道路拥堵状态的确定方法、系统及计算机可读介质技术方案

技术编号:37793424 阅读:14 留言:0更新日期:2023-06-09 09:23
本申请提供了一种道路拥堵状态的确定方法、系统及计算机可读介质,其中,所述方法包括:获取目标路口的交通信号运行数据;确定所述目标路口的待计算车道,以及所述目标路口的上游路口中,行驶方向为所述目标路口的待计算车道的上游车道;获取所述待计算车道的第一过车数据和所述上游车道的第二过车数据;根据所述交通信号运行数据、所述第一过车数据和所述第二过车数据进行数据融合,得到所述待计算车道的融合结果;根据所述待计算车道的融合结果,确定所述目标路口的拥堵状态。本申请提供的车道拥堵状态的确定方案,可以至少用以提升对道路交通拥堵状态的确定的准确度,从而有效的反映道路交通拥堵状态。的反映道路交通拥堵状态。的反映道路交通拥堵状态。

【技术实现步骤摘要】
道路拥堵状态的确定方法、系统及计算机可读介质


[0001]本申请涉及道路交通
,尤其涉及一种道路拥堵状态的确定方法、系统及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]城市交通堵塞,是指一种车多拥挤且车速缓慢的现象,通常在假日或上下班高峰等时刻出现。其中,当前主流的道路交通拥堵状态的确定方法主要包括以下两种:
[0003]第一种:在路段建设传统的交通参数采集设备,通过使用这些交通参数采集设备在固定时间采集断面交通流参数,然后通过单个参数或者结合多个参数与预设置阈值进行比较,通过比较结果来判断所述交通参数采集设备所在路段的交通拥堵程度;其中,这些交通流参数包括比如交通量、时间占有率、空间占有率、平均速度等参数。
[0004]第二种:通过对浮动车进行抽样,按照一定的周期将抽样的浮动车的经纬度、瞬时速度、行驶方向角、时间、设备编号等数据上传至后台数据库,通过后台数据库计算路段的平均行程速度、路段的平均行程时间,根据路段的平均行程速度和路段的平均行程时间来判断路段的拥堵程度。
[0005]然而,专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题:
[0006]采用交通参数采集设备采集的断面交通流参数属于瞬时检测,而浮动车的数据的元素相对单一,上述两种方法对于道路交通拥堵状态的确定的准确度较低,无法有效反映道路交通拥堵状态。

