本实用新型专利技术涉及一种用于舷外机的电动转向与制动装置，包括船舶本体，所述船舶本体上连接有舷外机，所述船舶本体的尾部上连接有起翘尾板，于舷外机的起翘总成上的所述起翘尾板上连接有电动转向与制动装置，所述电动转向与制动装置的铰链连接件与舷外机的转轴相连。本实用新型专利技术采用直流电机作为动力来源，采用全电气化操作，体积小巧、结构简单、易于维护。易于维护。易于维护。
【技术实现步骤摘要】
一种用于舷外机的电动转向与制动装置
[0001]本技术属于船舶的操舵转向
，尤其涉及一种用于舷外机的电动转向与制动装置。
技术介绍
[0002]在船舶行驶过程中，需要通过转向系统进行转向控制调整船舶的行驶方向。传统的舷外机基本上都是采用液压转向的方式，液压转向的方式因为使用液压油缸作为动力元件，存在油液泄露污染水域的风险，此外由于液压系统结构复杂，维护起来也十分不方便。
[0003]经检索，专利：一种电动舷外机(202010322248.5)，包括机体底座，机体底座上连接有电机，机体底座的下表面连接水上壳体，水上壳体下表面连接水下壳体；电机驱动连接竖向驱动轴，竖向驱动轴向下延伸穿过机体底座和水上壳体并在水下壳体内通过变挡执行机构传动连接输出轴；机体底座通过操舵支架连接起翘机构，操舵支架呈T形，包括作为回转轴的竖向的转动筒体，转动筒体的上端向前后分别延伸设有一支臂和二支臂，二支臂与机体底座固连，一支臂的自由端连接操舵手柄；起翘机构包括旋转托架，旋转托架具有一连接基筒；操舵支架的转动筒体可转动穿设于旋转托架的连接基筒内。本技术方便各组件和整体的装配安装，便于装拆；装配连接的结构强度也得到提高，可有效降低故障率。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种用于舷外机的电动转向与制动装。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于舷外机的电动转向与制动装置，包括船舶本体，所述船舶本体上连接有舷外机，所述船舶本体的尾部上连接有起翘尾板，于舷外机的起翘总成上的所述起翘尾板上连接有电动转向与制动装置，所述电动转向与制动装置的铰链连接件与舷外机的转轴相连；
[0007]所述电动转向与制动装置包括旋转托架壳体、直流力矩电机与旋转变压器组件、行星减速组件、滚珠丝杠与连接块组件、关节轴承滑动组件和铰接连接件，所述旋转托架壳体包括相连通的第一旋转托架壳体和第二旋转托架壳体，所述第二旋转托架壳体内活动连接有关节轴承滑动组件，所述关节轴承滑动组件上连接有与其同步活动的铰接连接件，所述第一旋转托架壳体的一侧连接有直流力矩电机与旋转变压器组件，所述直流力矩电机与旋转变压器组件与行星减速组件的一端相同步转动连接，所述行星减速组件的另一端与滚珠丝杠与连接块组件相转动连接，所述滚珠丝杠与连接块组件通过连接块与节轴承滑动组件相同步移动。
[0008]优选地，所述的一种用于舷外机的电动转向与制动装置，所述直流力矩电机与旋转变压器组件包括直流力矩电机定子、直流力矩电机转子、旋转变压器定子和旋转变压器转子，所述直流力矩电机定子连接在第一旋转托架壳体的腔体内，所述直流力矩电机转子
与行星减速组件相转动连接，所述旋转变压器定子连接在第一旋转托架壳体的腔体内同时还位于直流力矩电机转子的侧边，所述旋转变压器转子与行星减速组件相转动连接。
[0009]优选地，所述的一种用于舷外机的电动转向与制动装置，所述行星减速组件包括左行星架、电机太阳轴、行星轮、行星轴、内齿圈和右行星架，所述电机太阳轴通过轴承连接在第一旋转托架壳体内，所述电机太阳轴的左侧与直流力矩电机转子相连，所述电机太阳轴的右侧连接有随电机太阳轴同步转动的行星轮，所述行星轮的左侧和右侧分别连接有左行星架和右行星架，左行星架和右行星架通过行星轴连接在行星轮上，所述行星轮的外侧与内齿圈相啮合，所述右行星架与滚珠丝杠与连接块组件相同步连接。
[0010]优选地，所述的一种用于舷外机的电动转向与制动装置，所述滚珠丝杠与连接块组件包括滚珠丝杠丝杆、滚珠丝杠螺母和连接块，所述滚珠丝杠丝杆通过轴承连接在第一旋转托架壳体内，所述滚珠丝杠丝杆与电机太阳轴在同一轴线，所述滚珠丝杠丝杆与右行星架相同步转动连接，所述滚珠丝杠丝杆上滑动套装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母上连接有与其同步滑动的连接块，所述连接块与关节轴承滑动组件相连。
