本发明专利技术公开了一种运输设备技术领域的安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置，旨在解决现有技术中所使用的载物爬楼机操作难度大、容易破坏楼梯结构等问题，其包括装置主体和轨道，轨道套设于楼梯扶手上，装置主体设于轨道上，其内部设有电动马达，电动马达与主动轮连接，主动轮在电动马达驱动下能够带动装置主体沿轨道作上下楼梯运动；装置主体内部设有干簧式传感器，轨道位于楼梯转角处嵌设有永磁铁，当装置主体运行至永磁铁附近时，干簧式传感器能够闭合连通，根据干簧式床传感器的闭合连通次数能够确定运行楼层数。本发明专利技术可以满足高楼运输重物的需要，安装也不用破坏楼体结构，运输过程不用人为控制，安全性高且操作简单方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置
[0001]本专利技术涉及一种安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置，属于运输设备
技术介绍
[0002]如今老式小区、老式学生宿舍楼等中无电梯的高楼居多，为其加装电梯的困难较大、成本较高，难以解决人们在搬运重物或行李时带来的问题，为此，大多采用载物爬楼机来进行搬运重物。
[0003]现有的载物爬楼机运用较广泛，分为步进式和履带式，前者操作难度大，需要使用者全程控制爬楼机的平衡，且爬楼机的支撑臂与轮胎容易与台阶边缘摩擦，极可能破坏楼梯结构，带来经济损失，后者体积较大，不适用于狭窄的楼道，爬行速度慢，效率低。
[0004]因此亟需提供一种在不破坏楼梯结构的前提下，安全性高、无需人力、运输效率高、适用广泛的重物运输电动装置，使其达到相比载物爬楼机更好的运输效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置，可以满足高楼运输重物的需要，且安装不用破坏楼体结构，安全性能高。
[0006]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置，包括装置主体和轨道，所述轨道套设于楼梯扶手上，所述装置主体设于轨道上，其内部设有电动马达，所述电动马达的输出端延伸至装置主体的内侧与主动轮连接，所述主动轮在电动马达驱动下能够带动装置主体沿轨道作上下楼梯运动。
[0007]所述装置主体内部设有干簧式传感器，所述轨道位于楼梯转角处嵌设有永磁铁，当装置主体运行至永磁铁附近时，所述干簧式传感器能够闭合连通；当装置主体远离永磁铁附近时，所述干簧式传感器能够恢复断开状态，根据所述干簧式床传感器的闭合连通次数能够确定运行楼层数。
[0008]可选的，所述装置主体上方设有控制面板，所述控制面板与干簧式传感器、电动马达电信号连接，其能够记录干簧式传感器的闭合连通次数以及所述电动马达的启停和运动方向。
[0009]可选的，所述控制面板上设有上行按钮、下行按钮、开始按钮、暂停按钮、层数按钮、清空层数按钮和电池安装翻盖；所述上行按钮和下行按钮用于控制装置主体的运动方向，所述开始按钮和暂停按钮用于控制装置主体的启停，所述层数按钮用于确定目标楼层数，所述清空层数按钮用于清空楼层数据。
[0010]可选的，位于所述电池安装翻盖下方设有电池槽，所述电池槽用于放置锂电池。
[0011]可选的，所述轨道一侧设有卡槽，所述装置主体内部一侧设有支撑滑轮，另一侧设有滚轮，所述支撑滑轮卡入卡槽内，其用于防止装置主体发生侧翻，所述滚轮用于起支撑作用。
[0012]可选的，所述装置主体外部一侧设有用于挂设待运输物品的重物挂钩，所述重物挂钩与支撑滑轮设于相对一侧。
[0013]可选的，所述主动轮侧部设有刹车组件，所述刹车组件与控制面板电信号连接，其包括电动推杆和刹车片，所述电动推杆设于装置主体内壁上，其端部与刹车片连接，所述电动推杆能够推动刹车片卡入主动轮内，对主动轮造成制动。
[0014]可选的，所述装置主体前部设有红外测距传感器，所述红外测距传感器与控制面板电信号连接，其用于在装置主体运行过程中监测前方是否存在障碍物。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术提供的重物运输电动装置设置在楼梯扶手的滑轨上，不用破坏楼梯的原有结构，通过内部电动马达驱动主动轮，即可实现上下楼的重物运输作业；本专利技术内部设有干簧式传感器，干簧式传感器与楼梯转角处的永磁铁相吸，当装置主体运动到永磁铁附近时，干簧式传感器就闭合连通，当装置主体远离永磁铁时，干簧式传感器就断开，控制面板通过记录干簧式传感器的闭合次数即可确定已通过的楼层数，操作简单方便，不用人为监督控制。