刺绣位置纠正方法、装置、系统、设备和产品制造方法及图纸

本申请公开了一种刺绣位置纠正方法、装置、系统、设备和产品。该方法包括：获取第一刺绣版的第一刺绣图案以及第i刺绣版的第i刺绣图案，i为大于等于2的正整数，其中，第i

【技术实现步骤摘要】
刺绣位置纠正方法、装置、系统、设备和产品


[0001]本公开一般涉及缝纫
，具体涉及计算机绣花
，尤其涉及一种刺绣位置纠正方法、设备和介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，刺绣装置可以将绣珠(或者，金片)刺绣在布料表面的图案上，绣珠与图案相匹配，增加图案呈现的立体效果。
[0003]具体地，布料上呈现多组图案，每一组的图案均相同。刺绣装置的绣框可以将布料固定，绣框内为一组图案，进而完成一版的刺绣。之后绣框可以先释放布料，绣框沿各组图案的布置方向运动，绣框再次固定布料，绣框内为另一组案，进而完成另一版的刺绣。如此重复，直至完成最后一组图案的刺绣。
[0004]然而，由于在每一版刺绣时布料的松紧程度不同，所以在将布料固定在绣框后进行绣珠时，可能出现绣珠的位置与图案的位置不匹配的情况，降低了刺绣的准确度，严重影响图案的刺绣效果。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种刺绣位置纠正方法、装置、系统、设备和产品，采用本申请的方法，可以提高刺绣的准确度。
[0006]第一方面，提供一种刺绣位置纠正方法，该方法包括：
[0007]获取第一刺绣版的第一刺绣图案以及第i刺绣版的第i刺绣图案，i为大于等于2的正整数，其中，第i
‑
1刺绣版结束后移动第i
‑
1距离，第i刺绣版开始刺绣；
[0008]根据第一刺绣版的第一刺绣图案和第i刺绣版的第i刺绣图案确定位置偏移量；
[0009]根据第一距离和位置偏移量确定第i刺绣版对应的第i距离。
[0010]第二方面，提供了一种刺绣位置纠正装置，该装置包括：
[0011]获取单元，用于获取第一刺绣版的第一刺绣图案以及第i刺绣版的第i刺绣图案，其中，第i
‑
1刺绣版结束后移动第i
‑
1距离，第i刺绣版开始刺绣；
[0012]偏移量确定单元，用于根据第一刺绣版的第一刺绣图案和第i刺绣版的第i刺绣图案确定位置偏移量；
[0013]距离确定单元，用于根据第一距离和位置偏移量确定第i刺绣版对应的第i距离。
[0014]第三方面，提供了一种刺绣系统，该系统包括：刺绣版传送装置以及刺绣装置；
[0015]刺绣传送装置，用于向刺绣装置送入刺绣版，以及执行第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的方法的步骤。
[0016]刺绣装置，用于接收刺绣版，并对刺绣版执行刺绣操作。
[0017]第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的方法的步骤。
[0018]第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括指令，当指令被运行时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的方法的步骤。
[0019]现有技术中，刺绣装置可以将绣珠(或者，金片)刺绣在布料表面的图案上，绣珠与图案相匹配，增加图案呈现的立体效果。
[0020]具体地，布料上呈现多组图案，每一组的图案均相同。刺绣装置的绣框可以将布料固定，绣框内为一组图案，进而完成一版的刺绣。之后绣框可以先释放布料，绣框沿各组图案的布置方向运动，绣框再次固定布料，绣框内为另一组案，进而完成另一版的刺绣。如此重复，直至完成最后一组图案的刺绣。定义完成一组图案的刺绣为完成一版的刺绣。
[0021]然而，由于在每一版刺绣时布料的松紧程度不同，所以在将布料固定在绣框后进行绣珠时，可能出现绣珠的位置与图案的位置不匹配的情况，降低了刺绣的准确度，严重影响图案的刺绣效果。
[0022]相较于现有技术的方法，本申请的方法，可以根据第一距离和第一、二刺绣图案的位置信息对应的位置偏移量确定绣框运动的第二距离；可以根据第一距离和第一、三刺绣图案的位置信息对应的位置偏移量确定绣框运动的第三距离；可以根据第一距离和第一、四刺绣图案的位置信息对应的位置偏移量确定绣框运动第四距离，等等。也就是说，可以根据位置偏移量对第二(三、四等)距离进行调整，得出第二(三、四等)距离。也正是因为第二(三、四等)距离是进行位置纠正后的绣框运动距离，可以减小刺绣的位置(例如，绣珠的位置)与图案的位置之间的偏离程度，即绣珠的位置与图案的位置可以更加匹配。因此，采用本申请的方法，可以提高刺绣的准确度。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的应用场景图；
