本实用新型专利技术提供一种机器人挖料装置。所述机器人挖料装置包括：机器人挖料装置主体由机架、底座和料箱翻转机构、机器人机构和机器人电控箱几部分组成；所述底座设置在机架上；所述料箱翻转机构设置在底座上，所述料箱翻转机构由料箱托盘、原料箱、两个托盘限位块、两个支撑座、两个翻转轴、翻转气缸、气缸传感器、气缸连接轴和气缸活动轴几部分组成。本实用新型专利技术提供的机器人挖料装置通过机器人代替人工，不仅提升了效率，节省人工费用降低成本，同时稳定性和计量的精度较好的优点。性和计量的精度较好的优点。性和计量的精度较好的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人挖料装置
[0001]本技术属于机器人挖料装置
，尤其涉及一种机器人挖料装置。
技术介绍
[0002]在挖料工作站一般是通过人工使用料斗铲取原料，长期重复劳动强度大，由于是人为操作，每一份的重量的差异无法精确控制，同时由于原料种类比较多，人为称重容易发生失误，并且人工操作的效率比较低。
[0003]因此，有必要提供一种新的机器人挖料装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题是提供一种通过机器人代替人工，不仅提升了效率，节省人工费用降低成本，同时稳定性和计量的精度较好的机器人挖料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的机器人挖料装置包括：机器人挖料装置主体由机架、底座和料箱翻转机构、机器人机构和机器人电控箱几部分组成；
[0006]所述底座设置在机架上；
[0007]所述料箱翻转机构设置在底座上，所述料箱翻转机构由料箱托盘、原料箱、两个托盘限位块、两个支撑座、两个翻转轴、翻转气缸、气缸传感器、气缸连接轴和气缸活动轴几部分组成；
[0008]所述料箱托盘设置在底座的顶部上方，所述原料箱设置在料箱托盘上，两个托盘限位块均设置在底座上，所述托盘限位块的顶部与料箱托盘的底部相接处，两个支撑座均设置在底座上，两个支撑座分别位于料箱托盘的两侧，两个支撑座与料箱托盘均通过翻转轴连接，所述翻转气缸设置在底座和料箱托盘之间，所述翻转气缸的底部通过气缸连接轴与底座连接，所述翻转气缸的输出轴通过气缸活动轴与料箱托盘的底部连接，所述翻转气缸上设有气缸传感器。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述机器人机构由六轴机器人、机器人安装板、两个挖料支撑板、两个挖料杯、两个挖料阀盖、传感器安装座和两个挖料气缸几部分组成。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述六轴机器人设置在底座上，所述机器人安装板设置在六轴机器人上，两个挖料支撑板均设置在机器人安装板上，两个挖料杯分别设置在两个挖料支撑板上，两个挖料阀盖分别设置在两个挖料杯上，所述挖料阀盖与挖料杯相适配，所述传感器安装座设置在机器人安装板上，两个挖料气缸分别设置在两个挖料支撑板上，所述挖料气缸的输出轴与挖料阀盖连接。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述机器人电控箱设置在底座上。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述挖料杯与挖料支撑板通过螺栓连接。
[0013]作为本技术的进一步方案，所述挖料杯口部及挖料支撑板均为尖头倒角设计。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的机器人挖料装置具有如下有益效果：
[0015]1、本技术降低了生产成本，机器人取代挖料操作员，自动挖取原料，节省了人工费用，提升了效率，机器人挖料可以通过优化程序和调节速度，达到最快的生产节拍，没有人为因素的影响，生产效率大幅提高，简化了生产流程，操作员不需要直接操作设备，仅需要添加原料和收集成品即可，提高了产品的品质和稳定性，人工计量会有很多不确定因素，采用数字化控制的设备稳定性比较高，计量的精度和稳定性比较好；
[0016]2、本技术通过设置料箱翻转机构，使得能够在工作的过程中让原料始终聚集在料箱的后面，方便系统取料，且当料箱的料不多的时候，通过摇摆气缸的运动，能够让残余的物料堆积在料箱的一角，提升了原料的利用率，在工作的过程中，通过摇摆气缸的运动，能够使得料箱中的料呈平整的状态，特别是当重复挖料的时候，料箱中心形成空心，这时候通过摇摆气缸的往复运动，能够令料箱的空心消失或平缓，令挖料工作稳定，提升成功率。
