收费卡口的栏杆控制方法、装置、终端设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能交通技术领域，提出一种收费卡口的栏杆控制方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：对收费卡口预设范围内的车辆进行交易状态监测；当监测到收费卡口的任一车道存在交易状态为失败的目标车辆时，基于目标车辆的位置控制对应车道的栏杆落下；其中，在未监测到该目标车辆时控制栏杆执行预抬杆操作或者常抬杆操作。通过这样设置，对于交易状态为成功的车辆流可以实现不落杆的高速放行，从而提高收费卡口的车辆通行效率。从而提高收费卡口的车辆通行效率。从而提高收费卡口的车辆通行效率。

【技术实现步骤摘要】
收费卡口的栏杆控制方法、装置、终端设备和存储介质


[0001]本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种收费卡口的栏杆控制方法、装置、终端设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，高速公路或者停车场的收费卡口一般采用“一车一杆”的通行方式，也即每次抬杆和落杆只放行一个车辆。即便电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统已经普及，但该系统实质上也是采用“一车一杆”的通行方式：当一个车辆驶入收费卡口时，首先检测该车辆是否已正常完成交易，若是则抬起相应车道的栏杆放行该车辆，当该车辆通过收费卡口后落下栏杆，之后针对下一车辆重复相同的操作步骤。显然，每个车辆在通过收费卡口时都需要减速等待抬杆后再加速通过，车辆通行效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种收费卡口的栏杆控制方法、装置、终端设备和存储介质，能够提高收费卡口的车辆通行效率。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种收费卡口的栏杆控制方法，包括：
[0005]对收费卡口预设范围内的车辆进行交易状态监测；
[0006]当监测到所述收费卡口的任一车道存在交易状态为失败的目标车辆时，基于所述目标车辆的位置控制所述车道的栏杆落下；其中，所述栏杆在未监测到所述目标车辆时执行预抬杆操作或者常抬杆操作。
[0007]在本申请实施例中，对进入收费卡口范围区域的各个车辆进行交易状态的监测，如果监测到收费卡口的任一车道存在交易状态为失败的目标车辆，则基于该目标车辆的位置控制对应车道的栏杆落下，从而避免目标车辆闯过收费卡口。另外，当未监测到交易状态为失败的目标车辆时，会控制车辆的栏杆执行预抬杆操作或者常抬杆操作。通过这样设置，在实际场景中会基于交易状态失败的车辆将车辆流划分为一段段的车队列，也即实现了车辆分组，而每个车队列都可以实现高速自由通行，与现有的“一车一杆”通行方式相比能够有效提高收费卡口的车辆通行效率。
[0008]在本申请实施例的一种实现方式中，所述对收费卡口预设范围内的车辆进行交易状态监测，可以包括：
[0009]当所述目标车辆驶入所述收费卡口的检测区域时，检测得到所述目标车辆的目标感知信息；
[0010]根据所述目标感知信息，从已存储的各个车辆的感知身份交易信息中查找与所述目标车辆对应的目标感知身份交易信息；其中，所述各个车辆的感知身份交易信息是将预先检测到的朝向所述收费卡口行驶的各个车辆的感知信息、身份信息以及交易信息进行匹配后，将匹配成功的对应于同一车辆的感知信息、身份信息以及交易信息进行融合获得的信息；
[0011]从所述目标感知身份交易信息中获取所述目标车辆的交易状态。在本申请实施例的一种实现方式中，所述方法还可以包括：
[0012]通过设置于所述检测区域之外的车辆感知设备，检测得到所述各个车辆的感知信息；
[0013]通过设置于所述检测区域之外的车牌识别设备，检测得到所述各个车辆的身份信息；
[0014]通过设置于所述检测区域之外的交易设备完成所述各个车辆的交易操作，得到所述各个车辆的交易信息；
[0015]将所述各个车辆的感知信息、所述各个车辆的身份信息以及所述各个车辆的交易信息进行匹配，并根据所述匹配的结果生成所述各个车辆的感知身份交易信息。
[0016]进一步的，所述将所述各个车辆的感知信息、所述各个车辆的身份信息以及所述各个车辆的交易信息进行匹配，并根据所述匹配的结果生成所述各个车辆的感知身份交易信息，可以包括：
[0017]将所述各个车辆的感知信息和所述各个车辆的身份信息进行匹配，并将匹配成功的对应于同一车辆的感知信息和身份信息进行融合，得到所述各个车辆的感知身份信息；
[0018]将所述各个车辆的感知身份信息和所述各个车辆的交易信息进行匹配，并将匹配成功的对应于同一车辆的感知身份信息和交易信息进行融合，得到所述各个车辆的感知身份交易信息。
[0019]进一步的，所述将所述各个车辆的感知信息和所述各个车辆的身份信息进行匹配，可以包括：
[0020]根据所述各个车辆的身份信息的采集时刻，分别从所述各个车辆的感知信息中筛选出与所述采集时刻最接近的时刻采集到的感知信息，得到所述各个车辆的筛选感知信息；
[0021]将所述各个车辆的筛选感知信息和所述各个车辆的身份信息进行匹配。
[0022]进一步的，所述将所述各个车辆的筛选感知信息和所述各个车辆的身份信息进行匹配，可以包括：
[0023]针对所述各个车辆的筛选感知信息中的任一筛选感知信息和所述各个车辆的身份信息中的任一身份信息，将所述任一筛选感知信息包含的车辆位置、采集时刻和车辆速度，与所述任一身份信息包含的车辆位置和采集时刻进行车辆位置匹配，得到所述任一筛选感知信息和所述任一身份信息的匹配结果。
[0024]更进一步的，所述将所述任一筛选感知信息包含的车辆位置、采集时刻和车辆速度，与所述任一身份信息包含的车辆位置和采集时刻进行车辆位置匹配，得到所述任一筛选感知信息和所述任一身份信息的匹配结果，可以包括：
