智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统和方法。代客泊车及远程召唤系统包括车端装置、场端装置和客户端装置。车端装置包括视觉传感器组、毫米波雷达传感器组、超声波雷达组、定位模块、中央控制单元和远程信息处理器。场端装置包括场端驾驶模拟装置和场端服务器。系统的工作模式包括代客泊车模式和远程召唤模式。代客泊车模式包括自主游弋泊车子模式和场端接管泊车子模式。远程召唤模式包括自动巡航停靠子模式。该系统和方法解决了进入停车场前长时间等待、停车场内寻找车位困难、停车入位困难、离开停车场时长时间等待的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统和方法


[0001]本专利技术的实施方式总体上涉及智能驾驶
，更具体地，涉及一种智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统和智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着汽车在国内的快速普及，为满足众多客户多样性的功能需求，提升产品的用户体验和竞争力，车辆的自动化和智能化逐渐成为了行业发展的一个重要趋势。自动泊车功能和泊车辅助功能作为车辆自动化和智能化的一个分支，在行业现有技术储备的基础上具有短期量产的前景，而且它能够解决用户停车困难的痛点，于是，成为了近年行业内的一个研究热点。
[0003]目前，已有的相关方案主要分为三类：
[0004]一、泊车辅助系统
[0005]泊车提示/警示，具体包括倒车雷达、可视倒车、后视影像、全景影像等。这一类功能仅给车内驾驶员提供提示或者警示，用以降低泊车的难度和刮蹭风险；
[0006]泊车辅助系统，用户在车内激活该系统后，系统在车辆靠近车位时，自主寻找空闲车位，并自动控制方向盘，辅助驾驶员停车入位。在这一类功能中，驾驶员仍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，所述代客泊车及远程召唤系统包括车端装置、场端装置和客户端装置，所述车端装置包括视觉传感器组、毫米波雷达传感器组、超声波雷达组、定位模块、中央控制单元和远程信息处理器，其中，所述视觉传感器组、所述毫米波雷达传感器组和所述超声波雷达组用于获取车辆周边环境信息；所述定位模块用于获取车辆位置信息；所述中央控制单元中存储有地图，所述地图包括代客泊车区域、下车区域、上车区域、进场路线、出场路线、寻位路线、车道标线、车位信息；所述场端装置包括场端驾驶模拟装置和场端服务器；所述代客泊车及远程召唤系统的工作模式包括代客泊车模式和远程召唤模式；所述代客泊车模式包括自主游弋泊车子模式和场端接管泊车子模式；在所述自主游弋泊车子模式中，所述客户端装置用于：当检测到用户选择“自主游弋”选项时，向所述中央控制单元发送自主游弋指令；所述中央控制单元用于：响应于接收到所述自主游弋指令，根据所述车辆周边环境信息、所述车辆位置信息和所述地图中的寻位路线、车道标线和车位信息，控制所述车辆进入停车场并在停车场内循环行驶，检测可用空闲车位，并且在检测到可用空闲车位时控制所述车辆停入可用空闲车位；在所述场端接管泊车子模式中，所述客户端装置用于：当检测到用户选择“场端接管”选项时，向所述场端服务器发送场端接管指令；所述场端服务器用于：响应于接收到所述场端接管指令，从所述远程信息处理器接收所述视觉传感器组获取的视频信息，并且向场端工作人员显示所述视频信息；根据场端工作人员在所述场端驾驶模拟装置上的操作生成远程遥控泊车控制指令，并将所述远程遥控泊车控制指令发送至所述中央控制单元；所述中央控制单元用于：根据所述远程遥控泊车控制指令控制所述车辆；所述远程召唤模式包括自动巡航停靠子模式，在所述自动巡航停靠子模式中，所述客户端装置用于：在接收到用户选择了“自动巡航停靠”选项以及用户设置的位于上车区域内的停靠地点时，向所述远程信息处理器发送车辆召唤请求信息，其中所述车辆召唤请求信息包括所述停靠地点；所述中央控制单元用于：响应于通过所述远程信息处理器接收到所述车辆召唤请求信息，根据所述车辆周边环境信息、所述车辆位置信息以及所述地图中包括的车道标线、出场路线和上车区域，控制所述车辆行驶至所述停靠地点。2.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，所述代客泊车及远程召唤系统的工作模式还包括急停模式，所述急停模式包括用户触发刹停子模式，在所述用户触发刹停子模式中，所述客户端装置用于：向用户显示急停按钮；以及，响应于用户按下所述急停按钮，向所述中央控制单元发送急停请求；所述中央控制单元用于：响应于从所述客户端装置接收到的急停请求，控制所述车辆紧急停车。
