时空一体化的环卫车作业质量监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种时空一体化的环卫车作业质量监测方法及系统，包括：采集环卫车车前和车后的视频数据；AI识别所述视频数据中的垃圾，并对车前视频和车后视频中的垃圾状况进行对比分析，得到环卫车作业后的垃圾减少量；根据所述垃圾减少量进行作业质量评分；将当前点位的作业质量评分实时渲染在地图上，得到作业质量监测图。本发明专利技术通过融合物联网技术、5G技术以及AI识别等技术，实现了对环卫清扫车作业质量的时空一体化监测，同时形成了作业质量“一张图”，能够直观的、便捷的、精细化的、高度可信的分析清扫车作业情况，提高作业监管力度，为城市生活环境的改善提供有力的支持。为城市生活环境的改善提供有力的支持。为城市生活环境的改善提供有力的支持。

【技术实现步骤摘要】
时空一体化的环卫车作业质量监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及环卫信息化管理
，具体地，涉及一种时空一体化的环卫车作业质量监测方法及系统。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的快速发展以及人民生活水平的不断提高，广大人民群众对改善生活环境的愿望也越来越迫切，对环境卫生的要求也越来越严格，政府部门也逐步加强了城市卫生的整治与管理。与此同时，众多现代化的清扫作业设备也快速更新迭代，以满足高要求和高标准。然而，城市环境保洁的好坏，除了受到清扫作业设备的影响外，更重要的是需要加强作业质量的监控，只有将作业质量纳入考核体系，才能有效的提高作业水准，保证作业的有效性。
[0003]专利文献CN107392825A公开了一种城区环卫管理平台及其监控方法，管理平台包括控制中心、GPS信息收集模块、环卫设施信息采集模块以及地图各作业点展示模块环卫设施信息采集模块以及GPS信息收集模块向控制中心传输各自收集的信息，控制中心与信息存储单元通讯连接，控制中心既可以将收集到的信息存储在信息存储单元，又可以随时调取信息存储单元的数据信息；控制中心将收集并处理过的数据信息输出至地图各作业点展示模块。专利文献CN110874696A公开了一种基于智慧城市的环卫监管方法及系统，该方法包括构建城市环卫三维监管视图，将城市环卫三维监管视图划分为多个三维可视管理区；为每个三维可视管理区中的环卫车辆构建运输网络图和环卫人员清洁方案；实时采集每个三维可视管理区内的环卫实景数据，并将环卫实景数据实时更新到对应的三维可视管理区内。专利文献CN113449615A公开了一种清扫作业质量智能检查方法、系统及存储介质在作业质量巡查前，参考行业现行标准和已有的生产数据制定出统一的作业质量评分标准，然后利用装载了摄像头的机械车辆记录作业途中的路况视频或图片以替代人工作业巡查，接着对机械车辆上传的行车记录图片进行抽检，采用图片识别技术识别出各路段的检查项数据，最后将各路段的检查项数据与作业质量评分标准相结合自动演算出各路段的清扫作业质量。
[0004]但是，在上述专利文献公开的技术方案中，环卫作业质量监测的手段尚为简陋，在时效性和精确性上也极为不足，严重制约着环卫高标准作业的推进，缺乏时空一体化的环卫清扫车作业质量监测技术。
[0005]因此，为了满足人民对生活环境改善的迫切愿望，保护人民的身心健康；也为了提高环保部门的监管水平，为精细化管理提供支持。市场上急需一种时空一体化的环卫车作业质量监测方法及系统。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种时空一体化的环卫车作业质量监测方法及系统。
[0007]根据本专利技术提供的一种时空一体化的环卫车作业质量监测方法，包括：
[0008]步骤S1：采集环卫车车前和车后的视频数据；
[0009]步骤S2：AI识别所述视频数据中的垃圾，并对车前视频和车后视频中的垃圾状况进行对比分析，得到环卫车作业后的垃圾减少量；
[0010]步骤S3：根据所述垃圾减少量进行作业质量评分；
[0011]步骤S4：将当前点位的作业质量评分实时渲染在地图上，得到作业质量监测图。
[0012]优选地，还包括通过扫盘传感器和吸盘传感器监控环卫车当前状态是否为作业状态，若是，则传感器将采集的信号传给云服务器，云服务器获取到车辆正在作业的信号时进行视频分析；若否，则不对环卫车进行作业质量监测。
[0013]优选地，所述车前视频和车后视频中的垃圾状况进行对比分析包括在同一点位同一大小的视频帧中识别垃圾占图像比例，进而确定垃圾的减少量。
[0014]优选地，所述作业质量评分包括将根据清扫前和清扫后垃圾量减少比例确定，包括清扫车作业后同一点位的后摄像头中无垃圾，垃圾量减少比例为100％和清扫车作业后同一点位的后摄像头中垃圾量无变化，垃圾量减少比例为0％，则对应的作业质量评分分别为10分和0分。
[0015]优选地，步骤S4包括：
