一种自动化生产线分练系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及一种自动化生产线分练系统，包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块和执行模块；所述图像识别模块为树莓派，所述图像识别模块通过处理来自图像采集模块的信息后，将识别后的信息传送给控制模块；所述控制模块为PLC，控制模块根据传输的信息信号，将控制相应执行机构完成既定动作；所述执行模块接收到来自控制模块的信号后，结束待机状态，并在执行模块上的传感器被触发时执行分拣动作。目的在于通过树莓派进行图像识别，使得树莓派和PC机构建成一个自动化集成系统，配合执行模块上的传感器，使得传感器、摄像头和推杆配合构成一个完整的物料分拣系统，保证物料的精准分拣。料的精准分拣。料的精准分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线分练系统


[0001]本技术属于分拣设备
，具体涉及一种自动化生产线分练系统。

技术介绍

[0002]PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。
[0003]现有的分拣系统虽然也有采用PLC进行控制，但现有的分拣系统经常会发生识别不准确的问题，或在进行图像识别的过程中，由于识别时间过长，而导致已经过了分拣位，信号才传输到位从而造成漏分拣或者误分拣的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种自动化生产线分练系统，该系统通过树莓派进行图像识别，使得树莓派和PC机构建成一个自动化集成系统，配合执行模块上的传感器，使得传感器、摄像头和推杆配合构成一个完整的物料分拣系统，保证物料的精准分拣。
[0005]为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动化生产线分练系统，包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块和执行模块；
[0006]所述图像识别模块为树莓派，所述图像识别模块通过处理来自图像采集模块的信息后，将识别后的信息传送给控制模块；
[0007]所述控制模块为PLC，控制模块根据传输的信息信号，将控制相应执行机构完成既定动作；
[0008]所述执行模块接收到来自控制模块的信号后，结束待机状态，并在执行模块上的传感器被触发时执行分拣动作。
[0009]优选的，所述执行模块包括运输皮带，所述运输皮带的侧面设置有数个第一推动杆，每个所述第一推动杆与控制模块连接，每个所述第一推动杆上设置有第一传感器，所述第一传感器用于将物品经过时的信号传送至控制模块，每个所述第一推动杆的推出方向上对应设置一个分拣箱。
[0010]优选的，所述执行模块还包括下料段，所述下料段的侧面设置第二推动杆，所述第二推动杆与控制模块连接，所述第二推动杆上设置有第二传感器，所述第二传感器用于将物品经过时的信号传送至控制模块，所述第二推动杆的推出方向对应运输皮带。
[0011]优选的，所述运输皮带环形设置，所述第一推动杆数个为一组，两组所述第一推动杆对称设置在运输皮带的两边外侧，所述分拣箱设置在环形运输皮带的中间区域。
[0012]优选的，所述图像采集模块为摄像头，所述摄像头设置在第二推动杆处；
[0013]或，所述摄像头设置数个，分别位于第二推动杆处，以及每一个第一推动杆处。
[0014]优选的，所述第一传感器和第二传感器均为光电传感器。
[0015]本技术具有以下有益效果：利用PLC作为主控制器，利用摄像头对物体进行识别，摄像头将识别的物料信号树莓派处理后将识别信息传输至PLC，电机带动传送带，当物料移动到相应位置时，推动装置将物料推进相应的物料槽，完成分拣，以此为基础完成TIA Porta的自动化生产线分练系统；本技术采用环形的运输皮带，和两组分拣推杆，当因为物品太多或进行图像识别而错过一组分拣推杆时，可以通过运输皮带运输至下一组分拣推杆执行分拣操作，避免漏分拣和误分拣。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为环形运输皮带的结构示意图；
[0018]图3为系统工作的流程图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1
‑
3所示，一种自动化生产线分练系统，包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块和执行模块；
[0022]所述图像识别模块为树莓派，所述图像识别模块通过处理来自图像采集模块的信息后，将识别后的信息传送给控制模块；
[0023]所述控制模块为PLC，控制模块根据传输的信息信号，将信号分配到相应的执行模块，执行既定动作；
[0024]所述执行模块接收到来自控制模块的信号后，结束待机状态，并在执行模块上的传感器被触发时执行分拣动作。
[0025]当需要进行物品分拣时，先通过树莓派进行图像处理识别后，传输到控制模块，控制模块控制相应的执行模块准备进入分拣操作，此时相应的执行模块上的传感器已启动，当物品经过时，执行模块动作，将该物品进行分拣即可。
[0026]所述执行模块包括运输皮带1，所述运输皮带1的侧面设置有数个第一推动杆2，第一推动杆2的数量可以根据具体要分拣物品的种类进行设置，如本实施例中，设置4个第一推动杆2，从而完成四种物品的分拣。
[0027]每个所述第一推动杆2与控制模块连接，每个所述第一推动杆2上设置有第一传感器，所述第一传感器用于将物品经过时的信号传送至控制模块，每个所述第一推动杆2的推
出方向上对应设置一个分拣箱3。当树莓派进行图像处理并识别完成后，控制模块控制相应的第一传感器打开处于工作状态，此时第一推动杆2不动作，但有物品经过时，触发第一传感器后，第一推动杆2才进行推出动作，将传送带上的物品推入到相应的分拣箱3中。
[0028]所述执行模块还包括下料段7，所述下料段7的侧面设置第二推动杆6，所述第二推动杆6与控制模块连接，所述第二推动杆6上设置有第二传感器，所述第二传感器用于将物品经过时的信号传送至控制模块，所述第二推动杆6的推出方向对应运输皮带1。当下料段7上有物品放置后，此时第二传感器判断“有物品”，并将信号传递给控制器，控制器控制运输皮带1进入到工作状态，并控制第二推动杆6动作，将物品推到运输皮带1上。
[0029]运输皮带1可以条形设置，本实施例中优选所述运输皮带1环形设置，所述第一推动杆2数个为一组，两组所述第一推动杆2对称设置在运输皮带1的两边外侧，所述分拣箱3设置在环形运输皮带1的中间区域。可以理解的是，如图2所示，运输皮带1椭圆形设置，两组第一推动杆2分别设置在环形运输皮带1的直线段侧，两组第一推动杆2的设置可以使得，当图像识别速度较慢，或者运输物品较多的情况下，对物品进行识别后，信号漏传输或者信号传输后，物品已经过了第一组分拣位，此时，可以运输到第二组分拣位再次进行分拣。
[0030]所述图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线分练系统，其特征在于：包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块和执行模块；所述图像识别模块为树莓派，所述图像识别模块通过处理来自图像采集模块的信息后，将识别后的信息传送给控制模块；所述控制模块为PLC，控制模块根据传输的信息信号，将控制相应执行机构完成既定动作；所述执行模块接收到来自控制模块的信号后，结束待机状态，并在执行模块上的传感器被触发时执行分拣动作；所述执行模块包括运输皮带(1)，所述运输皮带(1)的侧面设置有数个第一推动杆(2)，每个所述第一推动杆(2)与控制模块连接，每个所述第一推动杆(2)上设置有第一传感器，所述第一传感器用于将物品经过时的信号传送至控制模块，每个所述第一推动杆(2)的推出方向上对应设置一个分拣箱(3)；所述运输皮带(1)环形设置，所述第一推动杆(2)数个为一组，两组所述第一推...

【专利技术属性】
技术研发人员：白于涵，张雨，周朝彬，王晓川，刘辉，
申请(专利权)人：宜宾学院，
类型：新型
国别省市：