一种仿生宠物制造技术

本实用新型专利技术提供了一种仿生宠物，包括本体、设置于本体前端的咬取组件、和设置于本体两侧的行走组件，所述咬取组件包括两个夹臂，两个所述夹臂能够同步张开或闭合。本实用新型专利技术通过设置咬取组件能够模拟宠物玩耍的功能，通过夹臂咬取物体实现与用户的交互，提升产品的趣味性，扩大受众面，而且能够在日常生活以及极端环境下，帮助用户夹取物品和移除障碍物，更加适应极端环境下的搜救和探测工作。更加适应极端环境下的搜救和探测工作。更加适应极端环境下的搜救和探测工作。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生宠物


[0001]本技术涉及仿生生物
，尤其涉及一种仿生宠物。

技术介绍

[0002]目前市场上出现了仿生宠物，尤其是模拟狗的形态的仿生宠物，如波士顿狗，市场售价高达7.5万美元，小米售卖的电子狗售价也达到5万人民币左右，市场上的这类产品价格较高，而且目前这些仿生宠物的功能主要在于智能交互，类似智能音箱的功能，或者进行极端环境的探测等工作。对于普通消费者来说其售价太高，而又不能像宠物一样进行交互玩耍，因此受众较窄。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够通过嘴部夹取物体与用户进行交互的仿生宠物。
[0004]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种仿生宠物，包括本体、设置于本体前端的咬取组件、和设置于本体两侧的行走组件，所述咬取组件包括两个夹臂，两个所述夹臂能够同步张开或闭合。
[0005]本技术通过设置咬取组件能够模拟宠物玩耍的功能，通过夹臂咬取物体实现与用户的交互，提升产品的趣味性，扩大受众面，而且能够在日常生活以及极端环境下，帮助用户夹取物品和移除障碍物，更加适应极端环境下的搜救和探测工作。
[0006]优选的，两个所述夹臂相对的内侧面分别设置有凹口。
[0007]优选的，所述咬取组件包括头部单元和颈部单元，所述颈部单元连接所述头部单元和本体，所述夹臂固定在所述头部单元上，所述颈部单元能够驱动头部单元俯仰和伸缩。
[0008]优选的，两个所述夹臂上分别固定有一个夹臂齿轮，两个所述夹臂齿轮啮合配合，头部单元上还固定设置有一个咬取电机，所述咬取电机与一咬取齿轮传动配合，所述咬取齿轮与一个夹臂齿轮啮合。
[0009]优选的，所述颈部单元包括伸缩拉杆和俯仰拉杆，所述伸缩拉杆的下端铰接固定在本体上，上端固定设置有一摆动轴，所述俯仰拉杆穿设在所述摆动轴上，所述俯仰拉杆的端部与头部单元铰接配合，俯仰拉杆能够相对摆动轴转动使头部单元俯仰转动，所述伸缩拉杆转动调整摆动轴的位置，驱动头部单元伸缩。
[0010]优选的，所述颈部单元还包括分别伸缩电机和俯仰电机，所述伸缩电机驱动伸缩拉杆相对铰接轴转动，所述俯仰电机的输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆铰接连接有第二连杆，第二连杆的另一端与所述俯仰拉杆远离头部单元的一端铰接配合；所述摆动轴上铰接固定有一摆动盘，所述摆动盘上分别铰接连接有一头部拉杆和定位拉杆，所述定位拉杆的另一端铰接固定在本体上，所述头部拉杆的另一端与头部单元铰接，所述头部拉杆的铰接位置在俯仰拉杆铰接位置的上方。
[0011]优选的，所述本体两侧的行走组件结构相同，分别包括两个穿过本体侧面的连接
轴，所述连接轴的两端分别固定设置有一个链轮，同侧的两个链轮通过链条传动配合，本体上固定有一个行走电机，所述行走电机的输出端固定有与其中一个链条啮合的行走齿轮；每个所述链轮上分别铰接设置有一曲柄，所述本体上铰接设置有与曲柄铰接的摇杆。
[0012]优选的，同一侧的两个链轮上的曲柄铰接位置相对链轮中心对称，同一连接轴上的两个链轮的曲柄铰接位置也相对链轮中心对称。
[0013]优选的，所述本体的侧面固定穿设有两个固定杆，固定杆的两侧分别铰接连接有一个所述摇杆，所述摇杆的端部铰接固定在曲柄上，所述曲柄的底部设置有脚部单元。
[0014]优选的，所述脚部单元外表面呈弧形或通过多个平面拼合形成近似弧形的结构。
