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本发明提供了一种时空一体化的环卫车作业质量监测方法及系统，包括：采集环卫车车前和车后的视频数据；AI识别所述视频数据中的垃圾，并对车前视频和车后视频中的垃圾状况进行对比分析，得到环卫车作业后的垃圾减少量；根据所述垃圾减少量进行作业质量评分；...
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