技术实现思路

[0007]本申请的一个目的是提供一种道路拥堵状态的确定方法、系统及计算机可读介质,至少用以提升对道路交通拥堵状态的确定的准确度,从而有效的反映道路交通拥堵状态。
[0008]为实现上述目的,本申请的一些实施例提供了一种道路拥堵状态的确定方法,所述方法包括:获取目标路口的交通信号运行数据;确定所述目标路口的待计算车道,以及所述目标路口的上游路口中,行驶方向为所述目标路口的待计算车道的上游车道;获取所述待计算车道的第一过车数据和所述上游车道的第二过车数据;根据所述交通信号运行数据、所述第一过车数据和所述第二过车数据进行数据融合,得到所述待计算车道的融合结果;根据所述待计算车道的融合结果,确定所述目标路口的拥堵状态。
[0009]本申请的一些实施例还提供了一种道路拥堵状态的确定系统,所述设备包括:一个或多个处理器;以及存储有计算机程序指令的存储器,所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述的方法。
[0010]本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令可被处理器执行以实现所述的道路拥堵状态的确定方法。
[0011]相较于现有技术,本申请实施例提供的方案中,除了需要获取目标路口的交通信
号运行数据,还需要在确定所述目标路口的待计算车道、以及所述目标路口的上游路口中的行驶方向为所述目标路口的待计算车道的上游车道后,获取所述待计算车道的第一过车数据和所述上游车道的第二过车数据,然后再根据所述交通信号运行数据、所述第一过车数据和所述第二过车数据进行数据融合,得到所述待计算车道的融合结果,并根据所述待计算车道的融合结果,确定所述目标路口的拥堵状态。一方面,由于可以通过利用城市道路网中现有且大量覆盖的信号控制系统获取目标路口的交通信号运行数据,并且利用电子警察作为前端的数据感知设备来获取所述待计算车道的第一过车数据和所述上游车道的第二过车数据,因此本方法在相关数据采集设备的建设方面可以大量利旧,从而减少硬件投入;另一方面,本方法通过将交通信号运行数据、所述第一过车数据和所述第二过车数据进行数据融合,通过综合纳入多方面的因素来确定车道拥堵状态,可解决相关技术中交通参数采集设备采集的断面交通流参数均为瞬时检测而不能准确反映车道拥堵状态的技术问题;最后,在实际应用中,本方法可以结合大数据对车道拥堵状态进行实时研判,因此,在提升了对道路交通拥堵状态的确定的准确度的基础上,本方案的时效性也可以得到保障。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例提供的一种道路拥堵状态的确定方法的流程示意图;
[0013]图2为本申请实施例提供的一种道路拥堵状态的确定方法中,关于待计算车道和上游车道的示意图;
[0014]图3为本申请实施例提供的另一种道路拥堵状态的确定方法的流程示意图;
[0015]图4为本申请实施例提供的另一种道路拥堵状态的确定方法的流程示意图;
[0016]图5为本申请实施例提供的另一种道路拥堵状态的确定方法的流程示意图;
[0017]图6为本申请实施例提供的另一种道路拥堵状态的确定方法的流程示意图;
[0018]图7为本申请实施例提供的另一种道路拥堵状态的确定方法的流程示意图;
[0019]图8为本申请实施例提供的另一种道路拥堵状态的确定方法的流程示意图;
[0020]图9为本申请实施例提供的一种道路拥堵状态的确定系统的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0022]在本文中使用以下术语。
[0023]浮动车,一般是指安装了车载GPS定位装置并行驶在城市主干道上的公交汽车和出租车。
[0024]路段,具有方向性的道路区段,由两个端点界定,其间包含一个交叉口或一个出入口。
[0025]自由流行程时间,在低交通量、低密度情况下机动车通过路段的平均行程时间。
[0026]本申请实施例提供的一种道路拥堵状态的确定方法,除了需要获取目标路口的交通信号运行数据,还需要在确定所述目标路口的待计算车道、以及所述目标路口的上游路
口中的行驶方向为所述目标路口的待计算车道的上游车道后,获取所述待计算车道的第一过车数据和所述上游车道的第二过车数据,然后再根据所述交通信号运行数据、所述第一过车数据和所述第二过车数据进行数据融合,得到所述待计算车道的融合结果,并根据所述待计算车道的融合结果,确定所述目标路口的拥堵状态。一方面,由于可以通过利用城市道路网中现有且大量覆盖的信号控制系统获取目标路口的交通信号运行数据,并且利用电子警察作为前端的数据感知设备来获取所述待计算车道的第一过车数据和所述上游车道的第二过车数据,因此本方法在相关数据采集设备的建设方面可以大量利旧,从而减少硬件投入;另一方面,本方法通过将交通信号运行数据、所述第一过车数据和所述第二过车数据进行数据融合,通过综合纳入多方面的因素来确定车道拥堵状态,可解决相关技术中交通参数采集设备采集的断面交通流参数均为瞬时检测而不能准确反映车道拥堵状态的技术问题;最后,在实际应用中,本方法可以结合大数据对车道拥堵状态进行实时研判,因此,在提升了对道路交通拥堵状态的确定的准确度的基础上,本方案的时效性也可以得到保障。
[0027]具体的,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路拥堵状态的确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标路口的交通信号运行数据;确定所述目标路口的待计算车道,以及所述目标路口的上游路口中,行驶方向为所述目标路口的待计算车道的上游车道;获取所述待计算车道的第一过车数据和所述上游车道的第二过车数据;根据所述交通信号运行数据、所述第一过车数据和所述第二过车数据进行数据融合,得到所述待计算车道的融合结果;根据所述待计算车道的融合结果,确定所述目标路口的拥堵状态。2.根据权利要求1所述的确定方法,其特征在于,所述根据所述交通信号运行数据、所述第一过车数据和所述第二过车数据进行数据融合,得到所述待计算车道的融合结果,包括:根据所述第一过车数据和所述第二车辆过车数据,确定所述上游路口和所述目标路口之间的路段的车辆密度;根据所述第一过车数据和所述交通信号运行数据,确定所述待计算车道的车辆饱和度;根据所述第一过车数据,确定所述待计算车道的车辆平均延误时间;根据所述车辆密度、所述车辆饱和度和所述车辆平均延误时间进行数据融合,得到所述待计算车道的融合结果。3.根据权利要求2所述的确定方法,其特征在于,所述根据所述第一过车数据和所述第二车辆过车数据,确定所述上游路口和所述目标路口之间的路段的车辆密度,包括:根据所述第一过车数据和所述第二过车数据,确定所述上游路口和所述目标路口之间的路段过车数据;根据所述路段过车数据,确定所述上游路口和所述目标路口之间的路段中车辆所占用的道路资源量;根据所述车辆所占用的道路资源量,确定所述上游路口和所述目标路口之间的路段的车辆密度。4.根据权利要求3所述的确定方法,其特征在于,所述根据所述第一过车数据和所述第二过车数据,确定所述上游路口和所述目标路口之间的路段的过车数据,包括:根据所述第一过车数据和所述第二过车数据均包括的车牌号码信息、车牌颜色信息和车辆出现时间信息进行数据筛选,得到筛选结果;根据所述筛选结果,确定所述上游路口和所述目标路口...

【专利技术属性】
技术研发人员:周园园
申请(专利权)人:上海宝康电子控制工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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