【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式双末端康复训练器
[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种悬吊式双末端康复训练器。
技术介绍
[0002]在康复医学领域，以“脑可塑性”为基础的康复锻炼，是早已被临床医学实践应用所证明的有效的治疗方法。目前传统的上肢医疗康复训练主要以康复医师的手动操作为主，此类方法对于患者和医师均是一种费时费力的操作，效率较低。由于上肢功能障碍患者众多，很多患者不能得到及时的康复治疗。因此，将医疗器械引入到康复治疗领域是十分必要的。
[0003]目前一些上肢末端医疗康复设备的康复运动多为二维平面运动，不能进行三维空间康复训练，无法满足人类日常生活的能力，并且现有的康复设备中用于肢体训练的机构通常位于患者的左右侧，由此，容易对患者的肢体的活动范围造成局限。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种悬吊式双末端康复训练器，在满足患者的三维空间康复训练的同时，有效的增大患者肢体的活动范围。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，包括左肢机械臂、右肢机械臂和具有肢体活动区的支架，所述左肢机械臂和所述右肢机械臂的一端位于所述肢体活动区的顶部且与所述支架连接，所述左肢机械臂和所述右肢机械臂的另一端延伸于所述肢体活动区，所述左肢机械臂和所述右肢机械臂均包括设置于所述支架的回转组件以及与所述回转组件铰接的臂体组件，所述回转组件的回转平面与所述臂体组件的转动平面垂直。2.如权利要求1所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述回转组件包括设置于所述支架的连接板、固定设置于所述连接板的第一驱动器和与所述臂体组件铰接的回转件，所述第一驱动器的驱动轴与所述回转件驱动连接，以经所述回转件带动所述臂体组件回转。3.如权利要求2所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述臂体组件包括第一臂体和固定设置于所述回转件的第二驱动器，所述第二驱动器的驱动轴与所述第一臂体的一端驱动连接，以驱动所述第一臂体转动。4.如权利要求3所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述臂体组件还包括固定设置于所述第一臂体另一端部的第三驱动器和第二臂体，所述第三驱动器的驱动轴与所述第二臂体的一端驱动连接，以驱动所述第二臂体转动，所述第二臂体的转动平面与所述第一臂体的转动平面平行。5.如权利要求2至4任一项所述的悬吊式双末端康复训练器，其特征在于，所述悬吊式双末端康复训练器还包括间距调节组件，所述左肢机械臂和所述右肢机械臂的连接板分别与所述支架滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭利伟，汪建辉，俞凌刚，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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