[0015]本技术提供的仿生宠物的优点在于：通过设置咬取组件能够模拟宠物玩耍的功能，通过夹臂咬取物体实现与用户的交互，提升产品的趣味性，扩大受众面，而且能够在日常生活以及极端环境下，帮助用户夹取物品和移除障碍物，更加适应极端环境下的搜救和探测工作。在夹臂上设置凹口，方便固定物体，通过俯仰电机驱动俯仰拉杆转动调整头部俯仰姿态，通过伸缩电机驱动伸缩拉杆转动，并带动俯仰拉杆的转轴转动，调整头部的伸缩状态，从而提高夹臂的灵活度，方便取放物体；通过两组丝足行走结构驱动宠物行走，提高稳定性，并可基于差速转向远离控制方向，使用方便。相对于现有的电子狗产品能够显著降低成本，价格更容易被公众接受，且趣味性更足。
附图说明
[0016]图1为本技术的实施例提供的仿生宠物的示意图；
[0017]图2为本技术的实施例提供的仿生宠物的俯视图；
[0018]图3为本技术的实施例提供的仿生宠物的立体图；
[0019]图4为本技术的实施例提供的仿生宠物的夹臂驱动结构示意图；
[0020]图5为本技术的实施例提供的仿生宠物的咬取组件示意图一；
[0021]图6为本技术的实施例提供的仿生宠物的咬取组件的示意图二；
[0022]图7为本技术的实施例提供的仿生宠物的咬取组件状态示意图一；
[0023]图8为本技术的实施例提供的仿生宠物的咬取组件状态示意图二；
[0024]图9为本技术的实施例提供的仿生宠物的咬取组件状态示意图三；
[0025]图10为本技术的实施例提供的仿生宠物的行走组件示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1所示，本实施例提供了一种仿生宠物，包括本体1、设置于本体1前端的咬取组件2、和设置于本体1两侧的行走组件3，结合图2，所述咬取组件2包括两个夹臂21，两个所述夹臂21能够同步张开或闭合。
[0028]本实施例通过设置咬取组件2能够模拟宠物玩耍的功能，通过夹臂21咬取物体实
现与用户的交互，提升产品的趣味性，扩大受众面，而且能够在日常生活以及极端环境下，帮助用户夹取物品和移除障碍物，更加适应极端环境下的搜救和探测工作。
[0029]两个所述夹臂21相对行进方向向左转转动打开和闭合，所述夹臂21相对的内侧面上分别设置有凹口，方便容纳和固定被夹持的物体。
[0030]所述咬取单元2包括头部单元22和颈部单元23，所述颈部单元23连接所述头部单元22和本体1，所述夹臂21固定在所述头部单元22上，所述颈部单元23能够驱动头部单元22俯仰和伸缩运动。
[0031]结合图4，所述夹臂21上分别固定一个夹臂齿轮211，两个所述夹臂齿轮211啮合配合，头部单元23上固定设置有一个咬取电机221，所述咬取电机221与一咬取齿轮222传动配合，驱动所述咬取齿轮222转动，所述咬取齿轮222与其中一个夹臂齿轮211啮合，从而使两个夹臂21同步反向转动，实现打开和闭合。
[0032]参考图5和图6，所述颈部单元23包括伸缩拉杆231和俯仰拉杆232，所述伸缩拉杆231的下端铰接固定在本体1上，上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生宠物，其特征在于：包括本体、设置于本体前端的咬取组件、和设置于本体两侧的行走组件，所述咬取组件包括两个夹臂，两个所述夹臂能够同步张开或闭合；两个所述夹臂相对的内侧面分别设置有凹口。2.根据权利要求1所述的一种仿生宠物，其特征在于：所述咬取组件包括头部单元和颈部单元，所述颈部单元连接所述头部单元和本体，所述夹臂固定在所述头部单元上，所述颈部单元能够驱动头部单元俯仰和伸缩。3.根据权利要求2所述的一种仿生宠物，其特征在于：两个所述夹臂上分别固定有一个夹臂齿轮，两个所述夹臂齿轮啮合配合，头部单元上还固定设置有一个咬取电机，所述咬取电机与一咬取齿轮传动配合，所述咬取齿轮与一个夹臂齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的一种仿生宠物，其特征在于：所述颈部单元包括伸缩拉杆和俯仰拉杆，所述伸缩拉杆的下端铰接固定在本体上，上端固定设置有一摆动轴，所述俯仰拉杆穿设在所述摆动轴上，所述俯仰拉杆的端部与头部单元铰接配合，俯仰拉杆能够相对摆动轴转动使头部单元俯仰转动，所述伸缩拉杆转动调整摆动轴的位置，驱动头部单元伸缩。5.根据权利要求4所述的一种仿生宠物，其特征在于：所述颈部单元还包括分别伸缩电机和俯仰电机，所述伸缩电机驱动伸缩拉杆相对铰接轴转动，所述俯仰电机的输出端固定连接有第一连杆，所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，石英佳，胡庆春，许芮，邹威，胡梦启，
申请(专利权)人：安徽水利水电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：