车辆智能召唤方法、计算机设备及存储介质技术

本申请涉及一种车辆智能召唤方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于用户端确定的行车路径，生成车辆召唤指令，并根据车辆召唤指令，控制目标车辆向召唤点行驶；通过车机系统采集目标车辆行驶过程中的实时感知数据，基于实时感知数据，生成实时场景信息；将实时场景信息发送至用户端，以使用户端基于实时场景信息，对车辆召唤指令进行适应性调整。本申请通过规划的行车路径能有效避免因信号弱而导致车辆无法进行智能召唤问题，提升用户的用车体验感，在召唤过程中，通过实时获取的感知信息对车辆召唤指令进行适应性调整，可以有效规避障碍物，避免安全事故的发生，提升了智能召唤过程的安全性。能召唤过程的安全性。能召唤过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆智能召唤方法、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，特别是涉及一种车辆智能召唤方法、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能产业进入快车道，自动驾驶技术得到了快速发展。在自动驾驶汽车的系统架构中，泊车系统也同样属于自动驾驶不可分割的一部分。泊车场景主要为地下停车场，若需要将停放在停车场中的车辆泊出停车场，通常需要用户前往停放车辆的车位，进入车辆后离开停车场，而用户前往停放车辆的车位可能需要行走较长时间，导致用户使用车辆并不十分便捷，另外，由于当前地下停车场地图缺失且停车场路况复杂，且地下停车场GPS定位信号弱，定位数据的缺失使得用户很难有效的应用车辆的智能召唤功能。
[0003]因此，如何设计一种能够准确、安全的行驶至用户所在的实际位置进行接驾的车辆智能召唤方法，以提高车辆召唤的准确性、有效性和安全性是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆智能召唤方法、计算机设备及存储介质。
[0005]本专利技术第一方面提供的一种车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能召唤方法，其特征在于，所述方法包括：基于用户端确定的行车路径，生成车辆召唤指令，并根据所述车辆召唤指令，控制目标车辆向召唤点行驶；通过车机系统采集所述目标车辆行驶过程中的实时感知数据，基于所述实时感知数据，生成实时场景信息，所述实时感知数据包括车辆定位信息和环境图像；将所述实时场景信息发送至所述用户端，以使所述用户端基于所述实时场景信息，对所述车辆召唤指令进行适应性调整。2.根据权利要求1所述的车辆智能召唤方法，其特征在于，所述行车路径的生成方法包括以下至少一项：根据用户所在召唤点位置及所述目标车辆所在位置之间的道路地图选取至少两个目标节点，将所述目标节点进行连接生成所述行车路径；或者，根据用户所在召唤点位置及所述目标车辆所在位置之间的道路地图所对应的记忆地图确定所述行车路径；或者，将记忆地图的第一行车路径与选点操作生成的第二行车路径进行结合，形成所述行车路径，包括：响应于检测到道路地图中的无信号路段时，提取所述无信号路段在所述记忆地图中对应的行车路径作为所述第一行车路径；通过选点操作将除所述第一行车路径外的其余路径生成所述第二行车路径；结合所述第一行车路径和所述第二行车路径形成所述行车路径。3.根据权利要求2所述的车辆智能召唤方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述车机系统检测到所述环境图像中出现障碍物，且所述障碍物位于所述目标车辆的行车路径上，则对所述环境图像中的障碍物类型进行识别；响应于识别到所述障碍物类型为动态障碍物时，根据第一预设规则对所述车辆召唤指令进行适应性调整；响应于识别到所述障碍物类型为静态障碍物时，根据第二预设规则对所述车辆召唤指令进行适应性调整。4.根据权利要求3所述的车辆智能召唤方法，其特征在于，所述响应于识别到所述障碍物类型为动态障碍物时，根据第一预设规则对所述车辆召唤指令进行适应性调整包括：响应于检测到所述动态障碍物与所述目标车辆之间的距离在第一预设范围内时，所述目标车辆发出提醒信息，所述提醒信息包括以下至少一项：声音、文字和灯光；响应于检测到所述动态障碍物与所述目标车辆之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳怡，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：