车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆技术方案

本发明专利技术提供了车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆。所述车辆具有制动助力器（1）和用于直接地或间接地探测所述车辆的重量的传感器（2），在所述车辆内存储有用于确定所述车辆的制动减速度的多个制动助力特性曲线，并且所述多个制动助力特性曲线分别适用于所述车辆的不同负载情况，所述调整方法包括如下步骤：S1：采集所述传感器（2）的输出信号，S2：根据所述输出信号来选取所述制动助力特性曲线，以及S3：根据所述制动助力特性曲线来调整所述制动减速度。整所述制动减速度。整所述制动减速度。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆制动助力领域，具体来说，涉及一种车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆。

技术介绍

[0002]在乘用车中，通常在驾驶员的两种脚感间（比如运动和舒适）制动的减速度差异约为1.5至2.0 m/s2，这对于驾驶员来说没有产生很大的减速度差异。然而，如果车辆负载提升，例如在轻型商用车辆中，空/满载减速度差异会提升到近乎4 m/s2，这对于驾驶员来说会产生很大的减速度差异或车感。这不仅是不舒适的，而且会造成安全隐患，因为较大的制动减速度会产生较大的惯性，从而对驾驶员、乘客以及车载物品均有损伤的风险。此外，较大的制动减速度也会造成驾驶员制动信心的降低，因为在同样的制动踏板行程下，制动减速度跟以往不同了，故不利于其对车辆的操控把握。

技术实现思路

[0003]根据不同的方面，本专利技术的目的在于能够根据车辆的负载变化来调整车辆的制动减速度，使其对于驾驶员来说具有良好的制动踏板感，从而提高驾驶员的制动信心。
[0004]此外，本专利技术还旨在解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动踏板感的调整方法，其特征在于，所述车辆具有制动助力器（1）和用于直接地或间接地探测所述车辆的重量的传感器（2），在所述车辆内存储有用于确定所述车辆的制动减速度的多个制动助力特性曲线，并且所述多个制动助力特性曲线分别适用于所述车辆的不同负载情况，所述调整方法包括如下步骤：S1：采集所述传感器（2）的输出信号，S2：根据所述输出信号来选取所述制动助力特性曲线，以及S3：根据所述制动助力特性曲线来调整所述制动减速度。2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述传感器（2）包括用于探测车辆重心高度的重心高度传感器（21）。3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述传感器（2）还包括轮胎压力传感器（22）。4. 根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述调整方法还包括如下步骤：S4：探测所述车辆的车速，以及S5：根据所述车速来判断所述车辆是否处于行驶中，若是，则执行步骤S1。5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，通过CAN总线和/或车辆硬线来获取所述传感器（2）的输出信号。6.根据权利要求3所述的调整方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艺，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：