摄像头测试环境辅助校准装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像头校准领域，公开一种摄像头测试环境辅助校准装置与方法，包括：靶标发生光路模块和分光转折光路模块；靶标发生光路模块产生激光束并将激光束整形成靶标形状，分光转折光路模块设置于整形后的激光束的传播光路上；分光转折光路模块将整形后的激光束分成沿相反方向传播的两路同轴光束，一路光束作为测试环境的校准光束投射到测试环境中形成第一靶标投影，另一路光束作为摄像头的校准光束投射到摄像头上形成第二靶标投影。调整测试环境或摄像头的位置使得第一靶标投影的中心位于测试环境中心、第二靶标投影的中心位于摄像头中心，完成对中校准。本发明专利技术可以不借助标准产品和线激光实现摄像头测试环境的对中校准、校准精度高。校准精度高。校准精度高。

【技术实现步骤摘要】
摄像头测试环境辅助校准装置与方法


[0001]本专利技术涉及摄像头校准领域，尤其是指一种摄像头测试环境辅助校准装置与方法。

技术介绍

[0002]在摄像头的测试或者对中工艺中，需要将摄像头传感器与测试环境进行对准。具体地，在摄像头的测试工艺中，特别是在光心测试和摄像头姿态测试中，如果存在位置误差会导致测试项目不准确的情况；在摄像头的对中组装工艺中，如果测试环境不进行校准，会导致组装后的摄像头光心和光轴发生偏移的情况。
[0003]现有技术中针对摄像头测试环境的校准，多使用标准品或者线激光进行测试环境校准。但是，依赖标准品的方法无法直接对测试环境进行校准；并且，线激光存在使用不方便、校准精度差等问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种摄像头测试环境辅助校准装置与方法，可以不借助标准产品和线激光实现摄像头测试环境的对中校准、校准精度高。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种摄像头测试环境辅助校准装置，包括：
[0006]靶标发生光路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头测试环境辅助校准装置，其特征在于：包括靶标发生光路模块和分光转折光路模块；所述靶标发生光路模块产生激光束并将激光束整形成靶标形状，所述分光转折光路模块设置于整形后的激光束的传播光路上；所述分光转折光路模块将整形后的激光束分成沿相反方向传播的两路同轴光束，一路光束作为测试环境的校准光束投射到测试环境中形成第一靶标投影，另一路光束作为摄像头的校准光束投射到摄像头上形成第二靶标投影。2.根据权利要求1所述的摄像头测试环境辅助校准装置，其特征在于：所述靶标发生光路模块包括靶标分划板，激光束经过所述靶标分划板后投入所述分光转折光路模块，所述靶标分划板用于将激光束整形成靶标形状。3.根据权利要求2所述的摄像头测试环境辅助校准装置，其特征在于：所述靶标分划板为十字丝形状的分划板。4.根据权利要求2所述的摄像头测试环境辅助校准装置，其特征在于：所述靶标发生光路模块还包括激光光源和准直透镜，所述激光光源发射激光束，所述准直透镜对激光束进行准直整形，所述激光光源发射的激光束经过所述准直透镜后经过所述靶标分划板。5.根据权利要求4所述的摄像头测试环境辅助校准装置，其特征在于：所述激光光源的发射中心、准直透镜的中心和所述靶标分划板的中心位于一条光路上。6.根据权利要求1所述的摄像头测试环境辅助校准装置，其特征在于：所述分光转折光路模块包括分光棱镜和反射镜，所述分光棱镜和反射镜依次设置在整形后的激光束的传播光路上，整形后的激光束进入所述分光棱镜被分成所述测试环境的校准光束和摄像头的校准光束；进入所述分光棱镜的一部分激光被所述分光棱镜反射，形成与入射激光的光路垂直的所述测试环境的校准光束；进入所述分光棱镜的另一部分激光沿原方向传播到达所述反射镜，被所述反射镜反射后再次投入所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强伟，何洪鑫，赵芳，
申请(专利权)人：苏州艾微视图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：