【技术实现步骤摘要】
一种包胶全自动检测机及其检测方法
[0001]本专利技术涉及电芯包胶检测设备领域，特别涉及一种包胶全自动检测机及其检测方法。
技术介绍
[0002]在电芯的加工制备过程中，有一道工序是进行电芯的包胶检测，在进行电芯包胶检测时，需要使用到包胶全自动检测机，这类检测机多是先通过转运机构将待检测的电芯转运至拍照检测机构处，然后通过拍照检测机构完成拍照检测，现有的这类设备在进行待检测电芯的转运输送时，多是直接将待检测的电芯通过输送带进行转运，当电芯输送至的旋转工位台处后，再由机械抓手将待检测的电芯抓放至旋转工位处，这样的操作方式实现了连续的转运检测，但是在实际的操作过程中，待检测的电芯都是直接放置在输送带顶端进行转运的，其转运到机械抓手处的位置根据其上料的位置而定，因此在缺乏上料定位的情况下，竖直下落的机械爪会存在无法稳定抓取电芯的情况发生，这样就使得电芯上料存在抓取不稳定的情况发生，若是在抓取移动的过程中不稳定，则又会造成旋转至拍照检测机构处时，待检测的电芯无法正对拍照工位，使得拍照图片不清晰，进而造成检测判断不准确的情况产生。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包胶全自动检测机，包括检测机柜（1），所述检测机柜（1）的顶端设置有放置板（101），其特征在于，所述放置板（101）顶端的中部设置有用于电芯输送的转运机构，所述放置板（101）的顶端且靠近背面的一侧设置有用于物料检测的拍照检测机构（8）和三连杆平面机械臂（7），所述放置板（101）的顶端且靠近转运机构的下料端设置有成品收集机构，所述放置板（101）的顶端且靠近转运机构的进料端设置有用于电芯检测定位的定位上料机构，所述放置板（101）的顶端且靠近转运机构的检测端设置有用于NG品去除的剔除机构。2.根据权利要求1所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述转运机构包括进料输送带（2）、旋转工位台（3）和出料输送带（4），所述旋转工位台（3）设置在进料输送带（2）和出料输送带（4）之间，且所述进料输送带（2）、旋转工位台（3）和出料输送带（4）水平中横向对称设置，所述检测机柜（1）顶端的边侧设置有用于机体防护的防护架（102）。3.根据权利要求2所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述成品收集机构设置在出料输送带（4）的一侧且靠近三连杆平面机械臂（7），所述成品收集机构包括升降台（6），所述升降台（6）的顶端设置有空注塑盒（5）。4.根据权利要求2所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述剔除机构设置在旋转工位台（3）的正面，且所述剔除机构与拍照检测机构（8）水平纵向对称设置，所述剔除机构包括抓取剔除组件和收集组件。5.根据权利要求4所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述抓取剔除组件包括固定连接在放置板（101）顶端的支撑腿（10），所述支撑腿（10）的顶端固定连接有固定撑板（1001），所述固定撑板（1001）的顶端水平纵向对称设置有第一滑轨（1002），所述第一滑轨（1002）的顶端设置有移动式抓取机构，所述收集组件包括滑动设置在放置板（101）顶端的NG盒（11）。6.根据权利要求5所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述移动式抓取机构包括滑动板（1003），所述滑动板（1003）的底部滑动套设在第一滑轨（1002）的顶部，所述滑动板（1003）的顶部螺纹穿插连接有转动丝杆（1007），所述滑动板（1003）的中部竖直穿插设置有升降抓手（1004），所述转动丝杆（1007）的其中一端设置有驱动电机（1006），所述驱动电机（1006）的输出端套设有安装板（1005），所述安装板（1005）的底端和固定撑板（1001）顶端的边侧固定连接。7.根据权利要求2所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述定位上料机构设置在进料输送带（2）的一侧且靠近拍照检测机构（8）的一侧，所述定位上料机构包括定位组件和上料组件。8.根据权利要求7所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸（1201），所述定位气缸（1201）的底端固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的一侧设置有定位挡板（1203），所述上料机构包括连接板（9），所述连接板（9）的中部与定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，陈镇伟，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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