一种机器人挖料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人挖料装置。所述机器人挖料装置包括：机器人挖料装置主体由机架、底座和料箱翻转机构、机器人机构和机器人电控箱几部分组成；所述底座设置在机架上；所述料箱翻转机构设置在底座上，所述料箱翻转机构由料箱托盘、原料箱、两个托盘限位块、两个支撑座、两个翻转轴、翻转气缸、气缸传感器、气缸连接轴和气缸活动轴几部分组成。本实用新型专利技术提供的机器人挖料装置通过机器人代替人工，不仅提升了效率，节省人工费用降低成本，同时稳定性和计量的精度较好的优点。性和计量的精度较好的优点。性和计量的精度较好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人挖料装置


[0001]本技术属于机器人挖料装置
，尤其涉及一种机器人挖料装置。

技术介绍

[0002]在挖料工作站一般是通过人工使用料斗铲取原料，长期重复劳动强度大，由于是人为操作，每一份的重量的差异无法精确控制，同时由于原料种类比较多，人为称重容易发生失误，并且人工操作的效率比较低。
[0003]因此，有必要提供一种新的机器人挖料装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种通过机器人代替人工，不仅提升了效率，节省人工费用降低成本，同时稳定性和计量的精度较好的机器人挖料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的机器人挖料装置包括：机器人挖料装置主体由机架、底座和料箱翻转机构、机器人机构和机器人电控箱几部分组成；
[0006]所述底座设置在机架上；
[0007]所述料箱翻转机构设置在底座上，所述料箱翻转机构由料箱托盘、原料箱、两个托盘限位块、两个支撑座、两个翻转轴、翻转气缸、气缸传感器、气缸连接轴和气缸活动轴几部分组成；<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人挖料装置，其特征在于，包括：机器人挖料装置主体由机架、底座和料箱翻转机构、机器人机构和机器人电控箱几部分组成；所述底座设置在机架上；所述料箱翻转机构设置在底座上，所述料箱翻转机构由料箱托盘、原料箱、两个托盘限位块、两个支撑座、两个翻转轴、翻转气缸、气缸传感器、气缸连接轴和气缸活动轴几部分组成；所述料箱托盘设置在底座的顶部上方，所述原料箱设置在料箱托盘上，两个托盘限位块均设置在底座上，所述托盘限位块的顶部与料箱托盘的底部相接处，两个支撑座均设置在底座上，两个支撑座分别位于料箱托盘的两侧，两个支撑座与料箱托盘均通过翻转轴连接，所述翻转气缸设置在底座和料箱托盘之间，所述翻转气缸的底部通过气缸连接轴与底座连接，所述翻转气缸的输出轴通过气缸活动轴与料箱托盘的底部连接，所述翻转气缸上设有气缸传感器。2.根据权利要求1所述的机器人挖料装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋鹏，刘海文，
申请(专利权)人：深圳市集美新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：