[0025]图2为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的流程图；
[0026]图3为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的另一流程图；
[0027]图4为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的另一流程图；
[0028]图5为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的另一流程图；
[0029]图6为本申请实施例提供的刺绣版以及刺绣版的移动距离的示意图；
[0030]图7为本申请实施例提供的刺绣位置纠正装置的结构示意图；
[0031]图8为本申请实施例提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
[0032]下面结合实施例和附图对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例即实施例的特征可以互相结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0034]现有技术中，刺绣装置可以将绣珠(或者，金片)刺绣在布料表面的图案上，绣珠与
图案相匹配，增加图案呈现的立体效果。
[0035]具体地，布料上呈现多组图案，每一组的图案均相同。刺绣装置的绣框可以将布料固定，绣框内为一组图案，进而完成一版的刺绣。之后绣框可以先释放布料，绣框沿各组图案的布置方向运动，绣框再次固定布料，绣框内为另一组案，进而完成另一版的刺绣。如此重复，直至完成最后一组图案的刺绣。定义完成一组图案的刺绣为完成一版的刺绣。
[0036]然而，由于在每一版刺绣时布料的松紧程度不同，所以在将布料固定在绣框后进行绣珠时，可能出现绣珠的位置与图案的位置不匹配的情况，降低了刺绣的准确度，严重影响图案的刺绣效果。
[0037]本申请提供的刺绣位置纠正方法，可以应用于图1所示的应用场景中。图1所示的应用场景中包括下机架10、台板20、绣框30、大梁40、机头50、图像采集装置60、送布机构70以及收布机构80。
[0038]其中，除图像采集装置60外，其余装置可统称为刺绣装置。
[0039]具体地，送布机构70用于输出布料，送布机构70以及收布机构80为刺绣传送装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刺绣位置纠正方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一刺绣版的第一刺绣图案以及第i刺绣版的第i刺绣图案，i为大于等于2的正整数，其中，第i
‑
1刺绣版结束后移动第i
‑
1距离，第i刺绣版开始刺绣；根据所述第一刺绣版的第一刺绣图案的位置信息和所述第i刺绣版的第i刺绣图案的位置信息确定位置偏移量；根据所述第一距离和所述位置偏移量确定所述第i刺绣版对应的第i距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一刺绣版的第一刺绣图案的位置信息和所述第i刺绣版的第i刺绣图案的位置信息确定位置偏移量，包括：确定所述第一刺绣图案的起绣位置，以及所述第i刺绣图案的起绣位置；根据所述第一刺绣图案的起绣位置和所述第i刺绣图案的起绣位置之间的偏移确定所述位置偏移量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一刺绣图案的起绣位置和所述第i刺绣图案的起绣位置之间的偏移确定所述位置偏移量，包括：确定所述第一刺绣图案的起绣位置与所述第i刺绣图案的起绣位置在第一方向上的偏移；所述第一方向为各刺绣版送入所述刺绣装置的方向；根据所述第一方向上的偏移确定所述位置偏移量。4.根据权利要求2或3的方法，其特征在于，所述确定所述第一刺绣图案的起绣位置，以及所述第i刺绣图案的起绣位置，包括：获取图像采集装置发送的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定所述第一刺绣图案的起绣位置；所述第一位置信息是图像采集装置根据第一刺绣版的图像确定的，所述第一刺绣版的图像是所述图像采集装置在所述刺绣装置对所述第一刺绣版刺绣操作前采集的；获取图像采集装置发送的第i位置信息，根据所述第i位置信息确定所述第i刺绣图案的起绣位置；所述第i位置信息是图像采集装置根据第i刺绣版的图像确定的，所述第i...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，
申请(专利权)人：诸暨远景机电有限公司，
类型：发明
国别省市：