本发明专利技术公开了一种自动上下料机，包括料盘机构和顶升机构，料盘机构包括导向轴固定板和升降板，导向轴固定板底部设有超重型轨道轮，导向轴固定板上设有导向轴，升降板上设有第一穿孔，升降板叠放于导向轴固定板上，且导向轴穿过所述第一穿孔，导向轴固定板上设有顶推平台避让孔；顶升机构包括顶升机构，顶升机构的台面上设有角轨和联动升降机构，角轨内侧一端铰接于台面的铰接座上，角轨外侧一端与角轨行程气缸的活塞杆活动连接，联动升降机构设有顶推平台。本发明专利技术的上料装置整体性能可靠，在应用过程中可大幅度提升上料速度，解决了仓库供料机无法直接供料的问题，简化了工件转移程序，控制方便，极大提升了上料速度与生产效率。极大提升了上料速度与生产效率。极大提升了上料速度与生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机
[0001]本专利技术涉及上下料机，尤其涉及一种自动上下料机。
技术介绍
[0002]上料结构是自动化加工中非常常见的一种结构，因为结构应用范围很广，传统上料结构大部分为旋转机构的方式，现有旋转料仓为整体式结构，旋转料盘与机身不能分开，导致了仓库供料机无法将料盘放置到旋转料仓上，当仓库供料机运送到旋转料仓处时，还需要借助其他设备将仓库供料机上的工件转移放置到旋转料仓中，不能实现由仓库供料机直接供料，多了一道环节，生产效率不高。因此，研发一种自动上下料机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术是为了解决上述不足，提供了一种自动上下料机。
[0004]本专利技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种自动上下料机，包括料盘机构和顶升机构，
[0005]所述料盘机构包括导向轴固定板和升降板，所述导向轴固定板底部设有超重型轨道轮；所述导向轴固定板上设有用于放置齿轮工件且呈阵列式排布的导向轴，所述升降板上设有与导向轴相对应的第一穿孔，所述升降板叠放于导向轴固定板上，且导向轴穿过所述第一穿孔而向上伸出；所述升降板底侧的导向轴固定板上设有顶推平台避让孔；
[0006]所述顶升机构包括顶升机构，顶升机构设有台面，台面上设有一对角轨和一套联动升降机构，所述角轨内侧一端铰接于台面的铰接座上，角轨外侧一端为活动端，底部通过鱼眼接头与固定在顶升机构底部的角轨行程气缸的活塞杆活动连接；
[0007]所述联动升降机构设有顶推平台，位置及数量与导向轴固定板上的顶推平台避让孔相对应，用于穿过顶推平台避让孔顶起升降板，从而往上推送齿轮工件。
[0008]进一步地，所述升降板上设有一缓冲板，缓冲板上设有与导向轴相对应的第二穿孔，缓冲板叠放于升降板，用于缓冲工件的冲击。
[0009]进一步地，所述顶升机构一侧或两侧固定有定位装置，所述定位装置包括限位行程气缸和限位轴，限位行程气缸连接一限位轴，所述限位轴穿过一直线轴承，直线轴承安装于轴承座上。
[0010]进一步地，所述顶升机构后侧设有阻挡架，阻挡架上设有挡板，用于料盘机构的到位阻挡。
[0011]进一步地，所述挡板由橡胶等软质材料制成。
[0012]进一步地，所述联动升降机构包括电机、传动组件、涡轮蜗杆机构、升降螺杆和顶推平台，所述电机通过传动组件连接涡轮蜗杆机构输入端，涡轮蜗杆机构输出端与升降螺杆连接，升降螺杆顶端连接顶推平台。
[0013]进一步地，所述传动组件包括若干个换向齿轮传动箱和传动轴，首个换向齿轮传
动箱与电机的输出轴连接，换向齿轮传动箱之间通过传动轴连接，最后一个换向齿轮传动箱通过传动轴连接涡轮蜗杆机构。
[0014]本专利技术与现有技术相比的优点是：本专利技术的上料装置整体性能可靠，在应用过程中可大幅度提升上料速度，解决了仓库供料机无法直接供料的问题，简化了工件转移程序，控制方便，极大提升了上料速度与生产效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的分解结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的半分解结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的整体结构示意图。
[0018]图4是本专利技术的正面结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术进一步详述。
[0020]如图1至图4所示，一种自动上下料机，包括料盘机构A和顶升机构B，
[0021]所述料盘机构包括导向轴固定板A
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101、升降板A
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102和PP缓冲板A
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103，所述导向轴固定板A
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101底部设有超重型轨道轮A
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100；所述导向轴固定板A
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101上设有阵列式分布的导向轴A
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105，用于放置齿轮工件A
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104，所述升降板A
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102和PP缓冲板A
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103上设有与导向轴A
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105相对应的穿孔，所述升降板A
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102和PP缓冲板A
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103依次叠放于导向轴固定板A
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101上，且导向轴A
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105穿过所述穿孔而向上伸出；所述升降板A
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102底侧的导向轴固定板A
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101上设有四个顶推平台避让孔；
[0022]所述顶升机构包括顶升机构B
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104，顶升机构B
