本发明专利技术公开了一种植保无人机的农药搅拌装置，涉及植保无人机技术领域，包括：搅拌桶、搅拌件一、搅拌件二、驱动机构和传动机构，通过驱动机构的运转下，在传动机构的作用下，带动着搅拌桶进行翻转、搅拌件一和搅拌件二进行同步反向运转。本发明专利技术具备了能对农药颗粒和水进行不规则的搅拌，并使得农药和水进行持续的翻转，因此能避免出现农药在死角处聚集的情况，同时本方式的无规则搅拌具有在整体翻转的过程中进行正反转搅拌的运动形式，整体搅拌过程联动性较高，智能化水平较佳，同时也便于进行下料，以及在下料的时候能对未溶解的农药颗粒进行过滤，具备了实用性更佳的效果，保证了植保无人机的正常使用。保无人机的正常使用。保无人机的正常使用。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的农药搅拌装置
[0001]本专利技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机的农药搅拌装置。
技术介绍
[0002]植保无人机广泛的应用于农业和林业中，是通过无人机进行农药的喷洒，具有远程遥控和智能化喷洒的目的；
[0003]在植保无人机使用的时候，需要将农药颗粒和水按照一定的配比进行混合，因此需要农药搅拌装置进行原料的配置。
[0004]在目前现有的植保无人机用的农药搅拌装置中，多是将农药与水之间倒入至搅拌桶内，然后通过电机驱动搅拌板进行轴向搅拌达到混合的目的，但是此种方式，可能会出现搅拌桶内死角区域处的农药未进行充分混合的情况，致使后续注入到植保无人机中的农药浓度不够均匀；
[0005]以及轴向搅拌的方式，农药可能会跟随着搅拌板一起做惯性跟随性运动，因此可能出现有局部位置的农药未与搅拌板进行接触和冲击，使得农药颗粒与水的接触效果不佳，进而使得搅拌和混合效果较差。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种植保无人机的农药搅拌装置，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种植保无人机的农药搅拌装置，包括：
[0008]安装座，所述安装座的上表面处固定连接有控制设备，所述控制设备的上表面处固定连接有壳体；
[0009]搅拌桶、搅拌件一、搅拌件二、驱动机构和传动机构，通过所述驱动机构的运转下，在所述传动机构的作用下，带动着所述搅拌桶进行翻转、所述搅拌件一和所述搅拌件二进行同步反向运转；
[0010]加料部件，所述加料部件作用于所述驱动机构上，用于向所述搅拌桶内注入农药原料和水，并在加料完成后向所述搅拌桶内进行注气；
[0011]防堵塞结构，所述防堵塞结构作用于所述搅拌桶的下料端，用于避免无人机的喷药头堵塞的情况。
[0012]可选的，：所述驱动机构包括：
[0013]电机一，所述电机一的外壳部与所述壳体的内壁处固定连接，所述电机一的转动部固定连接有齿轮一，所述壳体的侧面开设有开口一，所述开口一的口壁处定轴转动连接有输入管，所述输入管的外表面处固定连接有齿轮二，所述齿轮一的齿槽部与所述齿轮二的齿槽部相啮合。
[0014]可选的，所述传动机构包括：
[0015]固定件，所述固定件的侧面开设有供所述输入管穿过且与之固定连接的开口二，所述输入管的端部与所述搅拌桶的侧面相固定连通；
[0016]所述搅拌桶的上表面处和下表面处分别贴合设置有桶盖和底板，所述底板、所述桶盖与所述搅拌桶三者组合成一个密闭的筒体，还包括带动所述桶盖与所述底板进行运转的连接结构。
[0017]可选的，所述连接结构包括：
[0018]锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的侧面与所述壳体的侧面固定连接，所述固定件的侧面固定连接有两个支架一，两个所述支架一的端部均定轴转动连接有连接轴，两个所述连接轴的相对侧均固定连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的齿槽部与所述锥形齿轮一的齿槽部相啮合；
[0019]所述桶盖与所述底板的外表面处分别开设有开口三和开口四，所述开口三和所述开口四的口壁处均固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面处与所述连接轴的外表面处通过皮带轮传动机构传动连接，所述固定件的两端均开设有开口五，所述开口五的口壁处与所述转动轴的外表面处定轴转动连接；
[0020]位于上方的所述转动轴的外表面处与所述搅拌件一的内侧固定连接，所述底板的上表面处与所述搅拌件二的端部固定连接。
[0021]可选的，所述加料部件包括：
[0022]加料管，所述加料管的端部与所述搅拌桶的侧面相固定连通，所述加料管的内部设置有控制阀一，所述输入管的外表面处固定连接有凸轮，所述壳体的内壁处固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内侧滑动连接有活塞头，所述活塞头的外侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆穿出所述活塞筒并固定连接有推板，所述推板与所述活塞筒的相对侧共同固定连接有弹簧一，所述活塞筒的侧面固定连通有输送管一、输送管二和输出管，所述输送管一、所述输送管二和所述输出管的内部均安装有单向阀，所述输送管一和所述输送管二的内部还安装有电磁阀，所述输出管的端部与所述输入管的端部相定轴转动连接且相互连通；
[0023]所述输送管一和所述输送管二的端部分别固定连通有容器和处理设备，所述容器与所述处理设备的外表面处均与所述壳体的内壁处固定连接。
