绣花机、绣框自适应工作区域的控制方法、设备和产品技术

本发明专利技术公开一种绣花机、绣框自适应工作区域的控制方法、设备和产品，控制方法包括：获取电脑绣花机的刺绣模式，刺绣模式包括第一刺绣模式和第二刺绣模式；在刺绣模式为第一刺绣模式时，在X轴向上限制绣框在第一范围内移动，并在Y轴向上限制绣框在第二范围内移动；在刺绣模式为第二刺绣模式时，在X轴向上限制绣框在第三范围内移动，并在Y轴向上限制绣框在第四范围内移动；第一范围和第二范围限定第一刺绣模式对应的第一刺绣区域，第三范围和第四范围限定第二刺绣模式对应的第二刺绣区域。根据绣花机的绣花模式以及限位模块的信号，控制绣框在对应于绣花模式的工作区域中移动，实现根据绣花模式智能切换工作区域，提高绣花效率及准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
绣花机、绣框自适应工作区域的控制方法、设备和产品


[0001]本专利技术一般涉及绣花机
，具体涉及一种绣花机、绣框自适应工作区域的控制方法、设备和产品。

技术介绍

[0002]一般来说，绣花机通过绣框沿X轴和Y轴方向的移动配合绣针的上下运动，将期望的图案或花纹刺绣在织物上。
[0003]绣花机包括机头，机头在平绣模式下工作，平绣模式对应平绣区域。机头上还可以外挂多个装置，比如珠绣装置，金片绣装置，绳绣装置等，一个装置对应一个刺绣区域，如珠绣装置对应珠绣区域，珠绣区域对应珠绣模式；金片绣装置对应金片绣区域，金片绣区域对应金片绣模式；绳绣装置对应绳绣区域，绳绣区域对应绳绣模式，根据需求选择对应的模式。
[0004]目前，当绣花机的工作模式发生切换时，需要人工及时调整绣框的工作区域，存在绣框位置不准确，且操作人员偶尔忘记调整工作区域的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种绣花机、绣框自适应工作区域的控制方法、设备和产品。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种电脑绣花机，包括绣框、驱动所述绣框沿X方向运动的X轴移动机构、驱动所述绣框沿Y方向运动的Y轴移动机构、控制模块及连接在所述X、Y轴向移动机构上的限位模块；
[0007]所述限位模块用于在X轴向以及Y轴向上限制所述绣框的运动位置；
[0008]所述控制模块用于根据所述限位模块的限位信号，以控制所述X轴移动机构在第一X轴向预设位置和第二X轴向预设位置之间运动，以及控制所述Y轴移动机构在第一Y轴向预设位置和第二Y轴向预设位置之间运动；
[0009]所述控制模块还用于根据所述限位模块的限位信号，以控制所述X轴移动机构在第三X轴向预设位置和第四X轴向预设位置之间运动，以及控制所述Y轴移动机构在第三Y轴向预设位置和第四Y轴向预设位置之间运动；
[0010]其中，所述第一X轴向预设位置、所述第二X轴向预设位置、所述第一Y轴向预设位置和第二Y轴向预设位置形成第一刺绣区域，所述第三X轴向预设位置、所述第四X轴向预设位置、所述第三Y轴向预设位置和第四Y轴向预设位置形成第二刺绣区域。
[0011]在一些示例中，所述限位模块包括两个在X轴向间隔排布的第一距离传感器以及两个在Y轴向间隔排布的第二距离传感器；
[0012]所述X轴移动机构包括X轴向导轨，两个所述第一距离传感器设置在所述X轴向导轨上，且分别位于所述第一X轴向预设位置、所述第二X轴向预设位置；
[0013]沿着从所述第一X轴向预设位置到所述第二X轴向预设位置的方向依次设有所述
第三X轴向预设位置、所述第四X轴向预设位置；
[0014]所述Y轴移动机构包括Y轴向导轨，两个所述第二距离传感器设置在所述Y轴向导轨上，且分别位于所述第一Y轴向预设位置、所述第二Y轴向预设位置；
[0015]沿着从所述第一Y轴向预设位置到所述第二Y轴向预设位置的方向依次设有所述第三Y轴向预设位置、所述第四Y轴向预设位置。
[0016]在一些示例中，所述限位模块包括四个在X轴向依次间隔排布的第一检测传感器以及四个在Y轴向依次间隔排布的第二检测传感器；
[0017]所述X轴移动机构包括X轴向导轨，四个所述第一检测传感器设置在所述X轴向导轨上，且分别位于所述第一X轴向预设位置、所述第二X轴向预设位置、所述第三X轴向预设位置、所述第四X轴向预设位置；
[0018]所述Y轴移动机构包括Y轴向导轨，四个所述第二检测传感器设置在所述Y轴向导轨上，且分别位于所述第一Y轴向预设位置、所述第二Y轴向预设位置、所述第三Y轴向预设位置、所述第四Y轴向预设位置。
[0019]在一些示例中，所述第一检测传感器、所述第二检测传感器为距离传感器或机械限位传感器。
[0020]第二方面，本专利技术实施例提供一种绣框自适应工作区域的控制方法，适用于如上所述的电脑绣花机，所述方法包括：
[0021]获取电脑绣花机的刺绣模式，所述刺绣模式包括第一刺绣模式和第二刺绣模式；
[0022]在所述刺绣模式为所述第一刺绣模式时，在X轴向上限制所述绣框在第一范围内移动，并在Y轴向上限制所述绣框在第二范围内移动；
[0023]在所述刺绣模式为所述第二刺绣模式时，在X轴向上限制所述绣框在第三范围内移动，并在Y轴向上限制所述绣框在第四范围内移动；