[0025]根据所述任一筛选感知信息包含的车辆位置，确定当前车辆的位置沿垂直于行车方向到最边缘车道的边界线之间的第一距离，以及确定当前车辆的位置沿行车方向到指定入口断面之间的第二距离；
[0026]根据所述任一身份信息包含的车辆位置，确定当前车辆的位置沿垂直于行车方向到所述边界线之间的第三距离，以及确定当前车辆的位置沿行车方向到所述指定入口断面之间的第四距离；
[0027]根据所述任一筛选感知信息包含的采集时刻和车辆速度、所述任一身份信息包含的采集时刻以及所述第二距离，确定在所述任一身份信息包含的采集时刻根据感知信息计算得到的，当前车辆的位置沿行车方向到所述指定入口断面之间的第五距离；
[0028]根据所述第四距离和所述第五距离的大小关系，确定第一距离阈值；
[0029]若所述第一距离和所述第二距离之间的差距小于预设的第二距离阈值，且所述第四距离和所述第五距离之间的差距小于所述第一距离阈值，则确定所述任一筛选感知信息和所述任一身份信息的匹配结果为匹配成功。
[0030]更进一步的，所述根据所述第四距离和所述第五距离的大小关系，确定第一距离阈值，可以包括：
[0031]获取通过所述车辆感知设备检测得到的，当前车辆的车头与同车道前方车辆的车头之间的第六距离，以及当前车辆的车头与同车道后方车辆的车头之间的第七距离；
[0032]若所述第五距离大于所述第四距离，则确定所述第一距离阈值为所述第六距离的一半，否则确定所述第一距离阈值为所述第七距离的一半。
[0033]进一步的，所述将所述各个车辆的感知身份信息和所述各个车辆的交易信息进行匹配，可以包括：
[0034]针对所述各个车辆的感知身份信息中的任一感知身份信息和所述各个车辆的交易信息中的任一交易信息，对所述任一感知身份信息包含的车牌号码与所述任一交易信息包含的车牌号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收费卡口的栏杆控制方法，其特征在于，包括：对收费卡口预设范围内的车辆进行交易状态监测；当监测到所述收费卡口的任一车道存在交易状态为失败的目标车辆时，基于所述目标车辆的位置控制所述车道的栏杆落下；其中，所述栏杆在未监测到所述目标车辆时执行预抬杆操作或者常抬杆操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对收费卡口预设范围内的车辆进行交易状态监测，包括：当所述目标车辆驶入所述收费卡口的检测区域时，检测得到所述目标车辆的目标感知信息；根据所述目标感知信息，从已存储的各个车辆的感知身份交易信息中查找与所述目标车辆对应的目标感知身份交易信息；其中，所述各个车辆的感知身份交易信息是将预先检测到的朝向所述收费卡口行驶的各个车辆的感知信息、身份信息以及交易信息进行匹配后，将匹配成功的对应于同一车辆的感知信息、身份信息以及交易信息进行融合获得的信息；从所述目标感知身份交易信息中获取所述目标车辆的交易状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：通过设置于所述检测区域之外的车辆感知设备，检测得到所述各个车辆的感知信息；通过设置于所述检测区域之外的车牌识别设备，检测得到所述各个车辆的身份信息；通过设置于所述检测区域之外的交易设备完成所述各个车辆的交易操作，得到所述各个车辆的交易信息；将所述各个车辆的感知信息、所述各个车辆的身份信息以及所述各个车辆的交易信息进行匹配，并根据所述匹配的结果生成所述各个车辆的感知身份交易信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述各个车辆的感知信息、所述各个车辆的身份信息以及所述各个车辆的交易信息进行匹配，并根据所述匹配的结果生成所述各个车辆的感知身份交易信息，包括：将所述各个车辆的感知信息和所述各个车辆的身份信息进行匹配，并将匹配成功的对应于同一车辆的感知信息和身份信息进行融合，得到所述各个车辆的感知身份信息；将所述各个车辆的感知身份信息和所述各个车辆的交易信息进行匹配，并将匹配成功的对应于同一车辆的感知身份信息和交易信息进行融合，得到所述各个车辆的感知身份交易信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述各个车辆的感知信息和所述各个车辆的身份信息进行匹配，包括：根据所述各个车辆的身份信息的采集时刻，分别从所述各个车辆的感知信息中筛选出与所述采集时刻最接近的时刻采集到的感知信息，得到所述各个车辆的筛选感知信息；将所述各个车辆的筛选感知信息和所述各个车辆的身份信息进行匹配。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述各个车辆的筛选感知信息和所述各个车辆的身份信息进行匹配，包括：针对所述各个车辆的筛选感知信息中的任一筛选感知信息和所述各个车辆的身份信息中的任一身份信息，将所述任一筛选感知信息包含的车辆位置、采集时刻和车辆速度，与
所述任一身份信息包含的车辆位置和采集时刻进行车辆位置匹配，得到所述任一筛选感知信息和所述任一身份信息的匹配结果。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述任一筛选感知信息包含的车辆位置、采集时刻和车辆速度，与所述任一身份信息包含的车辆位置和采集时刻进行车辆位置匹配，得到所述任一筛选感知信息和所述任一身份信息的匹配结果，包括：根据所述任一筛选感知信息包含的车辆位置，确定当前车辆的位置沿垂直于行车方向到最边缘车道的边界线之间的第一距离，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：房颜明，李智，周浩，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：