一种运动场饮料自动售卖机器人制造技术

一种运动场饮料自动售卖机器人，包括上柜体、下壳体、位于下壳体内部的行走机构，上柜体的前端顶部设置有主控制器，行走机构包括内壳体、两个万向轮、两个电机、两个行走轮，内壳体固定在上柜体底部，两个万向轮对称设置在内壳体前端两侧，两个电机对称设置在内壳体后端两侧，两个电机的输出轴分别与两个行走轮传动配合，内壳体内部设置有为两个电机提供动力的蓄电池，下壳体前端设置有用于识别障碍物的第一红外测距仪，上柜体上靠近主控制器的部位设置有用于识别购买客户的第二红外测距仪。本自动售卖机器人能够按照预先设定的运动路线移动，且具有自动避障、识别到购买客户时自动停下的功能，提高了购买便利性。提高了购买便利性。提高了购买便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种运动场饮料自动售卖机器人


[0001]本技术属于商用服务智能化
，具体涉及一种运动场饮料自动售卖机器人，适用于提高消费者购买饮料的便利性。

技术介绍

[0002]各大运动场所例如篮球、乒乓球、羽毛球等球类场所占场地较大，传统自动贩卖机一般不能移动且放置在运动场的边缘角落，消费者需要穿越整个运动场购买饮料后再返回，整个过程十分耗时且不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的技术问题，提供一种便利性高的运动场饮料自动售卖机器人。
[0004]为实现以上目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种运动场饮料自动售卖机器人，所述自动售卖机器人包括上柜体、下壳体、位于下壳体内部的行走机构，所述上柜体的前端顶部设置有主控制器，所述下壳体的顶部与上柜体的底部固定连接，所述行走机构包括内壳体、两个万向轮、两个电机、两个行走轮，所述内壳体的顶部与上柜体的底部固定连接，所述两个万向轮对称设置在内壳体的前端两侧，所述两个电机对称设置在内壳体的后端两侧，两个电机的输出轴分别与两个行走轮传动配合，所述内壳体内部设置有为两个电机提供动力的蓄电池，所述下壳体的前端设置有第一红外测距仪，所述上柜体上靠近主控制器的部位设置有第二红外测距仪，所述第二红外测距仪、第一红外测距仪的信号输出端均与主控制器的信号输入端相连接，所述主控制器的信号输出端与两个电机的信号输入端相连接；
[0006]所述上柜体用于存放饮料；
[0007]所述主控制器用于在第一红外测距仪和第二红外测距仪均没有识别信号时控制自动售卖机器人按预设路线运动，在仅第一红外测距仪有识别信号时或仅第二红外测距仪有识别信号时控制自动售卖机器人改变前进方向，避开障碍物，在第一红外测距仪和第二红外测距仪均有识别信号时控制两个电机停止工作。
[0008]所述上柜体包括主柜体、位于主柜体内部的饮料托架，所述主柜体包括底座、罩体，所述底座的底部与下壳体、内壳体的顶部固定连接，所述罩体由半罩体、第一柜门、第二柜门依次围合形成，所述半罩体的顶部与设置在饮料托架顶部的旋转中心固定连接，半罩体的底部与底座的前端顶部固定连接，所述第一柜门、第二柜门的顶部分别与旋转中心的周圈滑动配合，第一柜门、第二柜门的底部分别与底座的顶部滑动配合。
[0009]所述第一柜门与第二柜门之间通过电子锁连接，所述电子锁的信号输入端与主控制器的信号输出端相连接；
[0010]所述主控制器还用于收到购买指令后控制电子锁解除锁定。
[0011]所述自动售卖机器人还包括人机交互屏幕，所述主控制器集成设置在人机交互屏
幕内部，所述人机交互屏幕上设有购买按钮，人机交互屏幕的信号输出端与主控制器的信号输入端相连接；
[0012]所述人机交互屏幕用于在操作者点击购买按钮并完成支付后发送购买指令至主控制器，所述购买指令包括饮料数量。
[0013]所述饮料托架还包括由上至下依次布置的多层饮料托盘，所述旋转中心通过连接杆与最上层的饮料托盘固定连接，所述多层饮料托盘之间通过立柱固定连接，饮料托盘上均匀设置有多个饮料放置区。
[0014]所述饮料放置区上设置有重力监测仪，所述重力监测仪的输出端与主控制器的信号输入端相连接；
[0015]所述主控制器还用于根据重力监测仪的信号监测被取走的饮料数量，并在被取走的饮料数量与购买指令中的饮料数量不对应时发出报警提示。
[0016]所述自动售卖机器人还包括GPS导航模块，所述GPS导航模块集成设置在人机交互屏幕内部，所述GPS导航模块与主控制器信号连接。
[0017]所述人机交互屏幕可转动的设置在半罩体的前端顶部。