[0024]所述第一范围和所述第二范围限定所述第一刺绣模式对应的第一刺绣区域，所述第三范围和所述第四范围限定所述第二刺绣模式对应的第二刺绣区域。
[0025]在一些示例中，所述“在X轴向上限制所述绣框在第一范围内移动，在Y轴向上限制所述绣框在第二范围内移动”包括：
[0026]根据位于第一X轴向预设位置、第二X轴向预设位置的第一距离传感器的第一距离检测信号，以控制所述绣框在所述第一范围内移动；
[0027]根据位于第一Y轴向预设位置、第二Y轴向预设位置的第二距离传感器的第二距离检测信号，以控制所述绣框在所述第二范围内移动；
[0028]或者，根据位于第一X轴向预设位置、第二X轴向预设位置的第一检测传感器的检测信号，以控制所述绣框在所述第一范围内移动；
[0029]根据位于第一Y轴向预设位置、第二Y轴向预设位置的第二检测传感器的检测信号，以控制所述绣框在所述第二范围内移动。
[0030]在一些示例中，所述“在X轴向上限制所述绣框在第三范围内移动，在Y轴向上限制所述绣框在第四范围内移动”包括：
[0031]根据位于第一X轴向预设位置、第二X轴向预设位置的所述第一距离传感器的第三距离检测信号，以控制所述绣框在所述第三范围内移动；
[0032]根据位于第一Y轴向预设位置、第二Y轴向预设位置的所述第二距离传感器的第四
距离检测信号，以控制所述绣框在所述第四范围内移动；
[0033]或者，根据位于第三X轴向预设位置、第四X轴向预设位置的第一检测传感器的检测信号，以控制所述绣框在所述第三范围内移动；
[0034]根据位于第三Y轴向预设位置、第四Y轴向预设位置的第二检测传感器的检测信号，以控制所述绣框在所述第四范围内移动。
[0035]第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的绣框自适应工作区域的控制方法。
[0036]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括指令，当指令被运行时实现如上所述的绣框自适应工作区域的控制方法。
[0037]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0038]本专利技术实施例提供的绣花机、绣框自适应工作区域的控制方法、设备和产品，根据绣花机的绣花模式以及限位模块的信号，控制绣框在对应于绣花模式的工作区域中移动，实现根据绣花模式智能切换工作区域，提高绣花效率及准确性。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电脑绣花机，包括绣框、驱动所述绣框沿X方向运动的X轴移动机构、驱动所述绣框沿Y方向运动的Y轴移动机构、控制模块及连接在所述X、Y轴向移动机构上的限位模块；所述限位模块用于在X轴向以及Y轴向上限制所述绣框的运动位置；所述控制模块用于根据所述限位模块的限位信号，以控制所述X轴移动机构在第一X轴向预设位置和第二X轴向预设位置之间运动，以及控制所述Y轴移动机构在第一Y轴向预设位置和第二Y轴向预设位置之间运动；所述控制模块还用于根据所述限位模块的限位信号，以控制所述X轴移动机构在第三X轴向预设位置和第四X轴向预设位置之间运动，以及控制所述Y轴移动机构在第三Y轴向预设位置和第四Y轴向预设位置之间运动；其中，所述第一X轴向预设位置、所述第二X轴向预设位置、所述第一Y轴向预设位置和第二Y轴向预设位置形成第一刺绣区域，所述第三X轴向预设位置、所述第四X轴向预设位置、所述第三Y轴向预设位置和第四Y轴向预设位置形成第二刺绣区域。2.根据权利要求1所述的电脑绣花机，其特征在于，所述限位模块包括两个在X轴向间隔排布的第一距离传感器以及两个在Y轴向间隔排布的第二距离传感器；所述X轴移动机构包括X轴向导轨，两个所述第一距离传感器设置在所述X轴向导轨上，且分别位于所述第一X轴向预设位置、所述第二X轴向预设位置；沿着从所述第一X轴向预设位置到所述第二X轴向预设位置的方向依次设有所述第三X轴向预设位置、所述第四X轴向预设位置；所述Y轴移动机构包括Y轴向导轨，两个所述第二距离传感器设置在所述Y轴向导轨上，且分别位于所述第一Y轴向预设位置、所述第二Y轴向预设位置；沿着从所述第一Y轴向预设位置到所述第二Y轴向预设位置的方向依次设有所述第三Y轴向预设位置、所述第四Y轴向预设位置。3.根据权利要求1所述的电脑绣花机，其特征在于，所述限位模块包括四个在X轴向依次间隔排布的第一检测传感器以及四个在Y轴向依次间隔排布的第二检测传感器；所述X轴移动机构包括X轴向导轨，四个所述第一检测传感器设置在所述X轴向导轨上，且分别位于所述第一X轴向预设位置、所述第二X轴向预设位置、所述第三X轴向预设位置、所述第四X轴向预设位置；所述Y轴移动机构包括Y轴向导轨，四个所述第二检测传感器设置在所述Y轴向导轨上，且分别位于所述第一Y轴向预设位置、所述第二Y轴向预设位置、所述第三Y轴向预设位置、所述第四Y轴向预设位置。4.根据权利要求3所述的电脑绣花机，其特征在于，所述第一检测传感器、所述第二检测传感器为距离传感器或机械限位传感器。5.一种绣框自适应工作区域的控制方法，适用于如权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：司志，
申请(专利权)人：诸暨远景机电有限公司，
类型：发明
国别省市：