一种流水线用夹具托举及定位一体机构制造技术

本申请公开了一种流水线用夹具托举及定位一体机构，包括夹具整体升降机构、设置在夹具整体升降机构上的夹具挡料组件，以及设置在夹具整体升降机构上的夹具定位夹紧机构，所述夹具整体升降机构包括上顶机构底板，所述上顶机构底板表面中部安装有上顶气缸，所述上顶机构底板表面位于上顶气缸两侧均设置有动滑块固定板。本申请针对流水线夹具定位工位，将流水线夹具定位机构独立出来，通过增加托举，以实现夹具定位和流水线的分离，克服了现有机构定位精度低的缺点；通过在夹具阻挡机构增加辅助槽以提高阻挡块定位刚度，提高承载能力，降低阻挡块基准变形所产生的误差；通过将夹具夹紧机构增加弹性体以消除过定位，保证夹紧可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线用夹具托举及定位一体机构


[0001]本申请涉及流水线夹具
，特别涉及一种流水线用夹具托举及定位一体机构。

技术介绍

[0002]在需要使用夹具的流水线上，现有夹具定位机构采用与流水线传送皮带作为夹具作为两个主要的定位基准面，第三个定位基准与阻挡机构挡块共用从而实现夹具定位。现有此流水线夹具定位装置只能保证夹具的一个定位精度，另外两个位置精度无法得到有效保证。
[0003]现有装置主要具有以下缺点：一方面，现有的定位装置借用皮带上表面作为定位基准之一，由于夹具在定位过程中流水线持续运动，故无法保证地面的定位基准的可靠性，另外皮带本身是弹性体，其弹性变形及自身的剧烈磨损都会降低夹具定位精度，无法满足定位要求较高的使用场合；另一方面，以往的夹具夹紧及阻挡机构与作为定位基准之一的流水线往往是不重合的，容易由于的定位基准不重合而产生定位误差。
[0004]因此，专利技术一种流水线用夹具托举及定位一体机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种流水线用夹具托举及定位一体机构，针对流水线夹具定位工位，将流水线夹具定位机构独立出来，通过增加托举，以实现夹具定位和流水线的分离，克服了现有机构定位精度低的缺点；通过在夹具阻挡机构增加辅助槽以提高阻挡块定位刚度，提高承载能力，降低阻挡块基准变形所产生的误差；通过将夹具夹紧机构增加弹性体以消除过定位，保证夹紧可靠，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种流水线用夹具托举及定位一体机构，包括夹具整体升降机构、设置在夹具整体升降机构上的夹具挡料组件，以及设置在夹具整体升降机构上的夹具定位夹紧机构，所述夹具整体升降机构包括上顶机构底板，所述上顶机构底板表面中部安装有上顶气缸，所述上顶机构底板表面位于上顶气缸两侧均设置有动滑块固定板，所述动滑块固定板的顶部滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有上顶机构竖推板，所述上顶机构竖推板顶部安装有夹具右上顶块及夹具左上顶块，所述夹具左上顶块靠近两端均安装有夹具定位基准，所述夹具左上顶块的底部设置有与滑块相匹配的滑轨，所述上顶气缸的顶部连接有上推连接块，所述上推连接块顶部固定连接有上推连接托板。
[0007]优选的，所述夹具挡料组件包括与右上顶块一侧固定安装的挡料气缸安装板和气缸固定板，所述挡料气缸安装板表面设置有挡料气缸、挡料块辅助槽和两个传感器安装板，所述挡料气缸尾部设置有气缸顶板，所述挡料气缸安装板表面还设置有夹具挡料块，两个所述传感器安装板表面均安装有光电传感器。
[0008]优选的，所述夹具定位夹紧机构包括固定安装在夹具右上顶块一侧的定位机构座
板，所述定位机构座板表面安装有夹紧气缸和压紧块，所述压紧块端部一侧设置有压紧弹簧安装块和压紧弹簧阻挡板，所述压紧弹簧安装块和压紧弹簧阻挡板之间设置有弹簧。
[0009]优选的，所述夹具整体升降机构还包括动滑块固定板一侧安装的上推气缸缓冲器安装板，所述动滑块固定板一侧位于上推气缸缓冲器安装板顶部有还设置有缓冲块阻挡板，所述夹具右上顶块和夹具左上顶块之间底部设置有上顶机构连接板，所述夹具右上顶块和夹具左上顶块之间顶部设置有夹具模具，所述上顶机构连接板与上推连接托板相连接。
[0010]优选的，所述上顶气缸的外部套接有气缸座，所述气缸座与上顶机构底板固定连接，所述上顶气缸的顶部设置有活塞杆，所述活塞杆的顶部与上推连接块之间相连接。
[0011]优选的，所述夹具定位夹紧机构还包括夹紧气缸一端连接的夹紧推块，所述夹紧推块与压紧块相连接，所述夹紧气缸与定位机构座板之间设置有气缸供气管和气缸抽气管。
[0012]本申请的技术效果和优点：
