一种毛坯缸盖检测分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种毛坯缸盖检测分选装置，涉及发动机配件生产设备领域，包括：检测相机，传送搬运装置包括：回转式料框移动机构、搬运机构；回转式料框移动机构包括：水平单元移动辊道、竖直平移机构，水平单元移动辊道设置两排，两排水平单元移动辊道的右侧通过竖直平移机构进行衔接，料框通过水平移动单元辊道以及竖直平移机构进行回转往复移动；两排水平单元移动辊道的左侧分别为装料框上料口、空料框卸料口；搬运机构包括：机械臂；安装到机械臂上的缸盖卡爪。本实用新型专利技术通过回转式料框移动机构、气缸搬运机构组成缸盖转送装置，发动机放置到料框中再通过回转式料框移动机构上的移动辊道进行传送，非常适合重量较大的缸盖进行传输操作。传输操作。传输操作。

【技术实现步骤摘要】
一种毛坯缸盖检测分选装置


[0001]本技术涉及发动机配件生产检测部件领域，尤其涉及一种毛坯缸盖检测分选装置。

技术介绍

[0002]发动机缸盖生产完成后需要进行筛选工作，传统的生产线通过人工进行筛选工作，将不合格的商品进行剔除，但是发动机缸盖的体积和重量较大，人工检测效率低且不方便，得益于机器识别算法的发展，对于不合格的产品可以使用机器识别的算法进行自动筛选，专利号为《CN215695983U》的技术专利中公开一种发动机缸盖智能分拣设备，该设备在n形安装架的内壁固定有三个视觉分拣相机，通过三个视觉检测相机完成拍照和检测的工作，使用多个相机完成检测的操作，该装置的缸盖直接放置到传送带上进行移动，由于发动机缸盖的重量较大，发动机缸盖放置到传送带上会损伤压坏传送带，同时缸盖在传送带上的放置位置并不精确，在进行视觉检测时容易出现误差。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
的问题，本技术提供一种毛坯缸盖检测分选装置，包括：检测相机，生产完成的毛坯缸盖通过传送搬运装置依次送入到相机检测工位进行检测，检测相机拍取照片通过机器识别的算法进行检测，将不符合要求的缸盖筛选出来，所述传送搬运装置包括：回转式料框移动机构、搬运机构；
[0004]回转式料框移动机构包括：水平单元移动辊道、竖直平移机构，所述水平单元移动辊道设置两排，两排水平单元移动辊道的右侧通过竖直平移机构进行衔接，料框通过水平移动单元辊道以及竖直平移机构进行回转往复移动；两排水平单元移动辊道的左侧分别为装料框上料口、空料框卸料口，操作人员使用叉车将装有毛坯缸盖的料框从装料框上料口放入到水平单元移动辊道上；操作人员使用叉车将空料框从空料框卸料口取下；
[0005]搬运机构包括：机械臂；安装到机械臂上的缸盖卡爪。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述相机检测工位上安装有避光检测箱；安装到避光检测箱内的缸盖支撑架；安装到缸盖支撑架内的机械手；安装到机械手端部的相机安装架；安装到相机安装架内的相机组件以及照明组件。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述相机安装架包括：横向支架板、竖向支架板，所述横向支架板可拆卸固定到所述机械手的端部，所述竖向支架板有两组分别可拆卸安装到所述横向支架板的两端，所述相机组件以及所述照明组件安装到所述横向支架板的中部。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述相机组件通过直角固定架安装到横向支架板上，直角固定架的一侧直角边通过螺栓组件固定到横向支架板上，直角固定架的另一侧直角边上安装相机组件，所述照明组件安装到所述相机组件的侧方。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述竖向支架板的上下两端向前折弯设置，所
述竖向支架板两端的折弯位置向前超出所述相机组件。
[0010]作为本技术的一种优选方案，还包括：透明保护挡板，所述竖向支架板的两端还设有安装脚垫，所述透明保护挡板通过螺栓装置安装到安装脚垫上。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述工作台上设有瑕疵产品放置框架，所述工作台上还安装有分流传送装置。
[0012]与现有技术相比，本技术提供一种毛坯缸盖检测分选装置，具有以下有益效果：
[0013]1.本技术通过回转式料框移动机构、气缸搬运机构组成缸盖转送装置，发动机放置到料框中再通过回转式料框移动机构上的移动辊道进行传送，非常适合重量较大的缸盖进行传输操作；同时本技术通过机械臂搬运机构将缸盖抓起并转移到相机检测工位的固定位置，通过检测相机进行外观检测操作，检测的结果更加准确。
[0014]2.本技术在相机检测工位处安装有避光检测箱，在避光检测箱内安装有缸盖支撑架，同时在避光检测箱内安装有机械手，通过在机械手上安装一组检测相机，机械手带动检测相机进行移动完成缸盖多个位置的检测操作。
附图说明
[0015]图1为一种毛坯缸盖检测分选装置的整体俯视图。
[0016]图2为机械手的立体图。
