一种毛坯缸盖检测分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种毛坯缸盖检测分选装置，涉及发动机配件生产设备领域，包括：检测相机，传送搬运装置包括：回转式料框移动机构、搬运机构；回转式料框移动机构包括：水平单元移动辊道、竖直平移机构，水平单元移动辊道设置两排，两排水平单元移动辊道的右侧通过竖直平移机构进行衔接，料框通过水平移动单元辊道以及竖直平移机构进行回转往复移动；两排水平单元移动辊道的左侧分别为装料框上料口、空料框卸料口；搬运机构包括：机械臂；安装到机械臂上的缸盖卡爪。本实用新型专利技术通过回转式料框移动机构、气缸搬运机构组成缸盖转送装置，发动机放置到料框中再通过回转式料框移动机构上的移动辊道进行传送，非常适合重量较大的缸盖进行传输操作。传输操作。传输操作。

【技术实现步骤摘要】
一种毛坯缸盖检测分选装置


[0001]本技术涉及发动机配件生产检测部件领域，尤其涉及一种毛坯缸盖检测分选装置。

技术介绍

[0002]发动机缸盖生产完成后需要进行筛选工作，传统的生产线通过人工进行筛选工作，将不合格的商品进行剔除，但是发动机缸盖的体积和重量较大，人工检测效率低且不方便，得益于机器识别算法的发展，对于不合格的产品可以使用机器识别的算法进行自动筛选，专利号为《CN215695983U》的技术专利中公开一种发动机缸盖智能分拣设备，该设备在n形安装架的内壁固定有三个视觉分拣相机，通过三个视觉检测相机完成拍照和检测的工作，使用多个相机完成检测的操作，该装置的缸盖直接放置到传送带上进行移动，由于发动机缸盖的重量较大，发动机缸盖放置到传送带上会损伤压坏传送带，同时缸盖在传送带上的放置位置并不精确，在进行视觉检测时容易出现误差。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
的问题，本技术提供一种毛坯缸盖检测分选装置，包括：检测相机，生产完成的毛坯缸盖通过传送搬运装置依次送入到相机检测工位进行检测，检测相机拍取照片通过机器识别的算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛坯缸盖检测分选装置，包括：检测相机，生产完成的毛坯缸盖通过传送搬运装置依次送入到相机检测工位进行检测，检测相机拍取照片通过机器识别的算法进行检测，将不符合要求的缸盖筛选出来，其特征在于，所述传送搬运装置包括：回转式料框移动机构、搬运机构；回转式料框移动机构包括：水平单元移动辊道（2）、竖直平移机构，所述水平单元移动辊道（2）设置两排，两排水平单元移动辊道（2）的右侧通过竖直平移机构进行衔接，料框（3）通过水平移动单元辊道（2）以及竖直平移机构进行回转往复移动；两排水平单元移动辊道（2）的左侧分别为装料框上料口、空料框卸料口，操作人员使用叉车将装有毛坯缸盖的料框（3）从装料框上料口放入到水平单元移动辊道（2）上；操作人员使用叉车将空料框（3）从空料框卸料口取下；搬运机构包括：机械臂（4）；安装到机械臂上的缸盖卡爪。2.根据权利要求1所述的一种毛坯缸盖检测分选装置，其特征在于，所述相机检测工位上安装有避光检测箱；安装到避光检测箱内的缸盖支撑架；安装到缸盖支撑架内的机械手（6）；安装到机械手（6）端部的相机安装架；安装到相机安装架内的相机组件（11）以及照明组件（12）。3.根据权利要求2所述的一种毛坯缸盖检测分选装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹超，胡越，李永海，张雨晴，叶小雪，
申请(专利权)人：南京文翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：