本发明专利技术涉及链条生产检测技术领域，尤其为一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备包括振动盘入料箱，入料机构，翻面机构，下料通道，废料通道，第一CCD检测机构，第二CCD检测机构和检测支架；所述振动盘入料箱位于设备的最左侧，随后是入料机构，接着是翻面机构，从入料到检测并最终下料的全部流程都是自动化的，不需人力干预，大大节省了人力成本；链板在检测时自动翻面，达到了对链板的双面的检测，提高了检测效率；通过部分调整翻面机构即可适应不同规格的链板检测，操作简单，节省了检测不同规格链板所需的调试，更换设备的成本；同时在入料部分通过上下两个入料通道和一个储料部分配合，加快了入料的速度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种链条链板双面CCD自动检测设备
[0001]本专利技术涉及链条生产检测
，尤其为一种链条链板双面CCD自动检测设备。
技术介绍
[0002]链条传动本身具有不打滑，传动可靠，传动效率高等特点，能适用于恶劣的工作环境，因此在生产生活中很多地方都用到链条传动，而一根链条是由很多的链板组成的，其中只要有一个链板不合规都会影响整根链条的工作效果，所以对于链板的合格性检测至关重要。
[0003]而传统的方式都是采用人工用肉眼来分辨，成本高，工作效率又很差，所以需要一种对于链条链板的检测设备，而在现有技术中，大多只对链板的一面进行检测，同时不能根据不同规格的链板做出调整，增加了调试，更换设备的成本。
技术实现思路
[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备从链板的入料，一面通过CCD检测，翻面，另一面CCD检测的所有流程全都是自动化，在检测过程中直接将不合格链板剔除，整个工作过程不需要人工干预的，同时可根据链板的不同规格做出一定的调整，无需更换设备和零件，节省了劳动成本，降低了调试和更换设备所需的成本，提高了生产效率。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0006]一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备包括振动盘入料箱，入料机构，翻面机构，废料通道，下料通道，第一CCD检测机构，第二CCD检测机构和检测支架；所述振动盘入料箱位于设备的最左侧，所述入料机构的入口处与振动盘入料箱相连，所述翻面机构位于入料机构的右侧，所述翻面机构固定于所述检测支架之间，所述第一CDD检测机构和第二CDD检测机构位于所述翻面机构上方，所述废料通道和下料通道位于所述翻面机构两侧。
[0007]所述翻面机构包括第一传送装置，第二传送装置，驱动装置，链片导板，第一下料件和第二下料件；所述驱动装置驱动第一传送装置，所述第一传送装置包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第一皮带，第二传送装置包括第五皮带轮、第六皮带轮和第二皮带；第一皮带轮和第二皮带轮位于同一高度，第五皮带轮的直径小于第六皮带轮，且第五皮带轮和第六皮带轮的最高点位于同一高度，第五皮带轮和第六皮带轮位于第二皮带轮的左上方，第三皮带轮和第四皮带轮位于同一高度，并分别位于第六皮带轮的两侧上方；所述的第一皮带依次绕第一皮带轮、第六皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带轮，所述的第二皮带绕第五皮带轮和第六皮带轮；在第一皮带的左侧上方设置链片导板，链片导板与入料机构相衔接；链片导板的后方形成有第一检测工位，所述的第二皮带轮的左侧上方设置有第二检测工位，所述第一CCD检测机构位于第一检测工位上方并固定于所述检测支架上，所述第二CCD检测机构位于第二检测工位并固定于所述检测支架上，所述第一检测工位和第二检测工位上分别固定有第一下料件和第二下料件，所述的第二传送装
置的传送末端设置有挡板，下料通道位于挡板的一侧。
[0008]作为优选，所述第一皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮的中心套管通过轴套固定在所述检测支架上，在第二皮带轮和第六皮带轮的轴芯两侧位置处的检测支架上有矩形孔，在所述矩形孔的一端固定有固定块，所述固定块上沿矩形孔方向固定有螺杆，所述第二皮带轮和第六皮带轮通过中心套管与所述螺杆相固定。
[0009]作为优选，所述驱动装置与第三皮带轮的中心套管为皮带传动。
[0010]作为优选，所述第一下料件和第二下料件都为受气缸推动的杆。
[0011]作为优选，所述入料机构包括入料通道，第一推杆，第二推杆和入料工位，所述入料通道倾斜布置，所述入料通道的下方为沿水平方向布置的第一推杆，所述第二推杆水平位于第一推杆的下方，在所述第一推杆和第二推杆的推动末端形成一入料工位，所述入料工位为一可容纳链板的空间，所述入料工位下方有可供单个链板通过的缝隙。
[0012]作为优选，所述第一推杆和第二推杆受气缸控制。
[0013]作为优选，所述入料通道包括上通道和下通道，所述上通道长度为下通道长度的一办并固定于下通道的上半部上方，且所述上通道的斜率比下通道的斜率更大。