[0017]图3为机械手的侧视图。
[0018]图4为圈A部位的放大图。
[0019]其中：1
‑
工作台；2
‑
水平单元移动辊道；3
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料框；4
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机械臂；5
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相机检测工位；6
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机械手；7
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瑕疵产品放置框；8
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横向支架板；9
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竖向支架板；10
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直角固定架；11
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相机组件；12
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照明组件；13
‑
缸盖。
实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]如图1所示，本技术提供一种毛坯缸盖检测分选装置，安装到工作台1上，工作台1上安装有回转式料框移动机构、搬运机构；回转式料框移动机构包括：水平单元移动辊道2、竖直平移机构，水平单元移动辊道2设置两排，两排水平单元移动辊道2的右侧通过竖直平移机构进行衔接，料框3通过水平移动单元辊道2以及竖直平移机构进行回转往复移动；两排水平单元移动辊道2的左侧分别为装料框上料口、空料框卸料口，操作人员使用叉车将装有毛坯缸盖的料框3从装料框上料口放入到水平单元移动辊道2上；操作人员使用叉车将空料框3从空料框卸料口取下；搬运机构包括：机械臂4；安装到机械臂上的缸盖卡爪，工作台1上设有瑕疵产品放置框架7，工作台1上还安装有分流传送装置。生产完成的毛坯缸盖放置到料框3内，将装有缸盖的料框3一同放入到水平单元移动辊道2上，位于下侧的水平
单元移动辊道2将装有缸盖的料框3向右传送，竖直平移机构将最右端上的料框3向上移动进入上侧的水平单元移动辊道2（此时机械臂抓取料框3内的缸盖到达相机检测工位进行外观检测，检测相机拍取照片通过机器识别的算法进行检测，将不符合要求的缸盖筛选出来，不符合要求的产品通过机械臂4送入到瑕疵产品放置框架7内，复合要求的缸盖通过机械臂4配合打工作台1上的标装置进行打标处理，打标完成后送入到分流传送装置上进入下一道加工工序），位于上侧的水平单元移动辊道2将空料框向左传送移出工作台1。
[0023]如图2
‑
4所示，本技术的相机检测工位上安装有避光检测箱；安装到避光检测箱内的缸盖支撑架；安装到缸盖支撑架内的机械手6；安装到机械手6端部的相机安装架；安装到相机安装架内的相机组件11以及照明组件12，相机安装架包括：横向支架板8、竖向支架板9，横向支架板8可拆卸固定到机械手6的端部，竖向支架板9有两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛坯缸盖检测分选装置，包括：检测相机，生产完成的毛坯缸盖通过传送搬运装置依次送入到相机检测工位进行检测，检测相机拍取照片通过机器识别的算法进行检测，将不符合要求的缸盖筛选出来，其特征在于，所述传送搬运装置包括：回转式料框移动机构、搬运机构；回转式料框移动机构包括：水平单元移动辊道（2）、竖直平移机构，所述水平单元移动辊道（2）设置两排，两排水平单元移动辊道（2）的右侧通过竖直平移机构进行衔接，料框（3）通过水平移动单元辊道（2）以及竖直平移机构进行回转往复移动；两排水平单元移动辊道（2）的左侧分别为装料框上料口、空料框卸料口，操作人员使用叉车将装有毛坯缸盖的料框（3）从装料框上料口放入到水平单元移动辊道（2）上；操作人员使用叉车将空料框（3）从空料框卸料口取下；搬运机构包括：机械臂（4）；安装到机械臂上的缸盖卡爪。2.根据权利要求1所述的一种毛坯缸盖检测分选装置，其特征在于，所述相机检测工位上安装有避光检测箱；安装到避光检测箱内的缸盖支撑架；安装到缸盖支撑架内的机械手（6）；安装到机械手（6）端部的相机安装架；安装到相机安装架内的相机组件（11）以及照明组件（12）。3.根据权利要求2所述的一种毛坯缸盖检测分选装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹超，胡越，李永海，张雨晴，叶小雪，
申请(专利权)人：南京文翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：