一种红外标定工装及弓网参数标定方法技术

本发明专利技术公开了一种红外标定工装，包括杆体和多条发热线，各发热线均匀间隔预设距离分布在杆体上，且各发热线均横向布置在杆体上。本发明专利技术还公开了一种弓网参数标定方法，包括步骤：S1、将杆体放置于受电弓中央的前方；S2、拍摄红外标定工装的红外图像；S3、提取各发热线对应的图像像素位置，以及杆体与受电弓相交位置的像素中心行列坐标，再将两者进行拟合得到拟合参数；S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值；对比图像中受电弓与杆体相交的行列位置，得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度，得到受电弓左右侧实际的拉出值长度，完成拉出值的标定。本发明专利技术具有结构简单、操作简便、精度高等优点。精度高等优点。精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种红外标定工装及弓网参数标定方法


[0001]本专利技术主要涉及弓网检测
，具体涉及一种红外标定工装及弓网参数标定方法。

技术介绍

[0002]电气化铁路是现在铁路发展的趋势。电气化机车主要通过接触网受电弓来进行接触取电。接触网的几何参数(导高、拉出值)是电气化铁路稳定取电的重要因素。当前，通过红视频来监测电力机车的弓网运行状态是弓网监测的主流方式，通过红外视频计算其导高拉出值的是非接触测量的一个主要方案。通过红外图像处理方法得到图像中的接触点数据需要与实际的接触网受电弓联系起来，得到实际的导高拉出值数据，这个过程就是基于红外视频的导高拉出值的标定。
[0003]一般的标定方法是可见光状态下的标定方法，红外标定装置多是标定板的模式，并且很少能用于导高拉出值检测之中。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单的红外标定工装，并相应提供一种操作简便、精度高的弓网参数标定方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外标定工装，其特征在于，包括杆体(1)和多条发热线(2)，各所述发热线(2)均匀间隔预设距离分布在所述杆体(1)上，且各所述发热线(2)均横向布置在杆体(1)上。2.根据权利要求1所述的红外标定工装，其特征在于，所述杆体(1)上设置有横刻的凹槽，各所述发热线(2)置于对应的凹槽内。3.根据权利要求1或2所述的红外标定工装，其特征在于，所述预设距离为5
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15cm。4.根据权利要求1或2所述的红外标定工装，其特征在于，所述杆体(1)为伸缩杆或折叠杆。5.一种弓网参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将如权利要求1
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4中任意一项所述的红外标定工装的杆体(1)竖直放置于受电弓中央的前方，且各所述发热线(2)进行通电，以使发热线(2)发热；S2、通过预定位置处的红外摄像单元拍摄红外标定工装的红外图像；S3、提取红外图像中各发热线(2)对应的图像像素位置，以及杆体(1)与受电弓相交位置的图像像素中心行列坐标；将各发热线(2)对应的图像像素位置与相交位置的图像像素中心行列坐标进行拟合，得到拟合参数；S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值，完成导高的标定；通过升弓检测计算受电弓的图像轮廓值，对比图像中受电弓与杆体(1)相交的行列位置，从而得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度，再根据图像中左侧受电弓或者右侧受电弓拉出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜蓝，王俊平，毛慧华，陈健，沈云波，黄鹏辉，余虹宇，谢细金，曾家藩，冯兆吉，黄铃，邹翔，兰强强，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：