[0016]步骤S4.1：将视频拆分成视频帧；
[0017]步骤S4.2：将当前视频帧对应的时间戳与车辆系统的时间进行匹配，进而当前视频帧与实际坐标点进行绑定；
[0018]在所述匹配前将视频帧采集的时间和车辆系统的时间均预设为标准时间。
[0019]根据本专利技术提供的一种时空一体化的环卫车作业质量监测系统，包括：
[0020]模块M1：采集环卫车前和车后的视频数据；
[0021]模块M2：识别所述视频数据中的垃圾，并对车前视频和车后视频中的垃圾状况进行对比分析，得到环卫车作业后的垃圾减少量；
[0022]模块M3：根据所述垃圾减少量进行作业质量评分；
[0023]模块M4：将当前点位的作业质量评分实时渲染在地图上，得到作业质量监测图。
[0024]优选地，还包括通过扫盘传感器和吸盘传感器监控环卫车当前状态是否为作业状态，若是，则传感器将采集的信号传给云服务器，云服务器获取到车辆正在作业的信号时进行视频分析；若否，则不对环卫车进行作业质量监测。
[0025]优选地，所述车前视频和车后视频中的垃圾状况进行对比分析包括在同一点位同一大小的视频帧中识别垃圾占图像比例，进而确定垃圾量的减少情况。
[0026]优选地，所述作业质量评分包括将根据清扫前和清扫后垃圾量减少比例确定，包括清扫车作业后同一点位的后摄像头中无垃圾，垃圾量减少比例为100％和清扫车作业后同一点位的后摄像头中垃圾量无变化，垃圾量减少比例为0％，则对应的作业质量评分分别为10分和0分。
[0027]优选地，模块M4包括：
[0028]模块M4.1：将视频拆分成视频帧；
[0029]模块M4.2：将当前视频帧对应的时间戳与车辆系统的时间进行匹配，进而当前视频帧与实际坐标点进行绑定；
[0030]在所述匹配前将视频帧采集的时间和车辆系统的时间均预设为标准时间。
[0031]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0032]1、本专利通过融合物联网技术、5G技术以及AI识别等技术，实现了对环卫清扫车作业质量的时空一体化监测，同时形成了作业质量“一张图”。
[0033]2、本专利技术通过时空一体化的环卫清扫车作业质量监测获取的作业质量“一张图，将环卫清扫车的作业质量实时渲染至道路，并且将环卫清扫车作业前和作业后的视频帧与道路点位一一绑定，能够直观的、便捷的、精细化的、高度可信的分析清扫车作业情况，提高作业监管力度，为城市生活环境的改善提供有力的支持。
附图说明
[0034]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0035]图1为本专利技术的工作流程示意图。
[0036]图2为本专利技术中作业质量评分后的空间点与实际的空间点位进行匹配的流程示意图。
[0037]图3为通过本专利技术监测方法后形成的清扫车辆的作业质量效果图。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种时空一体化的环卫车作业质量监测方法，其特征在于，包括：步骤S1：采集环卫车车前和车后的视频数据；步骤S2：AI识别所述视频数据中的垃圾，并对车前视频和车后视频中的垃圾状况进行对比分析，得到环卫车作业后的垃圾减少量；步骤S3：根据所述垃圾减少量进行作业质量评分；步骤S4：将当前点位的作业质量评分实时渲染在地图上，得到作业质量监测图。2.根据权利要求1所述的时空一体化的环卫车作业质量监测方法，其特征在于，还包括通过扫盘传感器和吸盘传感器监控环卫车当前状态是否为作业状态，若是，则传感器将采集的信号传给云服务器，云服务器获取到车辆正在作业的信号时进行视频分析；若否，则不对环卫车进行作业质量监测。3.根据权利要求1所述的时空一体化的环卫车作业质量监测方法，其特征在于，所述车前视频和车后视频中的垃圾状况进行对比分析包括在同一点位同一大小的视频帧中识别垃圾占图像比例，进而确定垃圾的减少量。4.根据权利要求1所述的时空一体化的环卫车作业质量监测方法，其特征在于，所述作业质量评分包括将根据清扫前和清扫后垃圾量减少比例确定，包括清扫车作业后同一点位的后摄像头中无垃圾，垃圾量减少比例为100％和清扫车作业后同一点位的后摄像头中垃圾量无变化，垃圾量减少比例为0％，则对应的作业质量评分分别为10分和0分。5.根据权利要求1所述的时空一体化的环卫车作业质量监测方法，其特征在于，步骤S4包括：步骤S4.1：将视频拆分成视频帧；步骤S4.2：将当前视频帧对应的时间戳与车辆系统的时间进行匹配，进而当前视频帧与实际坐标点进行绑定；在所述匹配前将视频帧采集的时间和车辆系统的时间均预设为标准时间。6.一种时空一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，雷栋，廖文龙，张亚楠，
申请(专利权)人：酷哇环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：