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本发明提供了车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆。所述车辆具有制动助力器（1）和用于直接地或间接地探测所述车辆的重量的传感器（2），在所述车辆内存储有用于确定所述车辆的制动减速度的多个制动助力特性曲线，并且所述多个制动助力特性曲...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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