本实用新型专利技术公开了一种减速机构、轮毂电机及电动自行车，减速机构包括一级减速组件、二级减速组件、三级减速组件、单向离合器和内齿圈，内齿圈内依次安装一级减速组件、二级减速组件和三级减速组件，一级行星轮与一级太阳轮和内齿圈同时啮合；二级行星轮与二级太阳轮和内齿圈同时啮合，三级行星轮与三级太阳轮和内齿圈同时啮合，通过三级的行星轮传动结构将动力传递至内齿圈进行输出，实现正向扭矩放大作用和速度降低作用，并通过单向离合器能够实现在正转时输出动力以及在反转时断开动力传输，满足高传动速比的要求，安装结构紧凑，整体尺寸小，有利于实现小型化和轻量化设计，适用于电动自行车的轮毂电机。电动自行车的轮毂电机。电动自行车的轮毂电机。
【技术实现步骤摘要】
减速机构、轮毂电机及电动自行车
[0001]本技术涉及减速器
，尤其是涉及一种减速机构及轮毂电机。
技术介绍
[0002]在带齿轮传动的轮毂电机中，齿轮传动的速比直接制约电机的转速，相关技术中由于传动结构的制约，无法充分挖掘电机的潜力，电机转速不高，实现轮毂电机的小型化和轻量化程度有待提升。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种减速机构，能够有效提高传动速比，尺寸小，有利于实现轮毂电机的小型化和轻量化设计。
[0004]本技术还提供包括上述减速机构的轮毂电机及电动自行车。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的减速机构，包括一级减速组件、二级减速组件、三级减速组件、单向离合器和内齿圈，所述一级减速组件包括一级太阳轮、一级行星架和多个一级行星轮，多个所述一级行星轮转动连接于所述一级行星架，多个所述一级行星轮分别与所述一级太阳轮啮合；所述二级减速组件包括二级太阳轮、二级行星架和多个二级行星轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架背离所述一级太阳轮的一端连接，多个所述二级行星轮转动连接于所述二级行星架，多个所述二级行星轮分别与所述二级太阳轮啮合；所述三级减速组件包括三级太阳轮和多个三级行星轮，所述三级太阳轮与所述二级行星架背离所述二级太阳轮的一端连接，多个所述三级行星轮分别与所述三级太阳轮啮合；所述单向离合器包括第一端和第二端，所述第一端与多个所述三级行星轮连接，所述第一端相对于所述第二端单向转动；所述内齿圈内设置有所述一级减速组件、所述二级减速组件和所述三级减速组件，所述一级行星轮、所述二级行星轮和所述三级行星轮分别与所述内齿圈的内齿啮合。
[0006]根据本技术实施例的减速机构，至少具有如下有益效果：
[0007]通过在内齿圈内安装一级减速组件、二级减速组件和三级减速组件，一级减速组件的一级太阳轮作为减速机构的动力输入单元，用于连接驱动组件，一级行星轮安装在一级行星架上，且与一级太阳轮和内齿圈同时啮合，形成复合运动，将动力传递到内齿圈和一级行星架上；经过一级行星架的动力传递至二级太阳轮，二级行星轮与二级太阳轮和内齿圈同时啮合，通过二级行星轮将动力传递到内齿圈和二级行星架上；经过二级行星架的动力继续传递至三级太阳轮，三级行星轮安装在单向离合器的第一端，且与三级太阳轮和内齿圈同时啮合，通过三级的行星轮传动结构将动力传递至内齿圈进行输出，实现正向扭矩放大作用和速度降低作用，并通过单向离合器能够实现在正转时输出动力以及在反转时断开动力传输，传动性能可靠，满足高传动速比的要求，三级的减速组件安装结构紧凑，整体尺寸小，有利于实现小型化和轻量化设计，适用于电动自行车的轮毂电机。
[0008]根据本技术的一些实施例，沿所述内齿圈的周向，所述一级行星架设有多个第一芯轴，多个所述第一芯轴与多个所述一级行星轮一一对应连接；所述二级行星架设有多个第二芯轴，多个所述第二芯轴与多个所述二级行星轮一一对应连接；所述第一端设有多个第三芯轴，多个所述第三芯轴与多个所述三级行星轮一一对应连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述一级减速组件还包括第一轴承，所述一级行星轮通过所述第一轴承套设于所述第一芯轴，所述第一芯轴设有对所述第一轴承限位的第一止挡件；所述二级减速组件还包括第二轴承，所述二级行星轮通过所述第二轴承套设于所述第二芯轴；所述第二芯轴设有对所述第二轴承限位的第二止挡件；所述三级减速组件还包括第三轴承，所述三级行星轮通过所述第三轴承套设于所述第三芯轴，所述第三芯轴设有对所述第三轴承限位的第三止挡件。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一止挡件、所述第二止挡件和所述第三止挡件分别为卡簧，所述第一芯轴、所述第二芯轴和所述第三芯轴分别设有与所述卡簧匹配的卡槽。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述内齿圈齿数为Zc，所述一级太阳轮的齿数为Za1，所述二级太阳轮的齿数为Za2，所述三级太阳轮的齿数为Za3，所述减速机构的传动速比为i，满足：i＝(Zc2*(Za1+Za2+Za3+Zc)+Zc*(Za1*Za2+Za1*Za3+Za2*Za3))/Za1*Za2*Za3。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述一级太阳轮、所述一级行星轮、所述二级太阳轮、所述二级行星轮、所述三级太阳轮和所述三级行星轮为直齿型角变位齿轮。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述一级行星轮、所述二级行星轮和所述三级行星轮分别采用低碳合金钢、碳钢、粉末冶金材料或高分子材料制成。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述减速机构还包括四级减速组件，所述四级减速组件设于所述第一端与所述三级行星轮之间，所述四级减速组件包括四级太阳轮和多个四级行星轮，所述三级行星轮通过三级行星架与所述四级太阳轮连接，多个所述四级行星轮分别与所述四级太阳轮啮合，多个所述四级行星轮与所述第一端连接。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述单向离合器为超越离合器。