[0013]1、本申请针对流水线夹具定位工位，将流水线夹具定位机构独立出来，通过增加托举，以实现夹具定位和流水线的分离，克服了现有机构定位精度低的缺点；通过在夹具阻挡机构增加辅助槽以提高阻挡块定位刚度，提高承载能力，降低阻挡块基准变形所产生的误差；通过将夹具夹紧机构增加弹性体以消除过定位，保证夹紧可靠。
[0014]2、本申请可以在同一工位实现对流水线上的夹具的上托、定位、挡料及放行三个动作和功能，提高了流水线夹具的定位精度和集成度；利用一个动力源同时实现两个方向的定位压紧功能，降低了成本；并通过设置弹性压紧装置，避免了夹具过定位，并且将定位用的零部件制作成组合式，方便更换和拆卸，降低了维护成本。
附图说明
[0015]图1为本申请的整体结构示意图；
[0016]图2为本申请的整体结构详细示意图；
[0017]图3为本申请的夹具整体升降机构示意图；
[0018]图4为本申请的夹具挡料组件右视立体图；
[0019]图5为本申请的夹具挡料组件左视立体图；
[0020]图6为本申请的夹具定位夹紧机构示意图。
[0021]图中：100、夹具整体升降机构；200、夹具挡料组件；300、夹具定位夹紧机构；1、上推连接块；2、上推连接托板；3、缓冲块阻挡板；4、上推气缸缓冲器安装板；5、夹具右上顶块；6、夹具左上顶块；7、上顶机构连接板；8、上顶机构竖推板；9、动滑块固定板；10、夹具定位基准；11、上顶机构底板；12、气缸座；13、上顶气缸；14、活塞杆；15、滑轨；16、滑块；17、气缸固定板；18、夹具挡料块；19、挡料块辅助槽；20、挡料气缸安装板；21、传感器安装板；22、光电传感器；23、挡料气缸；24、气缸顶板；25、定位机构座板；26、压紧块；27、压紧弹簧安装块；28、压紧弹簧阻挡板；29、弹簧；30、夹紧推块；31、气缸供气管；32、气缸抽气管；33、夹紧气缸；34、夹具模具。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请提供了如图1
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6所示的一种流水线用夹具托举及定位一体机构，包括夹具整体升降机构100、设置在夹具整体升降机构100上的夹具挡料组件200，以及设置在夹具整体升降机构100上的夹具定位夹紧机构300，所述夹具整体升降机构100包括上顶机构底板11，所述上顶机构底板11表面中部安装有上顶气缸13，所述上顶机构底板11表面位于上顶气缸13两侧均设置有动滑块固定板9，所述动滑块固定板9的顶部滑动连接有滑块16，所述滑块16一侧固定连接有上顶机构竖推板8，所述上顶机构竖推板8顶部安装有夹具右上顶块5及夹具左上顶块6，所述夹具左上顶块6靠近两端均安装有夹具定位基准10，所述夹具左上顶块6的底部设置有与滑块16相匹配的滑轨15，所述上顶气缸13的顶部连接有上推连接块1，所述上推连接块1顶部固定连接有上推连接托板2,所述夹具整体升降机构10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线用夹具托举及定位一体机构，包括夹具整体升降机构(100)、设置在夹具整体升降机构(100)上的夹具挡料组件(200)，以及设置在夹具整体升降机构(100)上的夹具定位夹紧机构(300)，其特征在于：所述夹具整体升降机构(100)包括上顶机构底板(11)，所述上顶机构底板(11)表面中部安装有上顶气缸(13)，所述上顶机构底板(11)表面位于上顶气缸(13)两侧均设置有动滑块固定板(9)，所述动滑块固定板(9)的顶部滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)一侧固定连接有上顶机构竖推板(8)，所述上顶机构竖推板(8)顶部安装有夹具右上顶块(5)及夹具左上顶块(6)，所述夹具左上顶块(6)靠近两端均安装有夹具定位基准(10)，所述夹具左上顶块(6)的底部设置有与滑块(16)相匹配的滑轨(15)，所述上顶气缸(13)的顶部连接有上推连接块(1)，所述上推连接块(1)顶部固定连接有上推连接托板(2)。2.根据权利要求1所述的一种流水线用夹具托举及定位一体机构，其特征在于：所述夹具挡料组件(200)包括与右上顶块(5)一侧固定安装的挡料气缸安装板(20)和气缸固定板(17)，所述挡料气缸安装板(20)表面设置有挡料气缸(23)、挡料块辅助槽(19)和两个传感器安装板(21)，所述挡料气缸(23)尾部设置有气缸顶板(24)，所述挡料气缸安装板(20)表面还设置有夹具挡料块(18)，两个所述传感器安装板(21)表面均安装有光电传感器(22)。3.根据权利要求1所述的一种流水线用夹具托举及定位一体机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玉春，王欢，
申请(专利权)人：燕京理工学院，
类型：新型
国别省市：