TLS自适应滤波无轴承同步磁阻电机不平衡振动补偿方法技术

本发明专利技术公开一种TLS自适应滤波无轴承同步磁阻电机不平衡振动补偿方法，对旋转角速度以及转子x、y方向径向位移，通过x、y方向TLS滤波权值调整自适应算法分别进行权值在线调整达到稳态，获得不平衡振动位移信号最佳估计值，将不平衡振动补偿控制力与参考指令悬浮力相比较，比较的差值经变换后输出三相悬浮力绕组电流给无轴承同步磁阻电机，实现不平衡振动补偿；本发明专利技术在权值在线调整时考虑输出噪声与输入噪声，不仅收敛性能良好，而且鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显高于其他同类算法，在最大程度上抑制转子振动，保证系统其他部分稳定运行的可靠性，补偿速度较快和对系统干扰小。补偿速度较快和对系统干扰小。补偿速度较快和对系统干扰小。

【技术实现步骤摘要】
TLS自适应滤波无轴承同步磁阻电机不平衡振动补偿方法


[0001]本专利技术属于电力传动控制设备领域，涉及一种无轴承同步磁阻电机悬浮系统，具体是无轴承同步磁阻电机的不平衡振动控制技术，适用于无轴承同步磁阻电机悬浮系统的高性能控制。

技术介绍

[0002]无轴承同步磁阻电机是一种同时具有旋转和自悬浮支撑能力的新型交流电机，很好地解决了常规高速电机长时间高速、超高速运行所带来的轴承支撑难题，在精密数控机床、航空航天、飞轮储能等领域具有重要应用前景。这些特殊领域对无轴承同步磁阻电机悬浮运行提出更高要求，并且对于无轴承同步磁阻电机，悬浮系统性能的好坏将直接影响整个系统的运行性能。然而无轴承同步磁阻电机作为旋转驱动电机，由于材质不均、加工精度、装配误差等原因，不可避免会存在一定程度的转子质量偏心，在旋转时将产生与转速同频的离心激振力，导致转子不平衡振动或径向位移波动，影响转子的悬浮控制精度。
[0003]关于无轴承电机的转子不平衡振动控制技术，现有技术大多是采用基于LMS(最小均方)算法自适应滤波器的不平衡振动控制。中国专利公开号为CN10466本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TLS自适应滤波无轴承同步磁阻电机不平衡振动补偿方法，其特征是：对无轴承同步磁阻电机的旋转角速度ω
r
以及转子径向位移x、y，通过x、y方向TLS滤波权值调整自适应算法分别进行权值在线调整达到稳态，获得不平衡振动位移信号最佳估计值和u1(k)、u2(k)是参考信号，k是当前时刻，T是周期，w
1x
(k)、w
2x
(k)、w
1y
(k)、w
2y
(k)为权值；所述的不平衡振动位移信号最佳估计值经坐标变换和PID控制转换成静止坐标系下不平衡振动补偿控制力；所述的静止坐标系下不平衡振动补偿控制力与参考指令悬浮力相比较，比较的差值经变换后输出三相悬浮力绕组电流给无轴承同步磁阻电机，实现不平衡振动补偿。2.根据权利要求1所述的一种TLS自适应滤波无轴承同步磁阻电机不平衡振动补偿方法，其特征是：所述的参考信号u1(k)＝sin(ω
r
kT)、u2(k)＝sin(ωw
r
kT+π/2)。3.根据权利要求2所述的一种TLS自适应滤波无轴承同步磁阻电机不平衡振动补偿方法，其特征是：根据式w(k+1)＝w(k)+μα(k)(u(k)+α(k)w(k))进行权值在线调整，权值向量w(k)＝[w
1x

【专利技术属性】
技术研发人员：朱熀秋，毛博，刘奕辰，华逸舟，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：