一种汽车窄路提示系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车窄路提示系统及其控制方法；其中所述系统，包括：主控制器；所述主控制器分别与路宽识别传感器、限高识别传感器、窄路提示灯以及窄路提示音箱连接；所述路宽识别传感器和限高识别传感器，均设置在车辆前保险杠的中间位置；所述主控制器获取路宽识别传感器采集的前方道路宽度数据，并将采集的前方道路宽度数据与自身预先存储的车辆自身宽度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示；和/或，所述主控制器获取限高识别传感器采集的前方道路限高数据，并将采集的前方道路高度数据与自身预先存储的车辆自身高度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示。以确定是否发出窄路提示。以确定是否发出窄路提示。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车窄路提示系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车安全和智能驾驶
，特别是涉及一种汽车窄路提示系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提到了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]现有技术车辆经过窄路路况时，时常发生剐蹭、轮胎滑落或陷入路边，限高无法通行甚至引发堵塞交通问题，其原因在于驾驶员对车宽、车高、轮间距等车辆状态无法直观感觉，在面对窄路时，也无法对实际路况进行较为准确的测量，继而引发上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车窄路提示系统及其控制方法；解决现有驾驶员和车辆技术问题，给驾驶员提供明确的通行提示，帮忙驾驶员打消对窄路引起的各种问题的担忧，可以有效的避免现有技术问题带来的严重后果。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种汽车窄路提示系统；
[0006]一种汽车窄路提示系统，包括：主控制器；所述主控制器分别与路宽识别传感器、限高识别传感器、窄路提示灯以及窄路提示音箱连接；所述路宽识别传感器和限高识别传感器，均设置在车辆前保险杠的中间位置；
[0007]所述主控制器获取路宽识别传感器采集的前方道路宽度数据，并将采集的前方道路宽度数据与自身预先存储的车辆自身宽度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示；和/或，
[0008]所述主控制器获取限高识别传感器采集的前方道路限高数据，并将采集的前方道路高度数据与自身预先存储的车辆自身高度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示。
[0009]第二方面，本专利技术提供了一种汽车窄路提示系统的控制方法；
[0010]一种汽车窄路提示系统的控制方法，包括：
[0011]主控制器获取路宽识别传感器采集的前方道路宽度数据，并将采集的前方道路宽度数据与自身预先存储的车辆自身宽度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示；和/或，
[0012]主控制器获取限高识别传感器采集的前方道路限高数据，并将采集的前方道路高度数据与自身预先存储的车辆自身高度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]利用传感器和主控制器自动识别路宽和限高等窄路路况信息，并能够准确的将对比信息及时提示给驾驶员。同时控制逻辑和系统结构简单，易于实施。避免车辆经过窄路时所可能发生的剐蹭、轮胎滑落或陷入路边，限高无法通行甚至引发堵塞交通问题。
附图说明
[0015]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示
意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0016]图1为本专利技术一种汽车窄路提示系统结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种汽车窄路提示系统实现逻辑示意图；
[0018]图3为本专利技术一种汽车窄路提示系统实际应用路宽识别示意图；
[0019]图4为本专利技术一种汽车窄路提示系统实际应用路高识别示意图；
[0020]其中，1、障碍物，2、路宽，3、车宽，4、车身，5、地面，6、车高，7、限高。
具体实施方式
[0021]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]本实施例所有数据的获取都在符合法律法规和用户同意的基础上，对数据的合法应用。
[0025]实施例一
[0026]本实施例提供了一种汽车窄路提示系统；
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，一种汽车窄路提示系统，包括：主控制器；所述主控制器分别与路宽识别传感器、限高识别传感器、窄路提示灯以及窄路提示音箱连接；所述路宽识别传感器和限高识别传感器，均设置在车辆前保险杠的中间位置；