[0011]优选地，所述的一种用于舷外机的电动转向与制动装置，所述关节轴承滑动组件包括关节轴承座、关节轴承和滑套所述关节轴承座通过滑套滑动连接在第二旋转托架壳体内，所述关节轴承座通过连接块与滚珠丝杠螺母相连，所述关节轴承座内连接有关节轴承，所述关节轴承上连接有铰接连接件。
[0012]优选地，所述的一种用于舷外机的电动转向与制动装置，所述铰接连接件与转轴相接处设有渐开线齿形花键。
[0013]优选地，所述的一种用于舷外机的电动转向与制动装置，所述电机太阳轴上连接有电磁离合器。
[0014]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0015]本技术采用直流电机作为动力来源，采用全电气化操作，具有体积小巧、结构简单、易于维护、安全可靠的优势，能给使用者更好的操作体验和感受。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的电动转向与制动装置的结构示意图；
[0020]图3是图2的剖视图；
[0021]图4是本技术的直流力矩电机与旋转变压器组件的结构示意图；
[0022]图5是本技术的行星减速组件的结构示意图；
[0023]图6是本技术的滚珠丝杠与连接块组件的结构示意图；
[0024]图7是本技术的关节轴承滑动组件的结构示意图；
[0025]图8是本技术的关节轴承滑动组件左侧限位位置的结构示意图；
[0026]图9是本技术的关节轴承滑动组件右侧限位位置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]实施例
[0030]如图1和图2所示，一种用于舷外机的电动转向与制动装置，包括船舶本体1，所述船舶本体1上连接有舷外机2，所述船舶本体1的尾部上连接有起翘尾板4，位于舷外机2的起翘总成上的所述起本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于舷外机的电动转向与制动装置，包括船舶本体(1)，所述船舶本体(1)上连接有舷外机(2)，所述船舶本体(1)的尾部上连接有起翘尾板(4)，其特征在于：位于舷外机(2)的起翘总成上的所述起翘尾板(4)上连接有电动转向与制动装置(3)，所述电动转向与制动装置(3)的铰链连接件与舷外机(2)的转轴相连；所述电动转向与制动装置(3)包括旋转托架壳体(31)、直流力矩电机与旋转变压器组件(32)、行星减速组件(33)、滚珠丝杠与连接块组件(34)、关节轴承滑动组件(35)和铰接连接件(36)，所述旋转托架壳体(31)包括相连通的第一旋转托架壳体(311)和第二旋转托架壳体(312)，所述第二旋转托架壳体(312)内活动连接有关节轴承滑动组件(35)，所述关节轴承滑动组件(35)上连接有与其同步活动的铰接连接件(36)，所述第一旋转托架壳体(311)的一侧连接有直流力矩电机与旋转变压器组件(32)，所述直流力矩电机与旋转变压器组件(32)与行星减速组件(33)的一端相同步转动连接，所述行星减速组件(33)的另一端与滚珠丝杠与连接块组件(34)同步转动连接，所述滚珠丝杠与连接块组件(34)通过连接块与关节轴承滑动组件(35)相同步移动。2.根据权利要求1所述的一种用于舷外机的电动转向与制动装置，其特征在于：所述直流力矩电机与旋转变压器组件(32)包括直流力矩电机定子(321)、直流力矩电机转子(322)、旋转变压器定子(323)和旋转变压器转子(324)，所述直流力矩电机定子(321)连接在第一旋转托架壳体(311)的腔体内，所述直流力矩电机转子(322)与行星减速组件(33)相转动连接，所述旋转变压器定子(323)连接在第一旋转托架壳体(311)的腔体内同时还位于直流力矩电机转子(322)的侧边，所述旋转变压器转子(324)与行星减速组件(33)相转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于舷外机的电动转向与制动装置，其特征在于：所述行星减速组件(33)包括左行星架(331)、电机太阳轴(332)、行星轮(333)、行星轴(334)、内齿圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：马士猛，魏静怡，李宝石，
申请(专利权)人：擎波探索上海能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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