[0018]所述第一柜门、第二柜门均由透明PC材料制成。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]1、本技术一种运动场饮料自动售卖机器人包括上柜体、下壳体、位于下壳体内部的行走机构，上柜体用于存放饮料，上柜体的前端顶部设置有主控制器，上柜体上靠近主控制器的部位设置有第二红外测距仪，下壳体的前端设置有第一红外测距仪，行走机构包括内壳体、两个万向轮、两个电机、两个行走轮，该装置的工作原理为，当第一红外测距仪和第二红外测距仪均没有识别信号时，主控制器控制自动售卖机器人按照预先设定的运动路线移动，运动员可在自动售卖机器人移动至附近时购买饮料，无需穿越运动场，从而缩短了购买时间，提高了购买便利性，在移动过程中，当仅有第一红外测距仪有识别信号时表示前方存在高度较低的障碍物，当仅有第二红外测距仪有识别信号时，表示前方存在悬空的障碍物，主控制器控制行走机构中的两个电机分别以不同的速度工作，从而改变自动售卖机器人的前进方向，自动避开障碍物，在第一红外测距仪和第二红外测距仪均有识别信号时，表示前方存在购买客户，主控制器控制两个电机停止工作，使自动售卖机器人在购买客户前停下，便于购买客户进行后续的购买操作。因此，本技术缩短了购买时间、提高了购买便利性，十分适合投入运动场使用。
[0021]2、本技术一种运动场饮料自动售卖机器人中，上柜体包括主柜体、位于主柜体内部的饮料托架，主柜体包括底座、罩体，罩体由半罩体、第一柜门、第二柜门依次围合形成，第一柜门、第二柜门的顶部分别与旋转中心的周圈滑动配合，第一柜门、第二柜门的底部分别与底座的顶部滑动配合，第一柜门与第二柜门之间通过电子锁连接，该设计的工作原理为，主控制器在收到购买指令后控制电子锁解除锁定，解锁后购买客户将第一柜门、第二柜门分别朝半罩体两侧滑动，取出饮料托架上的饮料后再次锁上电子锁即可，从而实现了饮料的自助购买。因此，本技术实现了饮料的自助购买。
[0022]3、本技术一种运动场饮料自动售卖机器人中，饮料托架还包括由上至下依次布置的多层饮料托盘，饮料托盘上均匀设置有多个饮料放置区，饮料放置区上设置有重力监测仪，当某一重力监测仪的重力信号消失时表示与其对应的饮料放置区上的饮料被取
走，主控制器通过监测消失的重力信号数量监测被取走的饮料数量，并在被取走的饮料数量与购买指令中的饮料数量不对应时发出报警提示，用于防盗以及提醒购买客户及时取走饮料。因此，本技术能够防盗以及提醒购买客户及时取走饮料。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为本技术中饮料托架的结构示意图。
[0025]图3为本技术中半罩体的结构示意图。
[0026]图4为本技术中行走机构的结构示意图。
[0027]图5为本技术的控制原理图。
[0028]图中，上柜体1、主柜体11、底座111、半罩体112、第一柜门113、第二柜门114、电子锁115、饮料托架12、饮料托盘121、立柱122、饮料放置区123、重量监测仪124、旋转中心13、连接杆131、下壳体2、行走机构3、内壳体31、万向轮32、电机33、行走轮34、蓄电池35、主控制器4、第一红外测距仪5、第二红外测距仪6、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动场饮料自动售卖机器人，其特征在于：所述自动售卖机器人包括上柜体（1）、下壳体（2）、位于下壳体（2）内部的行走机构（3），所述上柜体（1）的前端顶部设置有主控制器（4），所述下壳体（2）的顶部与上柜体（1）的底部固定连接，所述行走机构（3）包括内壳体（31）、两个万向轮（32）、两个电机（33）、两个行走轮（34），所述内壳体（31）的顶部与上柜体（1）的底部固定连接，所述两个万向轮（32）对称设置在内壳体（31）的前端两侧，所述两个电机（33）对称设置在内壳体（31）的后端两侧，两个电机（33）的输出轴分别与两个行走轮（34）传动配合，所述内壳体（31）内部设置有为两个电机（33）提供动力的蓄电池（35），所述下壳体（2）的前端设置有第一红外测距仪（5），所述上柜体（1）上靠近主控制器（4）的部位设置有第二红外测距仪（6），所述第二红外测距仪（6）、第一红外测距仪（5）的信号输出端均与主控制器（4）的信号输入端相连接，所述主控制器（4）的信号输出端与两个电机（33）的信号输入端相连接；所述上柜体（1）用于存放饮料，上柜体（1）包括主柜体（11）、位于主柜体（11）内部的饮料托架（12），所述主柜体（11）包括底座（111）、罩体，所述底座（111）的底部与下壳体（2）、内壳体（31）的顶部固定连接，所述罩体由半罩体（112）、第一柜门（113）、第二柜门（114）依次围合形成，所述半罩体（112）的顶部与设置在饮料托架（12）顶部的旋转中心（13）固定连接，半罩体（112）的底部与底座（111）的前端顶部固定连接，所述第一柜门（113）、第二柜门（114）的顶部分别与旋转中心（13）的周圈滑动配合，第一柜门（113）、第二柜门（114）的底部分别与底座（111）的顶部滑动配合，第一柜门（113）、第二柜门（114）均由透明PC材料制成。2.根据权利要求1所述的一种运动场饮料自动售卖机器人，其特征在于：所述第一柜门（113）与第二柜门...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，周喆頔，龙全，张甜，
申请(专利权)人：武汉商学院，
类型：新型
国别省市：