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本发明提供一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器，所述方法包括：获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据所述多声道模拟音频信号，控制安装...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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