一种制动压力调控系统和方法技术方案

本申请公开了一种制动压力调控系统和方法。该系统包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，其中：制动信号发生器用于在检测到踏板存在位移后，生成制动开始信号和实时踏板位移信号并传输；控制器用于接收制动开始信号和实时踏板位移信号，基于制动开始信号和实时踏板位移确定车辆制动所需的实时目标制动压力，生成实时目标制动压力信号并传输；压力调节器用于接收制动开始信号和实时目标制动压力信号，基于制动开始信号、实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制进气电磁阀和排气电磁阀的开闭，以完成车辆制动。本申请实施例的技术方案能够提高制动压力调节精度。的技术方案能够提高制动压力调节精度。的技术方案能够提高制动压力调节精度。

【技术实现步骤摘要】
一种制动压力调控系统和方法


[0001]本申请涉及汽车制动
，尤其涉及一种制动压力调控系统和方法。

技术介绍

[0002]电控制动越来越多地配备于车辆制动系统中，通过调节各个车轮的制动压力，实现车辆ABS（制动防抱死系统，antilockbrakesystem）、ESC（车身电子稳定控制系统，Electronic Stability Controller）、ASR（驱动（轮）防滑系统，Acceleration Slip Regulation）等线控制动功能，配合摄像头、雷达、转向、发动机等部件或者系统，实现了更高级别的辅助驾驶功能。
[0003]现行制动压力调节大多通过PWM(Pulse widthmodulation,脉冲宽度调质)控制比例阀实现输出压力的调节。但是比例阀有的动、静铁形状复杂，精度要求高，弹簧力和电磁力需要严格匹配，设计难度较大，导致比例阀成本增加；现行比例阀为了实现线性输出，动、静铁的设计体积大，导致整个结构质量增加；此外，比例阀的输出压力取决于控制电压，当电压波动时（例如整车电压不足），难以取得期望的制动效果。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种制动压力调控系统和方法，能够在制动过程中降低控制电压波动的影响，提高制动压力调节精度，同时还可以降低生产制造成本。
[0006]本申请实施例提供了一种制动压力调控系统，包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，所述压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，其中：所述制动信号发生器用于在检测到踏板存在位移后，生成制动开始信号和实时踏板位移信号并传输；所述控制器用于接收所述制动开始信号和所述实时踏板位移信号，基于所述制动开始信号和实时踏板位移确定车辆制动所需的实时目标制动压力，生成实时目标制动压力信号并传输；所述压力调节器用于接收所述制动开始信号和所述实时目标制动压力信号，基于所述制动开始信号、所述实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的开闭，以完成车辆制动。
[0007]本申请实施例提供了一种制动压力调控方法，由上述任一项所述的制动压力调控系统执行，所述制动压力调控系统包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，所述压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，所述方法包括：所述制动信号发生器在检测到踏板存在位移后，生成制动开始信号和实时踏板位移信号并传输；所述控制器接收所述制动开始信号和所述实时踏板位移信号，基于所述制动开始
信号和实时踏板位移确定车辆制动所需的实时目标制动压力，生成实时目标制动压力信号并传输；所述压力调节器接收所述制动开始信号和所述实时目标制动压力信号，基于所述制动开始信号、所述实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的开闭，以完成车辆制动。
[0008]本申请实施例具有以下技术效果：通过在压力调节器中设置进气电磁阀和排气电磁阀，能够在制动过程中降低控制电压波动的影响，提高制动压力调节精度，同时还可以降低生产制造成本，通过利用实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制进气电磁阀和排气电磁阀的开闭，能够实现制动压力的实时调控，进一步提高制动压力调节精度。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请实施例提供的一种制动压力调控系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种制动压力调控方法的流程示意图。
具体实施方式
[0011]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本申请所保护的范围。
[0012]图1是本申请实施例提供的一种制动压力调控系统的结构示意图，如图1所示，制动压力调控系统包括制动信号发生器1、控制器2和压力调节器3，压力调节器3包括进气电磁阀和排气电磁阀，其中：制动信号发生器1用于在检测到踏板存在位移后，生成制动开始信号和实时踏板位移信号并传输；控制器2用于接收所述制动开始信号和所述实时踏板位移信号，基于所述制动开始信号和实时踏板位移确定车辆制动所需的实时目标制动压力，生成实时目标制动压力信号并传输；压力调节器3用于接收所述制动开始信号和所述实时目标制动压力信号，基于所述制动开始信号、所述实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的开闭，以完成车辆制动。
[0013]其中，制动信号发生器1设置有电子开关、制动踏板以及与制动踏板连接的位移传感器，当驾驶员踩下制动踏板（即制动踏板存在位移）的瞬间，电子开关打开，发出制动开始信号，其中，制动开始信号用于使系统中的相应装置开始制动相关操作，可以理解的是，只要制动踏板存在位移，电子开关将一直保持打开状态。位移传感器实时检测制动踏板的实
时位移，并生成实时踏板位移信号。制动信号发生器1将制动开始信号和实时踏板位移信号通过电控接口，发送到制动压力调控系统的通讯线路中。
