述供料装置包括开口向上的第一振动盘、开口向上的第二振动盘，所述第一振动盘的输出端为的横截面为预设固定半径的圆形，所述第一振动盘的输出端位于所述第二振动盘的开口的正上方，所述第二振动盘的输出端连接所述产品输送器的输入端。
[0008]优选的，所述产品输送器包括第一输送架、第一传送带，所述第一传送带通过第一带轮设于所述第一输送架上，所述第一传送带的输送始端连接所述供料装置的输出端，所述第一输送架上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴传送连接所述第一带轮，所述第一输送架上在位于所述第一传送带的终端处设有感应器，所述感应器信号连接所述机械手和所述第一驱动电机。
[0009]优选的，所述供料装置还包括供料组件，所述供料组件的输入端连接所述第二振动盘的输出端，所述供料组件的输出端位于所述第一振动盘的正上方。
[0010]优选的，所述供料组件包括供料箱、倾斜传送带，所述倾斜传动带上较低的一端位于所述供料箱内，所述倾斜传送带上较高的一端位于所述第一振动盘的正上方，所述倾斜传送带的输送面上设有若干楞条，所述楞条垂直于所述倾斜传送带的传送方向。
[0011]优选的，所述内外表面同时检测装置包括透明的检测台，在所述检测台上相对的两侧以及在检测台的正上方和正下方均设有检测相机，所有所述检测相机均信号连接所述分选装置。
[0012]优选的，所述检测台的工作面上相对的两侧各设有一个对射光电传感器，所述对射光电传感器信号连接所有所述检测相机和所述机械手。
[0013]优选的，所述分选装置包括第二传送带、第二输送架、推送气缸、推板，所述第二传送带通过第二带轮设于所述第二输送架上，所述第二输送架上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接所述第二带轮，所述第二输送架上在所述第二传送带的一侧设置所述推送气缸，所述推送气缸的活塞杆的移动方向平行于所述第二传送带的传送面且垂直于第二传送带的传送方向，所述推送气缸的活塞杆的自由端固定连接所述推板，所述推板的下边沿与所述第二传送带的传送面共面，所述推送气缸信号连接所述内外表面同时检测装置。
[0014]优选的，所述机械手包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、两个夹持手，两个所述夹持手之间的连接线段与所述产品输送器的输送方向一致，两个所述夹持手之间的距离、所述产品输送器输出端与所述内外表面同时检测装置中心处的距离、所述内外表面同时检测装置中心处与所述分选装置的输入端之间的距离均相等，所述第一气缸的活塞杆的移动方向与所述产品输送器的输送方向一致，所述第二气缸与所述第一气缸的活塞杆的自由端固定连接，所述第二气缸的活塞杆的移动方向垂直于所述产品输送器的输送方向且平行于产品输送器的输送面，所述第二气缸的活塞杆的自由端固定连接第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的移动方向垂直于所述产品输送器的输送面，所述第三气缸的活塞杆的自由端固定连接有安装板，两个所述夹持手均固定安装在所述安装板上。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0016]本申请通过供料装置、产品输送器、机械手、内外表面同时检测装置、分选装置的配合实现了对轴套外径和外观的检测，使得高职学生可以直观地对轴套分选和检测的设备的硬件产品有一个全面的认识，解决了目前相关课程的实训台功能单一，不适合高职学生进行更贴近实际生产线的综合实训的问题。
附图说明
[0017]图1为本申请中的结构示意图；
[0018]图2为本申请中供料装置的结构示意图；
[0019]图3为本申请中内外表面同时检测装置和分选装置的关系图；
[0020]图4为产品输送器与检测台以及分选装置之间的关系图；
[0021]图5为机械手与相机检测组件以及分选装置之间的关系图。