3.根据权利要求2所述的智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，所述急停模式还包括事故触发刹停子模式，在所述事故触发刹停子模式中，所述中央控制单元用于：通过所述视觉传感器组、所述毫米波雷达传感器组和所述超声波雷达组中的一个或多个来获取车辆周边环境信息，通过所述定位模块获取车辆纵向和横向的加速度信息，根据所述车辆周边环境信息和所述车辆纵向和横向的加速度信息检测车辆是否发生事故；以及，在检测到车辆发生事故时，控制所述车辆紧急停车，生成事故报警信息，并且通过所述远程信息处理器向所述客户端装置发送所述事故报警信息；所述客户端装置用于：显示所述事故报警信息。4.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，所述代客泊车及远程召唤系统的工作模式还包括实时监控模式，在所述实时监控模式中，所述中央控制单元用于：将所述视觉传感器组获取的视频信息经由所述远程信息处理器传输至所述客户端装置；所述客户端装置用于：显示所述视频信息和急停按钮。5.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，所述代客泊车及远程召唤系统的工作模式还包括待机模式，在所述待机模式中，所述中央控制单元用于：根据从所述定位模块获取的车辆位置信息和从所述地图中读取到的下车区域和代客泊车区域，判断代客泊车功能功能是否可用；当判断代客泊车功能可用时，向所述客户端装置发送代客泊车功能可用提示信息；所述客户端装置用于：响应于接收到所述代客泊车功能可用提示信息，显示功能激活界面，所述功能激活界面包括代客泊车模式和远程召唤模式的选项，并且响应于接收到用户对于代客泊车模式和远程召唤模式中的一个的选择，向所述中央控制单元发送与该选择相对应的功能激活指令。6.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，检测可用空闲车位包括：将车辆位置信息和地图中距离本车最近的车位内标准停车位置信息做对比，当车辆位置位于以车位内标准停车位置为圆心、以预设停车空间门限值为半径的圆所涵盖的范围内时，根据所述车辆周边环境信息判断车辆附近车位是否空闲。7.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，在所述自主游弋泊车子模式中，所述客户端装置还用于：向用户显示设置自主游弋截止时间的界面，接收用户设置的自主游弋截止时间，并且向所述中央控制单元发送所述自主游弋截止时间；所述中央控制单元还用于：在检测到当前时间未超过所述自主游弋截止时间并且未检测到可用空闲车位时，继续在停车场内循环行驶并检测可用空闲车位；在检测到当前时间超过所述自主游弋截止时间并且未检测到可用空闲车位时，向所述客户端装置发送指示无可用空闲车位的信息。8.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，在所述自主游弋泊车子模式中，所述客户端装置还用于：向用户显示设置自主游弋周数的界面，接收用户设置的自主游弋预定周数，并且向所述中央控制单元发送所述自主游弋预定周数；
所述中央控制单元还用于：将车辆行驶轨迹与所述地图的信息进行对比，判断车辆已绕停车场行驶的周数；在检测到当前周数未超过所述自主游弋预定周数并且未检测到可用空闲车位时，继续在停车场内循环行驶并检测可用空闲车位；在检测到当前周数超过所述自主游弋预定周数并且未检测到可用空闲车位时，向所述客户端装置发送指示无可用空闲车位的信息。9.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，所述代客泊车模式还包括代客泊车决策过程，在所述代客泊车决策过程中，所述客户端装置用于：显示代客泊车功能激活界面，所述代客泊车功能激活界面包括自主游弋泊车子模式选项和场端接管泊车子模式选项；响应于用户对自主游弋泊车子模式选项和场端接管泊车子模式选项中的一个的选择，向所述中央控制单元发送与该选择相对应的功能激活指令。10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，彭宇君，姜新明，刘兴，孙迪，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：