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104设有台面，台面上设有一对角轨B
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102和一套联动升降机构B
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106，所述角轨B
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102内侧一端铰接于台面的铰接座上，角轨B
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102外侧一端为活动端，底部通过鱼眼接头B
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101与固定在顶升机构B
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104底部的角轨行程气缸B
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100的活塞杆活动连接；
[0023]所述联动升降机构B
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106设有四个顶推平台，位置及数量与导向轴固定板A
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101上的四个顶推平台避让孔相对应，用于穿过顶推平台避让孔顶起升降板A
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102，从而往上推送齿轮工件A
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104；
[0024]所述顶升机构B
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104两侧固定有限位行程气缸B
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105，限位行程气缸B
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105连接一限位轴B
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108，所述限位轴B
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108穿过一直线轴承，直线轴承安装于轴承座B
‑
107上。
[0025]所述顶升机构B
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104后侧设有阻挡架，阻挡架上设有挡板B
‑
103，用于料盘机构的到位阻挡。
[0026]工作时，所述料盘机构A由叉车放装置顶升机构B上时，顶升机构B的角轨行程气缸B
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100带动鱼眼接头B
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101推高角轨B
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102的一端，料盘机构A的重型轨道轮A
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100沿顶升机构B的角轨B
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102由于重力往下滑去，到挡板B
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103抵挡，角轨行程气缸B
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100收回，角轨B
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102平放，两边行程气缸A
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105推动限位轴B
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108固定在料盘机构A的导向轴固定板A
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101两侧的定位孔处，此时，料盘机构A被固定。
[0027]料盘机构A固定后，顶升机构B的升降机B
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106推动料盘机构A的升降板A
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102、缓冲板A
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103向上升，齿轮工件A
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104则被抬向导向轴A
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105的顶端，齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机，包括料盘机构和顶升机构，其特征在于：所述料盘机构包括导向轴固定板和升降板，所述导向轴固定板底部设有超重型轨道轮；所述导向轴固定板上设有用于放置齿轮工件且呈阵列式排布的导向轴，所述升降板上设有与导向轴相对应的第一穿孔，所述升降板叠放于导向轴固定板上，且导向轴穿过所述第一穿孔而向上伸出；所述升降板底侧的导向轴固定板上设有顶推平台避让孔；所述顶升机构包括顶升机构，顶升机构设有台面，台面上设有一对角轨和一套联动升降机构，所述角轨内侧一端铰接于台面的铰接座上，所述角轨外侧一端为活动端，底部通过鱼眼接头与固定在顶升机构底部的角轨行程气缸的活塞杆活动连接；所述联动升降机构设有顶推平台，位置及数量与导向轴固定板上的顶推平台避让孔相对应。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述升降板上设有一缓冲板，缓冲板上设有与导向轴相对应的第二穿孔，缓冲板叠放于升降板。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：江志强，于娜，蔡玲民，
申请(专利权)人：上海质慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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