[0016]根据本技术的第二方面实施例的轮毂电机，包括驱动组件和上述第一方面实施例所述的减速机构，所述驱动组件与所述一级太阳轮连接。
[0017]根据本技术实施例的轮毂电机，至少具有如下有益效果：
[0018]轮毂电机应用上述实施例的减速机构，一级太阳轮作为减速机构的动力输入单元，通过三级的行星轮传动结构将动力传递至内齿圈进行输出，实现正向扭矩放大作用和速度降低作用，并通过单向离合器能够实现在正转时输出动力以及在反转时断开动力传输，传动性能可靠，满足高传动速比的要求，三级的减速组件安装结构紧凑，整体尺寸小，有利于轮毂电机实现小型化和轻量化设计，适用于电动自行车。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述一级太阳轮的一端设有凸缘，所述驱动组件包括定子和转动设于所述定子内的转子，所述转子通过紧固件与所述凸缘固定连接。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述轮毂电机还包括固定轴，所述第一端为外圈，所述第二端为内圈，所述外圈套设于所述内圈，所述内圈设有用于连接所述固定轴的连接孔，所述连接孔的内周壁设有内齿部，所述固定轴的外周壁设有与所述内齿部啮合的外齿
部，所述一级太阳轮、所述一级行星架和所述二级行星架分别设有供所述固定轴穿过的通孔。
[0021]根据本技术的第三方面实施例的电动自行车，包括上述第二方面实施例所述的轮毂电机。
[0022]由于电动自行车采用了上述实施例的轮毂电机的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。
[0023]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0024]图1是本技术一实施例的减速机构的分解结构示意图；
[0025]图2是本技术一实施例的减速机构的一端结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.减速机构，其特征在于，包括：一级减速组件，包括一级太阳轮、一级行星架和多个一级行星轮，多个所述一级行星轮转动连接于所述一级行星架，多个所述一级行星轮分别与所述一级太阳轮啮合；二级减速组件，包括二级太阳轮、二级行星架和多个二级行星轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架背离所述一级太阳轮的一端连接，多个所述二级行星轮转动连接于所述二级行星架，多个所述二级行星轮分别与所述二级太阳轮啮合；三级减速组件，包括三级太阳轮和多个三级行星轮，所述三级太阳轮与所述二级行星架背离所述二级太阳轮的一端连接，多个所述三级行星轮分别与所述三级太阳轮啮合；单向离合器，包括第一端和第二端，所述第一端与多个所述三级行星轮连接，所述第一端相对于所述第二端单向转动；内齿圈，所述内齿圈内设置有所述一级减速组件、所述二级减速组件和所述三级减速组件，所述一级行星轮、所述二级行星轮和所述三级行星轮分别与所述内齿圈的内齿啮合。2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，沿所述内齿圈的周向，所述一级行星架设有多个第一芯轴，多个所述第一芯轴与多个所述一级行星轮一一对应连接；所述二级行星架设有多个第二芯轴，多个所述第二芯轴与多个所述二级行星轮一一对应连接；所述第一端设有多个第三芯轴，多个所述第三芯轴与多个所述三级行星轮一一对应连接。3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于，所述一级减速组件还包括第一轴承，所述一级行星轮通过所述第一轴承套设于所述第一芯轴，所述第一芯轴设有对所述第一轴承限位的第一止挡件；所述二级减速组件还包括第二轴承，所述二级行星轮通过所述第二轴承套设于所述第二芯轴，所述第二芯轴设有对所述第二轴承限位的第二止挡件；所述三级减速组件还包括第三轴承，所述三级行星轮通过所述第三轴承套设于所述第三芯轴，所述第三芯轴设有对所述第三轴承限位的第三止挡件。4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，所述第一止挡件、所述第二止挡件和所述第三止挡件分别为卡簧，所述第一芯轴、所述第二芯轴和所述第三芯轴分别设有与所述卡簧匹配的卡槽。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，罗绍俊，熊克强，冯跃中，周佳林，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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