车队缴费方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车队缴费方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：将车队的缴费请求信息发送至路侧缴费终端，以使路侧缴费终端将车队的缴费请求信息发送至缴费服务器，车队的缴费请求信息包括第一车辆的缴费请求信息和至少一个第二车辆的缴费请求信息，第一车辆的缴费请求信息基于第一车辆的收费站点身份标识生成，第二车辆的缴费请求信息基于第二车辆的收费站点身份标识生成；接收路侧缴费终端发送的来自缴费服务器的车队缴费信息；以及根据车队缴费信息执行缴费操作。通过本发明专利技术，可以提高车队行进效率。可以提高车队行进效率。可以提高车队行进效率。

【技术实现步骤摘要】
车队缴费方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种车队缴费方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆编队行驶可提高通行效率，降低油耗，在未来的智慧交通领域具有广阔的应用前景。然而，针对自动驾驶车队通行费用的缴纳，在无人化的运营模式下，车队无法通过人工交互的方式完成通行缴费，因此必须使用非人工缴费的模式。
[0003]目前，若使用针对单车的自由流不停车缴费方案，车队中各车辆以单车缴费模式逐个缴费并通过收费站点。由于收费站点附近车流量较大易造成拥堵，社会车辆容易对自动驾驶领航车以及车队的编队行驶造成干扰，因而驾驶场景复杂，为应对此类复杂场景，自动驾驶系统的开发难度将会增加。此外，当车队中的车辆未装配缴费装置或缴费装置与收费站点的缴费终端不兼容，或缴费终端的缴费模块缺失或发生故障时，会导致缴费失败，进而导致自动驾驶车队无法全部通过收费站点，从而造成收费站点的拥堵，以及车队运行效率的降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车队缴费方法、系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车队缴费方法，所述车队包括：第一车辆和至少一个第二车辆，所述方法包括：将所述车队的缴费请求信息发送至路侧缴费终端，以使所述路侧缴费终端将所述车队的缴费请求信息发送至缴费服务器，所述车队的缴费请求信息包括所述第一车辆的缴费请求信息和所述至少一个第二车辆的缴费请求信息，所述第一车辆的缴费请求信息基于所述第一车辆的收费站点身份标识生成，第二车辆的缴费请求信息基于所述第二车辆的收费站点身份标识生成；接收所述路侧缴费终端发送的来自所述缴费服务器的车队缴费信息；以及根据所述车队缴费信息执行缴费操作。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：接收来自所述路侧缴费终端广播的当前收费站点身份标识；将所述当前收费站点身份标识发送至车队运营管理平台。3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：响应于缴费操作执行失败，将所述车队缴费信息发送至所述车队运营管理平台，以使所述车队运营管理平台执行缴费操作。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：接收来自所述路侧缴费终端发送的来自缴费服务器的缴费异常信息，该缴费异常信息表明车队实际应缴的金额与所述车队缴费信息中的金额不一致。5.根据权利要求4所述的方法，响应于所述车队实际应缴的金额大于所述车队缴费信息中的金额，所述方法还包括：根据所述缴费异常信息执行补缴费操作。6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：响应于所述补缴费操作执行失败，将所述缴费异常信息发送至车队运营管理平台，以使所述车队运营管理平台执行相应的补缴费操作。7.根据权利要求4所述的方法，响应于所述车队实际应缴的金额小于所述车队缴费信息中的金额，所述方法还包括：接收所述路侧缴费终端发送的退费信息。8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：接收来...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳欣，吴楠，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：