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的一种实施例中安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置的主视结构示意图；图2为图1的A向结构示意图；图3为本专利技术的一种实施例中安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置的主侧面剖视结构示意图；图4为本专利技术的一种实施例中安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置的刹车组件的结构示意图；图5为本专利技术的一种实施例中安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置的轨道的结构示意图；图6为本专利技术的一种实施例中安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置的永磁铁安装示意图；图7为本专利技术的一种实施例中安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置的控制面板的结构示意图；图中：1装置主体、2控制面板、3重物挂钩、4红外测距传感器、5支撑滑轮、6滚轮、7电动马达、8干簧式传感器、9电池槽、10主动轮、11电动推杆、12刹车片、13轨道、14卡槽、15永磁铁、16上行按钮、17下行按钮、18层数按钮、19清空按钮、20开始按钮、21暂停按钮、22电池安装翻盖。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系
为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]实施例1：如图1所示，本专利技术实施例提供的一种安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置包括装置主体和轨道，结合图5，轨道采用橡胶套，其通过卡套结构套在楼梯扶手上，为使轨道与楼梯扶手连接紧密，轨道内部形状有与楼梯扶手外部形状相同，有效避免了对楼梯结构造成破坏。
[0021]如图2~3所示，装置主体采用头盔式外型轮廓，头盔式的光滑半球形可以在遇到重物撞击时分散冲击力，并吸收部分冲击力，从而减小重物撞击对装置主体的损伤。
[0022]装置主体一侧设有用于挂设重物的重物挂钩，且内部设有电动马达，电动马达的输出端延伸至装置主体的内侧顶部与主动轮连接，主动轮在电动马达的驱动下能够带动装置主体沿轨道作上下楼梯运动。
[0023]在一些实施例中，可以在装置主体的内部顶部开设预留口，预留口用于放置主动轮。
[0024]结合图6，装置主体内部设有干簧式传感器，轨道位于楼梯转角处嵌设有永磁铁，当装置主体运动到永磁铁附近时，干簧式传感器会受永磁铁吸引，从而闭合连通；当装置主体远离永磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置，其特征在于：包括装置主体和轨道，所述轨道套设于楼梯扶手上，所述装置主体设于轨道上，其内部设有电动马达，所述电动马达的输出端延伸至装置主体的内侧与主动轮连接，所述主动轮在电动马达驱动下能够带动装置主体沿轨道作上下楼梯运动；所述装置主体内部设有干簧式传感器，所述轨道位于楼梯转角处嵌设有永磁铁，当装置主体运行至永磁铁附近时，所述干簧式传感器能够闭合连通；当装置主体远离永磁铁附近时，所述干簧式传感器能够恢复断开状态，根据所述干簧式传感感器的闭合连通次数能够确定运行楼层数。2.根据权利要求1所述的一种安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置，其特征在于：所述装置主体上方设有控制面板，所述控制面板与干簧式传感器、电动马达电信号连接，其能够记录干簧式传感器的闭合连通次数以及所述电动马达的启停和运动方向。3.根据权利要求2所述的一种安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置，其特征在于：所述控制面板上设有上行按钮、下行按钮、开始按钮、暂停按钮、层数按钮、清空层数按钮和电池安装翻盖；所述上行按钮和下行按钮用于控制装置主体的运动方向，所述开始按钮和暂停按钮用于控制装置主体的启停，所述层数按钮用于确定目标楼层数，所述清...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤冬，王诗洋，黄欣仪，杨彦，张一驰，马梓铜，冉茂辉，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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