[0028]所述主控制器获取路宽识别传感器采集的前方道路宽度数据，并将采集的前方道路宽度数据与自身预先存储的车辆自身宽度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示；和/或，
[0029]所述主控制器获取限高识别传感器采集的前方道路限高数据，并将采集的前方道路高度数据与自身预先存储的车辆自身高度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示。
[0030]进一步地，所述路宽识别传感器和限高识别传感器均通过激光雷达来实现。
[0031]进一步地，所述路宽识别传感器和限高识别传感器均通过摄像头来实现。
[0032]示例性地，所述窄路提示灯，采用LED灯来实现。所述窄路提示音箱，采用音箱来实现。
[0033]进一步地，所述路宽识别传感器，用于采集车辆前方道路宽度数据，并将采集的车辆前方道路宽度数据实时上传给主控制器；所述车辆前方道路宽度数据，是指车辆前方设定距离处的左右两侧障碍物之间的距离。
[0034]进一步地，所述限高识别传感器，用于采集车辆前方道路限高数据，并将采集的车辆前方道路限高数据实时上传给主控制器；所述车辆前方道路限高数据，是指车辆前方设
定距离处空中障碍物与地面之间的垂直距离。
[0035]进一步地，所述将采集的前方道路宽度数据与自身预先存储的车辆自身宽度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示，具体包括：
[0036]如果前方道路宽度小于第一设定阈值，车辆自身宽度，则发出窄路提示音，同时，窄路提示灯点亮红灯；否则，不发出窄路提示；所述第一设定阈值为车辆自身宽度与设定容差之和；
[0037]如果在发出窄路提示音的过程中，主控制器判断出前方道路宽度大于第一设定阈值，当前车辆已经退出窄路工况时，停止播放警示音，同时，窄路提示灯点亮绿灯。
[0038]进一步地，所述将采集的前方道路高度数据与自身预先存储的车辆自身高度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示，具体包括：
[0039]如果前方道路高度小于第二设定阈值，则发出窄路提示音，同时，窄路提示灯点亮红灯；否则，不发出窄路提示；前方道路高度，是指车辆前方设定范围内的空中障碍物距离地面的垂直距离；所述第二设定阈值为车辆自身高度与设定容差之和；
[0040]如果在发出窄路提示音的过程中，主控制器判断出前方道路高度大于第二设定阈值，当前车辆已经退出窄路工况时，停止播放警示音，同时，窄路提示灯点亮绿灯。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车窄路提示系统，其特征是，包括：主控制器；所述主控制器分别与路宽识别传感器、限高识别传感器、窄路提示灯以及窄路提示音箱连接；所述路宽识别传感器和限高识别传感器，均设置在车辆前保险杠的中间位置；所述主控制器获取路宽识别传感器采集的前方道路宽度数据，并将采集的前方道路宽度数据与自身预先存储的车辆自身宽度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示；和/或，所述主控制器获取限高识别传感器采集的前方道路限高数据，并将采集的前方道路高度数据与自身预先存储的车辆自身高度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示。2.如权利要求1所述的一种汽车窄路提示系统，其特征是，所述路宽识别传感器和所述限高识别传感器均通过激光雷达来实现。3.如权利要求1所述的一种汽车窄路提示系统，其特征是，所述路宽识别传感器和所述限高识别传感器均通过摄像头来实现。4.如权利要求1所述的一种汽车窄路提示系统，其特征是，所述路宽识别传感器，用于采集车辆前方道路宽度数据，并将采集的车辆前方道路宽度数据实时上传给主控制器；所述车辆前方道路宽度数据，是指车辆前方设定距离处的左右两侧障碍物之间的距离。5.如权利要求1所述的一种汽车窄路提示系统，其特征是，所述限高识别传感器，用于采集车辆前方道路限高数据，并将采集的车辆前方道路限高数据实时上传给主控制器；所述车辆前方道路限高数据，是指车辆前方设定距离处空中障碍物与地面之间的垂直距离。6.如权利要求1所述的一种汽车窄路提示系统，其特征是，所述将采集的前方道路宽度数据与自身预先存储的车辆自身宽度数据进行比较，以确定是否发出窄路提示，具体包括：如果前方道路宽度小于第一设定阈值，车辆自身宽度，则发出窄路提示音，同时，窄路提示灯点亮红灯；否则，不发出窄路提示；所述第一设定阈值为车辆自身宽度与设定容差之和；如果在发出窄路提示音的过程中，主控制器判断出前方道路宽度大于第一设定阈值，当前车辆已经退出窄路工况时，停止播放警示音，同时，窄路提示灯点亮绿灯。7.如权利要求1所述的一种汽车窄路提示系统，其特征是，所述将采集的前方道路高度数据与自身预先存储的车辆自身高度数据进...

【专利技术属性】
技术研发人员：华刚，汪圣，郭芳津，许俊浩，左国淼，王涛，刘玉良，郑元振，汪帅，雷永富，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：