附图说明
[0017]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的正视结构示意图；
[0020]图3为本技术的右视结构示意图；
[0021]图4为本技术的俯视结构示意图；
[0022]图5为本技术料箱翻转机构的立体结构示意图一；
[0023]图6为本技术料箱翻转机构的立体结构示意图二；
[0024]图7为本技术料箱翻转机构的右视结构示意图；
[0025]图8为本技术料箱翻转机构的仰视结构示意图；
[0026]图9为本技术料箱翻转机构的正视结构示意图；
[0027]图10为本技术料箱翻转机构的俯视结构示意图；
[0028]图11为本技术部分机器人机构的立体结构示意图一；
[0029]图12为本技术部分机器人机构的立体结构示意图二；
[0030]图13为本技术部分机器人机构的左视结构示意图；
[0031]图14为本技术部分机器人机构的正视结构示意图；
[0032]图15为本技术部分机器人机构的俯视结构示意图。
[0033]图中：1、机架；2、底座；3、料箱托盘；4、原料箱；5、托盘限位块；6、翻转轴；7、翻转气缸；71、气缸传感器；8、气缸连接轴；9、气缸活动轴；10、六轴机器人；11、机器人安装板；12、挖料支撑板；13、挖料杯；14、挖料阀盖；15、传感器安装座；16、挖料气缸；17、机器人电控箱。
具体实施方式
[0034]请结合参阅图1－图15，其中，图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术的右视结构示意图；图4为本技术的俯视结构示意图；图5为本技术料箱翻转机构的立体结构示意图一；图6为本技术料箱翻转机构的立体结构示意图二；图7为本技术料箱翻转机构的右视结构示意图；图8为本技术料箱翻转机构的仰视结构示意图；图9为本技术料箱翻转机构的正视结构示
意图；图10为本技术料箱翻转机构的俯视结构示意图；图11为本技术部分机器人机构的立体结构示意图一；图12为本技术部分机器人机构的立体结构示意图二；图13为本技术部分机器人机构的左视结构示意图；图14为本技术部分机器人机构的正视结构示意图；图15为本技术部分机器人机构的俯视结构示意图。机器人挖料装置包括：机器人挖料装置主体由机架1、底座2和料箱翻转机构、机器人机构和机器人电控箱17几部分组成；
[0035]所述底座2设置在机架1上；
[0036]所述料箱翻转机构设置在底座2上，所述料箱翻转机构由料箱托盘3、原料箱4、两个托盘限位块5、两个支撑座、两个翻转轴6、翻转气缸7、气缸传感器71、气缸连接轴8和气缸活动轴9几部分组成；
[0037]所述料箱托盘3设置在底座2的顶部上方，所述原料箱4设置在料箱托盘3上，两个托盘限位块5均设置在底座2上，所述托盘限位块5的顶部与料箱托盘3的底部相接处，两个支撑座均设置在底座2上，两个支撑座分别位于料箱托盘3的两侧，两个支撑座与料箱托盘3均通过翻转轴6连接，所述翻转气缸7设置在底座2和料箱托盘3之间，所述翻转气缸7的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人挖料装置，其特征在于，包括：机器人挖料装置主体由机架、底座和料箱翻转机构、机器人机构和机器人电控箱几部分组成；所述底座设置在机架上；所述料箱翻转机构设置在底座上，所述料箱翻转机构由料箱托盘、原料箱、两个托盘限位块、两个支撑座、两个翻转轴、翻转气缸、气缸传感器、气缸连接轴和气缸活动轴几部分组成；所述料箱托盘设置在底座的顶部上方，所述原料箱设置在料箱托盘上，两个托盘限位块均设置在底座上，所述托盘限位块的顶部与料箱托盘的底部相接处，两个支撑座均设置在底座上，两个支撑座分别位于料箱托盘的两侧，两个支撑座与料箱托盘均通过翻转轴连接，所述翻转气缸设置在底座和料箱托盘之间，所述翻转气缸的底部通过气缸连接轴与底座连接，所述翻转气缸的输出轴通过气缸活动轴与料箱托盘的底部连接，所述翻转气缸上设有气缸传感器。2.根据权利要求1所述的机器人挖料装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋鹏，刘海文，
申请(专利权)人：深圳市集美新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。