[0022]其中：1、机架；2、供料装置；3、内外表面同时检测装置；4、分选装置；5、供料组件；5a、第一振动盘；5b、第二振动盘；5c、供料箱；5d、倾斜传送带；5e、楞条；6、产品输送器；7、检测台；8、相机检测组件；8a、检测相机；8b、对射光电传感器；9、第二传送带；10、第二输送架；10a、推板；10b、推送气缸；10c、次品箱；11、成品箱；12、机械手；13、感应器；14、夹持手；15、安装板；15a、第一气缸；15b、第二气缸；16、第三气缸；17、轴套；18、第一传送带；19、第一输送架；20、第一带轮；21、第一驱动电机；22、落料槽。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
图5所示，本申请的一种轴套类零件自动分选实训台，包括机架1，机架1为长条状，沿机架1的长度方向上依次设置有供料装置2、内外表面同时检测装置3和分选装置4，以及设置在供料装置2的输出端处的产品输送器6，其中：
[0024]供料装置2包括供料组件5，供料组件5输出端设置所述产品输送器6，所述产品输送器6具有水平的传输面且其长度方向与机架1长度方向一致；
[0025]内外表面同时检测装置3包括正方形的检测台7和用于检测放置于检测台7中心处的轴套17的相机检测组件8；
[0026]产品输送器6包括第一输送架19、第一传送带18，所述第一传送带18通过第一带轮20设于所述第一输送架19上，所述第一传送带18的输送始端连接所述供料装置2的输出端，所述第一输送架19上设有第一驱动电机21，所述第一驱动电机21的输出轴传送连接所述第一带轮20，所述第一输送架19上在位于所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴套类零件自动分选实训台，其特征在于，包括供料装置(2)、产品输送器(6)、机械手(12)、内外表面同时检测装置(3)、分选装置(4)，供料装置(2)的输出端连接所述产品输送器(6)的输入端，所述产品输送器(6)的输出端和所述内外表面同时检测装置(3)以及分选装置(4)的输入端均在所述机械手(12)的行程范围内。2.根据权利要求1所述的一种轴套类零件自动分选实训台，其特征在于，还包括支架(1)，所述供料装置(2)、机械手(12)、内外表面同时检测装置(3)、分选装置(4)均设置在所述支架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种轴套类零件自动分选实训台，其特征在于，所述供料装置(2)包括开口向上的第一振动盘(5a)、开口向上的第二振动盘(5b)，所述第一振动盘(5a)的输出端为的横截面为预设固定半径的圆形，所述第一振动盘(5a)的输出端位于所述第二振动盘(5b)的开口的正上方，所述第二振动盘(5b)的输出端连接所述产品输送器(6)的输入端。4.根据权利要求1所述的一种轴套类零件自动分选实训台，其特征在于，所述产品输送器(6)包括第一输送架(19)、第一传送带(18)，所述第一传送带(18)通过第一带轮(20)设于所述第一输送架(19)上，所述第一传送带(18)的输送始端连接所述供料装置(2)的输出端，所述第一输送架(19)上设有第一驱动电机(21)，所述第一驱动电机(21)的输出轴传送连接所述第一带轮(20)，所述第一输送架(19)上在位于所述第一传送带(18)的终端处设有感应器(13)，所述感应器(13)信号连接所述机械手(12)和所述第一驱动电机(21)。5.根据权利要求3所述的一种轴套类零件自动分选实训台，其特征在于，所述供料装置(2)还包括供料组件(5)，所述供料组件(5)的输入端连接所述第二振动盘(5b)的输出端，所述供料组件(5)的输出端位于所述第一振动盘(5a)的正上方。6.根据权利要求5所述的一种轴套类零件自动分选实训台，其特征在于，所述供料组件包括供料箱(5c)、倾斜传送带(5d)，所述倾斜传送带(5d)上较低的一端位于所述供料箱(5c)内，所述倾斜传送带(5d)上较高的一端位于所述第一振动盘(5a)的正上方，所述倾斜传送带(5d)的输送面上设有若干楞条(5e)，所述楞条(5e)垂直于所述倾斜传送带(5d)的传送方向。7.根据权利要求1所述的一种轴套类零件自动分选实训台，其特征在于，所述内外...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海，朱旭东，刘三利，李从众，丁倩倩，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：