一种档案架间档案盒旋转移栽机构制造技术

技术编号:37794993 阅读:21 留言:0更新日期:2023-06-09 09:25
本实用新型专利技术提供一种档案架间档案盒旋转移栽机构,包括安装板,所述安装板的侧部设有Y轴移动组件,所述Y轴移动组件连接背板;所述背板的侧部固定有X轴移动组件,所述X轴移动组件的侧部设有旋转组件;所述Y轴移动组件、所述X轴移动组件用于带动所述旋转组件进行Y轴、X轴方向上的移动;所述旋转组件的底端固定有拾取组件,所述拾取组件用于拾取档案盒;所述旋转组件用于带动拾取的档案盒旋转;本实用新型专利技术的档案架间档案盒旋转移栽机构,通过设有的拾取结构能够拾取需要转移的档案盒,拾取时通过输送板和吸盘双重固定,确保拾取的档案盒能够稳定、牢固的固定;且旋转移栽机构使用灵活,可通过旋转和移动组件改变档案盒的方位,高效便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种档案架间档案盒旋转移栽机构


[0001]本技术涉及档案处理
,具体为一种档案架间档案盒旋转移栽机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要的工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力和物力;提高产品的品质,增加产值效益;
[0003]对于档案的整理,为了实现充分的利用空间,加快档案存储的效率,已经引用自动化机器人对档案进行归档或者取档;
[0004]现有的档案整理中一般使用机械手对档案进行抓取转移等操作,机械手一般为卡爪式,在抓取档案时,若抓取力度较小,则档案容易掉落,若抓取力度过大,则容易损坏档案。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种档案架间档案盒旋转移栽机构,可以解决现有在抓取档案时,若抓取力度较小,则档案容易掉落,若抓取力度过大,则容易损坏档案的问题。
[0006]为了实现上述目的,本技术是技术方案如下:
[0007]本技术是通过如下的技术方案来实现:一种档本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档案架间档案盒旋转移栽机构,其特征在于:包括安装板(6),所述安装板(6)的侧部设有Y轴移动组件(5),所述Y轴移动组件(5)连接背板(8);所述背板(8)的侧部固定有X轴移动组件(9),所述X轴移动组件(9)的侧部设有旋转组件(3);所述Y轴移动组件(5)、所述X轴移动组件(9)用于带动所述旋转组件(3)进行Y轴、X轴方向上的移动;所述旋转组件(3)的底端固定有拾取组件(2),所述拾取组件(2)用于拾取档案盒(12);所述旋转组件(3)用于带动拾取的档案盒(12)旋转;所述拾取组件(2)包括第二齿轮轴(21)、第二输送电机(22)、输送板(23)、吸盘(24)、限位板(25)、收纳盒(26)和输送齿条(27);所述收纳盒(26)的内部固定有输送齿条(27),所述输送齿条(27)啮合第二齿轮轴(21);所述第二齿轮轴(21)的侧部连接第二输送电机(22),且所述第二输送电机(22)的侧部设有输送板(23);所述输送板(23)的侧部卡合并滑动连接限位板(25),且所述限位板(25)安装于所述收纳盒(26)的侧部;所述输送板(23)的侧部固定吸盘(24),且所述吸盘(24)连接气泵。2.根据权利要求1所述的一种档案架间档案盒旋转移栽机构,其特征在于:所述收纳盒(26)的侧部设有开口,所述输送板(23)采用L字型结构。3.根据权利要求1所述的一种档案架间档案盒旋转移栽机构,其特征在于:所述Y轴移动组件(5)包括第一齿轮轴(51)、第一输送电机(52)和Y轴齿条(53),所述Y轴齿条(53)固定于所述安装板(6)侧面,且所述Y轴齿条(53)啮合连接第一齿轮轴(51);所述第一齿轮轴(51)连接第一输送电机(52)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪健
申请(专利权)人:苏州立构机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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