[0024]可选的，所述防堵塞结构包括：
[0025]出料管，所述出料管的端部与所述搅拌桶的侧面相固定连通，所述出料管的内部安装有控制阀二，所述出料管的内侧插接有外接管，所述外接管的内侧固定安装有过滤单元，还包括拆卸结构。
[0026]可选的，所述拆卸结构包括：
[0027]两个固定板，所述固定板的外表面处开设有槽口，所述槽口的口壁处滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述固定板的相对侧共同固定连接有弹簧二，所述出料管的外侧开设有两个插口。
[0028]可选的，所述桶盖的内侧固定连接有防水透气膜，所述桶盖的上表面处开设有透气口。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0030]一、本专利技术通过驱动机构的运转下，在传动机构的作用下，带动着搅拌桶进行翻转、搅拌件一和搅拌件二进行同步反向运转，本运转机构具备了：
[0031]S1：搅拌桶、底板和桶盖的公转，能使得处于搅拌桶内的农药颗粒和水进行充分的混合，使得农药能进行持续的反转，在反转的时候产生一定的冲击力，使得农药颗粒能与水进行充分且均匀的混合，进而使得农药配比的更为均匀，避免出现农药浓度不均匀的情况出现；
[0032]S2：搅拌件一和搅拌件二的公转加自转形式，能充分且均匀的对内部的农药进行混合搅拌和分散，使得农药能充分的与水进行接触，因为在轴向单一方向旋转的时候，可能会出现农药跟随着搅拌板进行同步转动的“惯性”情况，因此此种情况出现的时候，农药的搅拌效果会变差，因此本方式采用正反转的方式，能避免该情况的出现，内外层的原料进行持续的活动，使得保证了原料的混合效果。
[0033]二、本专利技术通过设置加料部件，能向搅拌桶内注入农药原料和水，并在加料完成后向搅拌桶内进行注气，本运转机构具备了：
[0034]S1：本方式具有自动化注水的作用，本方式仅需在开始的时候，注入一定量的水在容器内，即可达到自动化注水的作用，自动化程度较高，同时本方式并非是直接将水全部注入，是缓缓的且不间断的将水进行注入，因此随着水的不断加入，使得原料颗粒能与水进行充分的混合和溶解，进而在农药搅拌混合完成后农药的溶解更为的完全，均匀性更佳，在一定程度上可减少农药浓度分层的情况；
[0035]S2：本方式在水注入完成后能进行喷气的作用，使得在加压气体的作用下，对农药和水进行一定的冲击，因此能在一定程度上提高农药与水的活性，使得能加速农药与水之间的冲击接触频率，进而能加速了农药的混合速度。
[0036]三、本专利技术通过设置防堵塞结构，能避免植保无人机的喷药头出现堵塞本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的农药搅拌装置，其特征在于：包括：安装座(1)，所述安装座(1)的上表面处固定连接有控制设备(2)，所述控制设备(2)的上表面处固定连接有壳体(3)；搅拌桶(4)、搅拌件一(5)、搅拌件二(6)、驱动机构和传动机构，通过所述驱动机构的运转下，在所述传动机构的作用下，带动着所述搅拌桶(4)进行翻转、所述搅拌件一(5)和所述搅拌件二(6)进行同步反向运转；加料部件，所述加料部件作用于所述驱动机构上，用于向所述搅拌桶(4)内注入农药原料和水，并在加料完成后向所述搅拌桶(4)内进行注气；防堵塞结构，所述防堵塞结构作用于所述搅拌桶(4)的下料端，用于避免无人机的喷药头堵塞的情况。2.根据权利要求1所述的植保无人机的农药搅拌装置，其特征在于：所述驱动机构包括：电机一(7)，所述电机一(7)的外壳部与所述壳体(3)的内壁处固定连接，所述电机一(7)的转动部固定连接有齿轮一(8)。3.根据权利要求2所述的植保无人机的农药搅拌装置，其特征在于：所述壳体(3)的侧面开设有开口一，所述开口一的口壁处定轴转动连接有输入管(9)。4.根据权利要求3所述的植保无人机的农药搅拌装置，其特征在于：所述输入管(9)的外表面处固定连接有齿轮二(10)，所述齿轮一(8)的齿槽部与所述齿轮二(10)的齿槽部相啮合。5.根据权利要求4所述的植保无人机的农药搅拌装置，其特征在于：所述传动机构包括：固定件(11)，所述固定件(11)的侧面开设有供所述输入管(9)穿过且与之固定连接的开口二，所述输入管(9)的端部与所述搅拌桶(4)的侧面相固定连通；所述搅拌桶(4)的上表面处和下表面处分别贴合设置有桶盖(12)和底板(13)，所述底板(13)、所述桶盖(12)与所述搅拌桶(4)三者组合成一个密闭的筒体，还包括带动所述桶盖(12)与所述底板(13)进行运转的连接结构；所述连接结构包括：锥形齿轮一(14)，所述锥形齿轮一(14)的侧面与所述壳体(3)的侧面固定连接，所述固定件(11)的侧面固定连接有两个支架一(15)，两个所述支架一(15)的端部均定轴转动连接有连接轴(16)，两个所述连接轴(16)的相对侧均固定连接有锥形齿轮二(17)，所述锥形齿轮二(17)的齿槽部与所述锥形齿轮一(14)的齿槽部相啮合；所述桶盖(12)与所述底板(13)的外表面处分别开设有开口三和开口四，所述开口三和所述开口四的口壁处均固定连接有转动轴(18)，所述转动轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋以星，杨春森，李昱，
申请(专利权)人：杨春森李昱，
类型：发明
国别省市：
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