一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器，所述方法包括：获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警；本发明专利技术的方案使告警音体现方位信息，获得全方位，立体化的预警效果，提升预警效果和车辆驾驶安全性。提升预警效果和车辆驾驶安全性。提升预警效果和车辆驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器。

技术介绍

[0002]在车辆预警技术中，告警音通常为单声道音源；在预警系统触发时，音响系统仅能改变音源声音大小和重复播放时的间隔频率，所有扬声器一起发声，无法体现方位信息，预警效果粗糙突兀，无法使驾驶员更好的感知预警信息。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器，可以使告警音体现方位信息，获得全方位，立体化的预警效果。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种车辆的预警方法，包括：
[0006]获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；
[0007]根据所述车辆数据，形成对象音频文件；
[0008]根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；
[0009]根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。
[0010]可选的，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据，包括：
[0011]获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项。
[0012]可选的，根据所述车辆数据，形成对象音频文件，包括：
[0013]将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果；
[0014]对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件。
[0015]可选的，将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果，包括：
[0016]将所述车辆行驶位置信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆行驶位置信息对应的第一声音渲染效果；
[0017]将所述车辆的方向信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆的方向信息对应的第二声音渲染效果；
[0018]将所述距离信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述距离信息对应的第三声音渲染效果；
[0019]将所述行驶时间信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述行驶时间信息对应的第四声音渲染效果。
[0020]可选的，对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件，包括：
[0021]对所述至少一种声音渲染效果进行信道编码，得到对象音频文件。
[0022]可选的，根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号，包括：
[0023]将所述对象音频文件进行解码，得到具有发声扬声器的标识信息的模拟音频信号。
[0024]可选的，根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警，包括：
[0025]根据发声扬声器的标识，将该标识对应的模拟音频信号通过功率放大器放大后，输入对应的发声扬声器进行预警。
[0026]本专利技术还提供一种车辆的预警装置，包括：
[0027]获取模块，用于获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；
[0028]处理模块，用于根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。
[0029]本专利技术还提供一种车辆控制器，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
[0030]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
[0031]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0032]本专利技术的上述方案，通过获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警；可以使告警音体现方位信息，获得全方位，立体化的预警效果，提升预警效果和车辆驾驶安全性。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例的车辆的预警方法的流程示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例的车辆的预警方法的一具体流程示意图；
[0035]图3是本专利技术实施例的车辆的预警装置的结构图。
具体实施方式
[0036]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0037]如图1所示，本专利技术的实施例提出一种车辆的预警方法，包括：
[0038]步骤11，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；
[0039]步骤12，根据所述车辆数据，形成对象音频文件；
[0040]步骤13，根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；
[0041]步骤14，根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。
[0042]该实施例中，车身传感器采集车辆数据，数据汇总到控制器进行处理，经过声音编码操作，将模拟语音信号转换为数字化语音信号，形成对象音频文件；将所述对象音频文件通过预设算法解码，形成多声道模拟音频信号，所述多声道模拟音频信号传递到车身扬声器播放，对驾驶人员进行预警。
[0043]本专利技术一可选的实施例中，步骤11可以包括：
[0044]步骤111，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项。
[0045]本实施例中，车辆告警音包括安全带未系提醒、并线辅助、车道偏离预警、疲劳驾驶提示、前方碰撞预警、后方碰撞预警、倒车雷达等中的至少一种；控制器通过所述传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，判断是否可能出现上述告警音中包括的任一情况，实现对驾驶人员的预警。
[0046]本实施例中，所述传感器采集的车辆数据，需通过多模融合算法进行综合处理，以实现不同模态信息之间的互补，避免单一传感器数据信息不足的情况出现，更准确的计算出目标车辆在行驶过程中与环境中参照物的方向，距离信息，以使本方法的预警信息更准确。
[0047]本专利技术一可选的实施例中，步骤12可以包括：
[0048]步骤121，将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的预警方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。2.根据权利要求1所述的车辆的预警方法，其特征在于，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据，包括：获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项。3.根据权利要求2所述的车辆的预警方法，其特征在于，根据所述车辆数据，形成对象音频文件，包括：将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果；对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件。4.根据权利要求3所述的车辆的预警方法，其特征在于，将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果，包括：将所述车辆行驶位置信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆行驶位置信息对应的第一声音渲染效果；将所述车辆的方向信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆的方向信息对应的第二声音渲染效果；将所述距离信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述距离信息对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宇，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：