[0014]控制器2接收到制动开始信号和实时踏板位移信号，根据制动开始信号开始确定车辆制动所需的实时目标制动压力的操作。具体的，控制器2根据实时踏板位移信号，并结合车身姿态、车速等车辆信号，计算出车辆各轮期望的制动压力，生成实时目标制动压力信号并传输。可以理解的是由于驾驶员踩下制动踏板的力可以是随时间变化的，又车身姿态和车速等也是可以随时间变化的，因此，控制器2计算出的实时目标制动压力也可以是实时变化的。
[0015]压力调节器3接收到制动开始信号和实时目标制动压力信号，根据制动开始信号开始调节制动压力的操作。具体的，压力调节器3通过实时目标制动压力和实时输出制动压力之间的反馈调节来控制进气电磁阀和排气电磁阀的开闭，以实现制动压力的闭环控制，最终完成车辆制动。示例性的，在当前时刻，压力调节器3利用当前目标制动压力和当前输出制动压力之间的反馈调节来控制进气电磁阀和排气电磁阀的开闭，在下一时刻，压力调节器3则利用下一时刻目标制动压力和下一时刻输出制动压力之间的反馈调节来控制进气电磁阀和排气电磁阀的开闭。其中，实时输出制动压力为压力调节器3实时输出的制动压力，可以由压力调节器3输出端设置的压力传感器检测得到，进气电磁阀和排气电磁阀的开闭状态不同，对应的实时输出制动压力也不同。
[0016]本申请实施例提出的一种制动压力调控系统，包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，所述压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，其中：所述制动信号发生器用于在检测到踏板存在位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动压力调控系统，其特征在于，包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，所述压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，其中：所述制动信号发生器用于在检测到踏板存在位移后，生成制动开始信号和实时踏板位移信号并传输；所述控制器用于接收所述制动开始信号和所述实时踏板位移信号，基于所述制动开始信号和实时踏板位移确定车辆制动所需的实时目标制动压力，生成实时目标制动压力信号并传输；所述压力调节器用于接收所述制动开始信号和所述实时目标制动压力信号，基于所述制动开始信号、所述实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的开闭，以完成车辆制动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：所述压力调节器还用于在当前时刻确定当前目标制动压力与当前输出制动压力之间的制动压力差值；基于预设制动压力差值函数，确定所述进气电磁阀的进气相关参数和所述排气电磁阀的排气相关参数，其中，所述预设制动压力差值函数为与所述制动压力差值相关的函数，所述进气相关参数为与所述进气电磁阀开闭相关的参数，所述排气相关参数为与所述排气电磁阀开闭相关的参数；分别将所述进气相关参数转换成进气类脉冲宽度调制信号的进气电磁阀高电平时间，将所述排气相关参数转换成排气类脉冲宽度调制信号的排气电磁阀高电平时间；基于所述进气电磁阀高电平时间、所述排气电磁阀高电平时间、所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的控制周期以及制动请求总时长，确定所述进气电磁阀的控制信号和所述排气电磁阀的控制信号，以控制所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的开闭，其中，所述制动请求总时长为所述踏板存在位移的初始时刻到当前时刻之间的总时长。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：所述压力调节器还用于若所述制动压力差值超出预设范围，则确定预设制动压力差值函数如下公式所示：；其中，Duty为所述预设制动压力差值函数，P
e
为所述制动压力差值，P
e
=P
T
‑
P
R
，P
T
为当前目标制动压力，P
R
为当前输出制动压力，K
p
和K
d
为系统调节参数，为所述制动压力差值关于时间的微分；若Duty>0，则设置D
I
=a，D
E
=0，若Duty<0，则设置D
I
=0，D
E
=b，其中，D
I
为所述进气相关参数，D
E
为所述排气相关参数，a为第一预设初始值，b为第二预设初始值。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：所述压力调节器还用于基于如下公式，将所述进气相关参数D
I
转换为所述进气类脉冲宽度调制信号S
I
，将所述排气相关参数D
E
转换为所述排气类脉冲宽度调制信号S
E
，将所述进气类脉冲宽度调制信号S
I
转换为所述进气电磁阀高电平时间t
I
，将所述排气类脉冲宽度调制信号S
E
转换为所述排气电磁阀高电平时间t
E
；
；；；；其中，T
c
为所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的控制周期。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：所述压力调节器还用于在t
I
>0且t
E
=0的情况下，当T
r
>t
I
>0时，设置V
I
=c，V
E
=0，控制所述进气电磁阀开启，控制所述排气电磁阀关闭；当T
c
>t
I
>T
r
时，设置V
I
=V
E
=0，控制所述进气电磁阀和所述排气电磁阀均关闭，其中，T
r
=rem(t,T
c
)，V
I
为所述进气电磁阀的控制信号，V
E
为所述排气电磁阀的控制信号，c为相应电磁阀的供电电压，t为所述制动请求总时长；在t
I
=0且t
E
>0的情况下，当T
r
>t
E
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，彭乾，林进贵，毛慧奇，刘学神，
申请(专利权)人：天津所托瑞安汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：