[0014]本专利技术采用上述技术方案的一种链条链板双面CCD自动检测设备的优点是：
[0015]从入料到检测并最终下料的全部流程全部都是自动化的，不需人力干预，大大节省了人力成本；链板在检测时自动翻面，达到了对链板的双面的检测，提高了检测效率；通过横向移动第二皮带轮和第六皮带轮即可适应不同规格的链板检测，操作简单，节省了检测不同规格链板所需的调试，更换设备的成本；同时在入料部分通过上下两个入料通道和一个储料部分配合，加快了入料的速度，提高了生产效率。
附图说明
[0016]图1，2为链条链板双面CCD自动检测设备结构示意图。
[0017]图3为翻面机构结构示意图。
[0018]图4,5为检测支架两面的结构示意图。
[0019]图6为入料机构结构示意图。
具体实施方式
[0020]如图1，2所示一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备包括振动盘入料箱1，入料机构2，翻面机构3，废料通道4，下料通道5，第一CCD检测机构6，第二CCD检测机构7和检测支架8；所述振动盘入料箱1位于设备的最左侧，所述入料机构2的入口处与振动盘入料箱1相连，所述翻面机构3位于入料机构2的右侧，所述翻面机构3固定于所述检测支架8之间，所述第一CDD检测机构6和第二CDD检测机构7位于所述翻面机构3上方，所述废料通道4和下料通道5位于所述翻面机构3两侧。链板从振动盘入料箱1到达入料机构2上，然后进入到翻面机构3上，经过第一CCD检测机构6对链板的一面进行检测，如果链板不合格，则会进入废料通道4内，若链板合格则会继续移动，链板在翻面机构3上翻面后到达第二CCD检测机构7处进行第二立板的检测，若链板合格则进入下料通道5，若链板不合格则会掉落到废料通道4内。
[0021]如图3,4，5所示所述翻面机构3包括第一传送装置31，第二传送装置32，驱动装置
33，链片导板34，第一下料件35和第二下料件36；所述驱动装置33驱动第一传送装置31，所述第一传送装置31包括第一皮带轮311、第二皮带轮312、第三皮带轮313、第四皮带轮314和第一皮带315，第二传送装置32包括第五皮带轮321、第六皮带轮322和第二皮带323；第一皮带轮311和第二皮带轮312位于同一高度，第五皮带轮321的直径小于第六皮带轮322，且第五皮带轮321和第六皮带轮322的最高点位于同一高度，第五皮带轮321和第六皮带轮322位于第二皮带轮312的左上方，第三皮带轮313和第四皮带轮314位于同一高度，并分别位于第六皮带轮322的两侧上方；所述的第一皮带315依次绕第一皮带轮311、第六皮带轮322、第三皮带轮313、第四皮带轮314和第二皮带轮312，所述的第二皮带323绕第五皮带轮321和第六皮带轮322；所述第一皮带轮311、第三皮带轮313、第四皮带轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备包括振动盘入料箱(1)，入料机构(2)，翻面机构(3)，废料通道(4)，下料通道(5)，第一CCD检测机构(6)，第二CCD检测机构(7)和检测支架(8)；所述振动盘入料箱(1)位于设备的最左侧，所述入料机构(2)的入口处与振动盘入料箱(1)相连，所述翻面机构(3)位于入料机构(2)的右侧，所述翻面机构(3)固定于所述检测支架(8)之间，所述第一CDD检测机构(6)和第二CDD检测机构(7)位于所述翻面机构(3)上方，所述废料通道(4)和下料通道(5)位于所述翻面机构(3)两侧；所述翻面机构(3)包括第一传送装置(31)，第二传送装置(32)，驱动装置(33)，链片导板(34)，第一下料件(35)和第二下料件(36)；所述驱动装置(33)驱动第一传送装置(31)，所述第一传送装置(31)包括第一皮带轮(311)、第二皮带轮(312)、第三皮带轮(313)、第四皮带轮(314)和第一皮带(315)，第二传送装置(32)包括第五皮带轮(321)、第六皮带轮(322)和第二皮带(323)；第一皮带轮(311)和第二皮带轮(312)位于同一高度，第五皮带轮(321)的直径小于第六皮带轮(322)，且第五皮带轮(321)和第六皮带轮(322)的最高点位于同一高度，第五皮带轮(321)和第六皮带轮(322)位于第二皮带轮(312)的左上方，第三皮带轮(313)和第四皮带轮(314)位于同一高度，并分别位于第六皮带轮(322)的两侧上方；所述的第一皮带(315)依次绕第一皮带轮(311)、第六皮带轮(322)、第三皮带轮(313)、第四皮带轮(314)和第二皮带轮(312)，所述的第二皮带(323)绕第五皮带轮(321)和第六皮带轮(322)；在第一皮带(315)的左侧上方设置链片导板(34)，链片导板(34)与入料机构(2)相衔接；链片导板(34)的后方形成有第一检测工位，所述的第二皮带(323)轮(312)的左侧上方设置有第二检测工位，所述第一CCD检测机构(6)位于第一检测工位上方并固定于所述检测支架(8)上，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡凯敏，方震，龚玉龙，
申请(专利权)人：蔡凯敏，
类型：发明
国别省市：
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